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公开(公告)号：JP2021054655A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2020147475
申请日：2020-09-02
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】クレーンの旋回動作によって生じる吊荷の旋回振れを安定して収束させることが可能なクレーンの旋回振れ止め装置およびクレーンを提供する。 【解決手段】旋回振れ止め装置70は、制御量演算部700Fと、制御ゲイン設定部726と、旋回目標速度演算部727と、を有する。制御量演算部700Fは、旋回動作が停止すると、吊荷変位、吊荷速度、ブーム16の先端部の旋回変位、ブーム16の先端部の旋回速度、旋回体12の旋回角の5つの状態量を演算する。制御ゲイン設定部726は、ブーム16の弾性変形に対応する項を含む状態方程式から各状態量に対応する5つの制御ゲインを設定する。旋回目標速度演算部727は、5つの状態量および5つの制御ゲインから吊荷の振れを抑えるための旋回速度を演算する。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2019052465A
公开(公告)日：2019-04-04
申请号：JP2017176630
申请日：2017-09-14
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】掘削動作時のエネルギーロスを抑えながらバケットの増速が可能な油圧ショベルが提供される。 【解決手段】油圧ショベルは、ブーム、アーム及びバケットにそれぞれ対応する油圧アクチュエータ22,24,26と、第1,第2及び第3ポンプ31,32,33と、第1ポンプ31とブーム油圧アクチュエータ22との間に介在するブーム制御弁52と、第2ポンプ32とアーム油圧アクチュエータ24との間に介在するアーム制御弁54と、第3ポンプ33とバケット油圧アクチュエータ26との間に介在するバケット制御弁56と、第1ポンプ31とバケット油圧アクチュエータ26との間に介在するバケット合流弁57と、掘削動作の有無を検出する掘削動作検出部64,80と、掘削動作が検出されているときはバケット操作にかかわらずバケット合流弁57を通じての合流を禁止するバケット合流制御装置77,80と、を備える。 【選択図】図2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP6006666B2
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：JP2013069308
申请日：2013-03-28
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
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公开(公告)号：JP2021054554A
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：JP2019177279
申请日：2019-09-27
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
IPC: B66C23/12
Abstract: 【課題】吊り荷の水平移動制御を安定して行うことが可能な吊り荷の水平移動補助装置およびこれを備えたクレーン、吊り荷の水平移動方法を提供する。 【解決手段】水平移動補助装置10Cは、ジブ操作用レバー33Aと、第1回転角検出部52Aと、第1ジブ角度計53と、駆動制御部901と、ジブ起伏角演算部902と、主巻ウインチ指令値演算部903と、を有する。ジブ起伏角演算部902は、ジブ105の初期起伏角と、ジブ105の起伏動作中に第1回転角検出部52Aによって検出されるジブ起伏ウインチ112の回転角とに基づいて、ジブ105の推定起伏角を演算する。主巻ウインチ指令値演算部903は、前記推定起伏角とジブ105の長さとに基づいて主巻ウインチ110のフィードフォワード制御量を演算する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2021050083A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2019175263
申请日：2019-09-26
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】吊り荷ロープの前後方向および左右方向における振れ角度に関する情報を安定して検出することが可能な吊り荷ロープの振れ角度検出装置およびこれを備えたクレーンを提供する。 【解決手段】振れ角度検出装置60は、第1揺動部材61と、第2揺動部材62と、第1揺動連結部60Tと、第2揺動連結部60Sと、を備える。第1揺動連結部60Tは、第1揺動部材61および第2揺動部材62が第1回転中心軸CL1回りに一体で揺動可能なように、第1揺動部材61とブーム先端部16Qとを互いに連結する。第2揺動連結部60Sは、第2揺動部材62が第1揺動部材61に対して第2回転中心軸CL2回りに相対的に揺動可能なように、第1揺動部材61と第2揺動部材62とを互いに連結する。振れ角センサ63は、第2揺動部材62に装着され前後方向および左右方向の主巻ロープ51の振れ角度を検出する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2020033790A
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：JP2018162284
申请日：2018-08-31
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
Abstract: 【課題】施工面のうねりを効果的に抑制することができるブレード制御装置を提供する。 【解決手段】ブレード制御装置100において、仮想設計面設定部14は、予め設定された更新条件が満たされた場合に、前記更新条件が満たされたときのブレード位置を基準とするとともに車体角度と同等の角度に仮想設計面SVを設定し、ブレード動作制御部15は、ブレード4が前記仮想設計面SVの上方において昇降動作をするように前記ブレード4の前記昇降動作を制限する。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2015064024A
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：JP2013197098
申请日：2013-09-24
Applicant: 株式会社神戸製鋼所 , コベルコ建機株式会社
IPC: F15B11/08 , F15B11/02 , E02F9/22 , F15B11/028
Abstract: 【課題】走行偏向を抑制できる構成を備えるにもかかわらず、平地走行状態でのスリップを抑制できるようにする、作業用機械の油圧走行装置を提供する。 【解決手段】コントローラ60は、モータ前後圧センサ41L,41Rが「スリップあり」を検出した場合、連通弁51を遮断位置51aとする。これにより、左走行装置10Lおよび右走行装置10Rそれぞれの油路25L,25Rどうしを独立させる。コントローラ60は、モータ前後圧センサ41L,41Rが「スリップなし」を検出し、かつ、「直進操作あり」と判定した場合、連通弁51を連通位置51bとする。これにより、左走行装置10Lおよび右走行装置10Rそれぞれの油路25L,25Rどうしを連通させる。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种工作机械的液压行进单元，其能够在其平坦的地面行驶状态下限制滑动，而不管布置如何，以限制偏转行程。解决方案：控制器60将连通阀51设置为其截止 当马达差压传感器41L，41R检测到“存在滑动”的状态时的位置51a。 由此，左行驶单元10L的液压油路25L，25R和右行驶单元10R彼此独立。 当马达差压传感器41L，41R检测到“不存在滑动”的状态并且判断为“存在直接进行操作”时，控制器60将连通阀51设定到其连通位置51b。 由此，左行驶单元10L的液压油路25L，25R和右行驶单元10R彼此连通。
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