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1.发明公开
公开(公告)号：EP4268563A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155768.7
申请日：2023-02-09
发明人： Ehlert, Christian , Mähler, Reinhold , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B76/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Verschleißzustands mindestens eines Arbeitsaggregats einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder mindestens eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5). Das Verfahren umfasst ein Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und/oder Betriebsparameter eines an die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) adaptierten Arbeitsaggregats (5) repräsentieren, mittels einer Sensoreinrichtung. Das Verfahren ist gekennzeichnet durch ein Übermitteln der ermittelten Daten an eine Datenbank (3), ein Bestimmen des Verschleißzustands des Arbeitsaggregats durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine sowie ein Erzeugen einer Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (4) mittels einer Verarbeitungseinrichtung (2), ein Übermitteln der erzeugten Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (4) und ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung.
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公开(公告)号：EP4268559A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155786.9
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einsatzplanung und Koordination einer Fahrzeugflotte (6), die aus mehreren landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeugen (7, 8) besteht, durch die unterschiedliche landwirtschaftliche Arbeitsabläufe auf einem Feld (10) im Wesentlichen zeitgleich oder zeitlich versetzt durchgeführt werden, wobei die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) zur Durchführung zumindest eines der landwirtschaftlichen Arbeitsabläufe ein Arbeitsaggregat (9) aufweisen, welches Bestandteil des Arbeitsfahrzeugs (7, 8) ist und/oder an die Arbeitsfahrzeuge (7, 8) adaptiert wird, wobei zumindest ein Arbeitsfahrzeug (7) der Fahrzeugflotte (6) autonom betrieben wird, wobei mittels eines datenbankbasierten Verwaltungssystems (1) die Einsatzplanung auf dem Feld (10) durchgeführt wird, wobei bei der Durchführung einer Planung eines jeweiligen eine Abfolge von Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes die der zu koordinierenden Fahrzeugflotte (6) zur Verfügung stehenden autonomen Arbeitsfahrzeuge (7) eingebunden werden, indem jedem Arbeitsschritt des landwirtschaftlichen Arbeitsablaufes zumindest ein autonomes Arbeitsfahrzeug (7) zugeordnet wird, wobei zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes Einsatzparameter (19) übermittelt werden, durch welche das autonome Arbeitsfahrzeug (7) zur Durchführung des zugeordneten Arbeitsschrittes instruiert wird.
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3.发明公开
公开(公告)号：EP4270135A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155816.4
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Schröder, Axel , Thiesmann, Waldemar , Nacke, Eberhard , Bohl, Arne , Redenius, Jannik , Witte, Johann , Neitemeier, Dennis , Baumgarten, Joachim , Bormann, Bastian , Apke, Christoph , Monkenbusch, Robin , Korthals, Timo
IPC分类号： G05D1/02
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (13) zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (7) und eine Datenbank (3) und/oder eine Referenzdatenbank (4) eines solchen Assistenzsystems.
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (13) basierend auf elektronischem Datenaustausch zur Generierung von virtuellen Feldgrenzen (7) für wenigstens eine und/oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (10, 11) ausgebildet und/oder programmiert ist.-
4.发明公开
公开(公告)号：EP4268557A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155774.5
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B69/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Daten zum Steuern einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (6). Das Verfahren umfasst ein Generieren eines digitalen Abbilds (10) einer zu bearbeitenden landwirtschaftlichen Fläche, ein Generieren eines digitalen Abbilds (11) der autonomen Arbeitsmaschine (6) jeweils durch eine Verarbeitungseinrichtung (2) sowie das Speichern der digitalen Abbilder (10, 11) in einer Datenbank (3). Das Verfahren ist durch ein Simulieren mindestens eines Arbeitsschrittes eines eine Abfolge an Arbeitsschritten umfassenden landwirtschaftlichen Arbeitsablaufs anhand eines mathematischen Modells des mindestens einen Arbeitsschrittes und Daten aus dem digitalen Abbild (10) der zu bearbeitenden Fläche und Daten aus dem digitalen Abbild (11) der autonomen Arbeitsmaschine (6), wobei als Ausgangsgröße der Simulation eine Anweisung zur Durchführung des Arbeitsschrittes durch die autonome Arbeitsmaschine (6) erzeugt wird, ein Übermitteln der Anweisung an eine Steuereinrichtung der autonomen Arbeitsmaschine (6) sowie ein Ausführen der Anweisung durch die Steuereinrichtung gekennzeichnet.
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5.发明公开
公开(公告)号：EP4275468A1
公开(公告)日：2023-11-15
申请号：EP23155831.3
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Eberhard , Apke, Christoph , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin , Korthals, Timo
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen des Betriebs mindestens einer autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1). Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Daten, die Betriebsparameter und Umgebungsparameter der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) repräsentieren, sowie das Feststellen einer Unregelmä-ßigkeit basierend auf den Daten. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass, sobald eine Unregelmäßigkeit festgestellt wird, die ermittelten Daten an eine Datenbank (6) übermittelt und dort hinterlegt werden, und mittels einer Verarbeitungseinrichtung (7) die Unregelmäßigkeit durch ein Verarbeiten der ermittelten Daten in einer Analyseroutine identifiziert, eine Anweisung zum Überführen der autonomen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) aus einem sicheren Betriebszustand in einen normalen Betriebszustand in Abhängigkeit der identifizierten Unregelmäßigkeit erzeugt und die Anweisung ausgeführt wird.
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6.发明公开
公开(公告)号：EP4268558A1
公开(公告)日：2023-11-01
申请号：EP23155777.8
申请日：2023-02-09
发明人： Mähler, Reinhold , Ehlert, Christian , Bormann, Bastian , Baumgarten, Joachim , Neitemeier, Dennis , Witte, Johann , Redenius, Jannik , Bohl, Arne , Nacke, Dr., Eberhard , Apke, Christoph , Korthals, Timo , Thiesmann, Waldemar , Schröder, Axel , Monkenbusch, Robin
IPC分类号： A01B69/04 , A01B79/00 , A01D41/127
摘要： Die vorliegende Erfindung betriff ein auf elektronischem Datenaustausch basierendes Assistenzsystem (30) zur Generierung von Routenplänen für autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6).
Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, dass das Assistenzsystem (30) dazu ausgebildet und/oder programmiert ist, für eine oder mehrere autonome landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (6) einen Routenplan mit Fahrrouten (26, 27) zu generieren, wobei die Fahrrouten (26, 27) des Routenplans Qualitätskriterien des zu erntenden Gutes (11) berücksichtigen.
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