公开(公告)号：JP2020033790A

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：JP2018162284

申请日：2018-08-31

Applicant: 株式会社神戸製鋼所 ,  コベルコ建機株式会社

Inventor： 上村 祥平 ,  菅野 直紀 ,  前川 智史 ,  野田 大輔 ,  上村 佑介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/85

Abstract: 【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。 【解決手段】ブレード制御装置100において、仮想設計面設定部14は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面SVを設定し、ブレード動作制御部15は、ブレード4が前記仮想設計面SVの上方において昇降動作をするように前記ブレード4の前記昇降動作を制限する。 【選択図】図3

公开(公告)号：JP2020033788A

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：JP2018162282

申请日：2018-08-31

Applicant: 株式会社神戸製鋼所 ,  コベルコ建機株式会社

Inventor： 菅野 直紀 ,  前川 智史 ,  上村 祥平 ,  野田 大輔 ,  上村 佑介

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/85

Abstract: 【課題】実際の掘削状況に適した制御の選択が可能なブレード制御装置を提供する。 【解決手段】ブレード制御装置100のブレード動作制御部15は、ブレード負荷fが第1負荷閾値f1以下であり、かつ、位置偏差ΔZが位置閾値Z1以上である場合に、ブレード4が下降して前記位置偏差ΔZがゼロに近づくようにブレード4の動作を制御し、ブレード動作制御部15は、ブレード負荷fが第2負荷閾値f2以上である場合に、前記位置偏差ΔZにかかわらず、ブレード4が上昇するようにブレード4の動作を制御する。 【選択図】図4

公开(公告)号：JP2020173167A

公开(公告)日：2020-10-22

申请号：JP2019074928

申请日：2019-04-10

Applicant: 株式会社神戸製鋼所

Inventor： 上村 祥平 ,  尾崎 圭太

IPC: G01B11/00

Abstract: 【課題】複数の特徴物体を備えた冶具を設置することが困難な計測領域においても、計測対象の三次元位置を算出出来る三次元位置計測装置を提供する。 【解決手段】複数のカメラ10を用いて計測対象の三次元位置を計測する三次元位置計測装置1であって、各カメラの画像上の複数の現地構造物特徴点の理論二次元座標を算出する理論二次元座標算出手段23と、各カメラの画像上の現地構造物特徴点の実二次元座標と理論二次元座標との差分を算出する差分算出手段25と、複数の現地構造物特徴点の実二次元座標を理論二次元座標へ補正するための座標補正式を決定する座標補正式決定手段26と、計測対象の補正二次元座標を算出する補正二次元座標算出手段28と、計測対象の補正二次元座標と、各カメラに関する情報とに基づいて、計測対象の三次元位置を算出する三次元位置算出手段29とを備えた。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6506146B2

公开(公告)日：2019-04-24

申请号：JP2015180420

申请日：2015-09-14

Applicant: 株式会社神戸製鋼所

Inventor： 上村 祥平 ,  菅野 直紀 ,  堀 直人 ,  前川 智史

IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

公开(公告)号：JP2021018197A

公开(公告)日：2021-02-15

申请号：JP2019135150

申请日：2019-07-23

Applicant: 株式会社神戸製鋼所

Inventor： 上村 祥平 ,  荒木 要

IPC: G01M99/00

Abstract: 【課題】アライメントが一致している状態とミスアライメントの状態とで差が大きくなる指標値を基にして、ミスアライメントが発生しているか否かを判定する。 【解決手段】ミスアライメント判定装置1は、回転機械から生じる弾性波の検出信号Sをスペクトル分析することにより、その信号の周波数スペクトルを生成する生成部102と、周波数スペクトルが示す周波数範囲におけるスペクトル強度のうち、基本周波数および基本周波数の整数倍の周波数におけるスペクトル強度を除く処理をする処理部103と、この処理がされた周波数スペクトルが示す周波数範囲内に、周波数が相対的に高い範囲を示す所定範囲を設定し、所定範囲におけるスペクトル強度を基にした指標値を算出する算出部104と、指標値を予め定められたしきい値と比較し、回転機械にミスアライメントが発生しているか否かを判定する判定部105と、を備える。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP2017057865A

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：JP2015180420

申请日：2015-09-14

Applicant: 株式会社神戸製鋼所

Inventor： 上村 祥平 ,  菅野 直紀 ,  堀 直人 ,  前川 智史

IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

CPC classification number: E02F9/22 ,  F15B21/14

Abstract: 【課題】複数の駆動対象の駆動及びそのエネルギーの回生を簡単な構成で行う油圧駆動装置を提供する。 【解決手段】油圧駆動装置は、第1ポンプモータ41と、第1ポンプモータ41から吐出される作動油によって第1駆動対象を動かす状態と前記第1駆動対象のエネルギーによってポンプとして作動する状態とに切換可能な第2ポンプモータ42と、第1及び第2ポンプモータ41,42を接続する第1ポンプモータライン40と、第1ポンプモータライン40に接続される第1アキュムレータ61と、第2駆動対象を動かす回生対象油圧アクチュエータ24と、回生対象油圧アクチュエータ24からの作動油を受け入れる第2アキュムレータ62と、第2アキュムレータ62を第1ポンプモータ41に接続する第2ポンプモータライン64と、第2ポンプモータライン64を開閉する放圧切換弁68と、を備える。 【選択図】図1