Invention Patent
- Patent Title: 作業機械のブレード制御装置
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Application No.: JP2018162282Application Date: 2018-08-31
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Publication No.: JP2020033788APublication Date: 2020-03-05
- Inventor: 菅野 直紀 , 前川 智史 , 上村 祥平 , 野田 大輔 , 上村 佑介
- Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
- Applicant Address: 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号
- Assignee: 株式会社神戸製鋼所,コベルコ建機株式会社
- Current Assignee: 株式会社神戸製鋼所,コベルコ建機株式会社
- Current Assignee Address: 兵庫県神戸市中央区脇浜海岸通二丁目2番4号
- Agent 小谷 悦司; 小谷 昌崇; 村松 敏郎
- Main IPC: E02F9/20
- IPC: E02F9/20 ; E02F3/85
Abstract:
【課題】実際の掘削状況に適した制御の選択が可能なブレード制御装置を提供する。 【解決手段】ブレード制御装置100のブレード動作制御部15は、ブレード負荷fが第1負荷閾値f1以下であり、かつ、位置偏差ΔZが位置閾値Z1以上である場合に、ブレード4が下降して前記位置偏差ΔZがゼロに近づくようにブレード4の動作を制御し、ブレード動作制御部15は、ブレード負荷fが第2負荷閾値f2以上である場合に、前記位置偏差ΔZにかかわらず、ブレード4が上昇するようにブレード4の動作を制御する。 【選択図】図4
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