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发明专利
JP2021168526A アクチュエータ装置およびアクチュエータ器具 审中-公开

アクチュエータ装置およびアクチュエータ器具
摘要：
【課題】アクチュエータ装置等の締付け力の低下を抑制する。 【解決手段】アクチュエータ装置60はアクチュエータバンド1およびアクチュエータガイド3を具備する。アクチュエータバンド1は、複数のアクチュエータ単線13で形成される。アクチュエータ単線13の各々は、アクチュエータワイヤ11、および発熱体12を具備する。アクチュエータワイヤ11は、高分子からなる繊維から形成され、繊維は、その長軸の周りに沿って捩られており、コイルの形状を有するように折りたたまれている。アクチュエータバンド1は、アクチュエータガイド3に支持されている。アクチュエータガイド3は、複数のローラ71および複数の接続具82を具備し、各ローラ71は、アクチュエータバンド1が縮む方向に沿って並列配置されている。アクチュエータバンド1が加熱されたとき、アクチュエータバンド1はアクチュエータガイド3を介して対象物OB1を締め付ける。 【選択図】図1
摘要（英）：

To suppress reduction in fastening force of an actuator device and the like.SOLUTION: An actuator device 60 includes an actuator band 1 and an actuator guide 3. The actuator band 1 is formed of a plurality of actuator single lines 13. Each of the actuator single lines 13 includes an actuator wire 11 and a heating element 12. The actuator wire 11 is formed of fibers composed of a polymer and the fibers are twisted along its long axis and folded so as to have a shape of a coil. The actuator band 1 is supported by the actuator guide 3. The actuator guide 3 includes a plurality of rollers 71 and a plurality of couplers 82 and the respective rollers 71 are arranged in parallel with each other along a direction in which the actuator band 1 contracts. When the actuator band 1 is heated, the actuator band 1 fastens an object OB1 via the actuator guide 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

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