Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (1) zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Lenkwelle des Kraftfahrzeugs, charakterisierenden Messgröße, mit einem Halter (2), der mit dem Wellenteil des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, mit einem am Halter (2) angeordneten magnetischen Statorteil (3), welches zum Leiten von magnetischem Fluss von einem Magneten hin zu einem Magnetsensor ausgebildet ist und ein ringförmiges radiales Basiselement (5) aufweist, welches mit seiner axialen Frontseite (12) an dem Halter (2) axial abgestützt ist, und mit einem Befestigungselement (4), mittels welchem das Statorteil (3) von seiner der Frontseite (12) gegenüberliegenden axialen Rückseite (13) zumindest in axialer Richtung an dem Halter (2) festgelegt ist, wobei der Halter (2) zumindest eine Schweißrippe (18) aufweist, über welche der Halter (2) mit dem Befestigungselement (4) durch Reibschweißen verbunden ist.