公开(公告)号：WO2014167118A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/EP2014/057435

申请日：2014-04-11

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： FROEHLICH, Ekkehart ,  SCHOEPE, Roman

IPC: G01L3/10 ,  G01D5/245

CPC classification number: G01L3/104 ,  B62D6/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (1) für eine Welle, insbesondere eine Lenkwelle, eines Kraftfahrzeugs, mit einer Drehmomentsensoreinrichtung (100) zur Erfassung eines auf die Welle aufgebrachten Drehmoments, wobei die Drehmomentsensoreinrichtung (100) einen magnetischen Stator aufweist, der zum Leiten von magnetischem Fluss ausgebildet ist und zwei entlang einer Achse (41) beabstandet zueinander angeordnete Statorteile (14, 15) umfasst, welche jeweils eine senkrecht zur Achse (41) angeordnete Ringscheibe (18, 19) aufweisen, und mit einer Inkrementalsensoreinrichtung (40), welche ein mit dem Stator drehfest verbundenes Sendeelement (46) und ein Empfangselement aufweist und dazu ausgebildet ist, in vorbestimmten Winkelabständen der Welle jeweils einen Signalimpuls aufgrund einer Relativbewegung zwischen dem Sendeelement (46) und dem Empfangselement auszugeben, wobei durch die Ringscheiben (18, 19) des magnetischen Stators jeweils eine senkrecht zur Achse (41) angeordnete Ebene (42, 43) definiert ist und das Sendeelement (46) der Inkrementalsensoreinrichtung (40) axial zwischen den Ebenen (42, 43) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种传感器装置（1）用于轴，尤其是机动车辆的转向轴，其具有用于检测施加到所述轴转矩，其中所述扭矩传感器装置（100）包括用于引导磁性的磁性定子的转矩传感器装置（100） 流沿轴线（41）间隔开的定子部分（14，15），其分别垂直于轴线（41）设置的环形盘（18，19）形成，并且两个，与Inkrementalsensoreinrichtung具有（40） 与定子旋转固定传动部件（46）和一个接收元件，并适于输出在每一情况下，轴的脉冲信号的规定的角度间隔是由于的发射元件（46）和接收元件之间的相对运动，其中，由所述环形盘（18，19） 磁性定子各具有垂直于轴线布置（41） 平面（42，43）被定义和Inkrementalsensoreinrichtung（40）的发射元件（46）轴向的平面（42,43）之间的布置。

公开(公告)号：WO2014012893A3

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/EP2013/064920

申请日：2013-07-15

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SCHOEPE, Roman ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  CIRILLO, Michael

IPC: G01L3/10

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Drehmomentsensoreinrichtung zur Erfassung eines auf eine Lenkwelle des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Drehmoments, wobei die Drehmomentsensoreinrichtung einen Magneten, der mit einem ersten Wellenteil der Lenkwelle verbindbar ist, einen Halter (2), der mit einem zweiten Wellenteil der Lenkwelle verbindbar ist, einen am Halter (2) angeordneten magnetischen Stator (12), welcher zum Leiten von magnetischem Fluss von dem Magneten hin zu einem ersten und einem zweiten Flussleiter (15, 16) und hierdurch zu einem Magnetsensor (17, 18) der Drehmomentsensoreinrichtung ausgebildet ist, und ein Gleitstück (11) für den Halter (2) umfasst. Der Halter (2) ist relativ zum Gleitstück (11) drehbar, und das Gleitstück (11) ist zum Tragen der Flussleiter (15, 16) ausgebildet. Zwischen dem ersten Flussleiter (15) und dem zweiten Flussleiter (16) ist ein axialer Einschubschacht (49, 50) ausgebildet, in welchen sich der Magnetsensor (17, 18) axial hinein erstreckt.

公开(公告)号：WO2007014599A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/EP2006/005922

申请日：2006-06-21

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  THOM, Jens

Inventor： FROEHLICH, Ekkehart ,  THOM, Jens

IPC: G01D5/14 ,  G01D5/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0215 ,  B62D6/10 ,  G01D5/145 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zur Detektion von Umdrehungen einer Lenkwelle (8), mit einem mit der Bewegung der Lenkwelle (8) gekoppelten Dauermagneten (16, 60) , der bei Drehung der Lenkwelle (8) eine ringförmige Bahn (24) beschreibt, die an einem relativ zum Dauermagneten (16, 60) ortsfesten Magnetfeldsensor (26) vorbeiführt, wobei der Dauermagnet (16, 60) innerhalb des Verlaufs der ringförmigen Bahn (24) gesehen zueinander entgegengesetzte Pole (36, 38; 64, 66) aufweist und wobei benachbart zu dem Dauermagneten (16, 60) ein ferromagnetisches Element (18, 62) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置（2）用于检测转向轴（8），再加上与转向轴（8）的永久磁铁（16，60）的在所述转向轴的旋转运动的旋转（8）具有一个环形腹板（24） 描述通行证在一个相对于所述永磁体固定（16，60）的磁场传感器（26），其中，在所述环形腹板（24）相互相对的磁极的过程中观察到的永久磁铁（16，60）（36，38; 64，66） 并且其中，相邻的永久磁铁（16，60）包括一个铁磁元件（18，62）被布置。

公开(公告)号：WO2018108470A1

公开(公告)日：2018-06-21

申请号：PCT/EP2017/080046

申请日：2017-11-22

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SCHOEPE, Roman ,  FROEHLICH, Ekkehart

IPC: G01L3/10

CPC classification number: G01L3/101

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (100) für eine drehbare Welle, insbesondere für eine Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zum Zusammenbau einer Sensorvorrichtung (100), wobei die Sensorvorrichtung (100) eine Drehmomentsensoreinrichtung (30) zum Erfassen eines auf die Welle aufgebrachten Drehmoments und eine Lenkwinkelsensoreinrichtung (40) zum Erfassen eines Drehwinkels der Welle aufweist, wobei die Drehmomentsensoreinrichtung (30) wenigstens eine Magneteinrichtung (31) zum Erzeugen eines Magnetfeldes sowie wenigstens einen ersten Magnetsensor (34A, 34B) zum Erzeugen eines Sensorsignals in Abhängigkeit von einem auf die Welle aufgebrachten Drehmoments aufweist, wobei die Lenkwinkelsensoreinrichtung (40) wenigstens einen mit der Welle drehfest verbindbaren Rotor (41) sowie eine Winkelsensoreinrichtung zum Erzeugen wenigstens eines Sensorsignals in Abhängigkeit von einem Drehwinkel des Rotors (41) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (100) wenigstens eine, zu einem Sensormodul (10) vormontierte Baugruppe aufweist, und wobei wenigstens der erste Magnetsensor (34A, 34B) der Drehmomentsensoreinrichtung (30) und die Winkelsensoreinrichtung der Lenkwinkelsensoreinrichtung (40) Teil der zum Sensormodul (10) vormontierten Baugruppe sind.

公开(公告)号：WO2013186254A3

公开(公告)日：2013-12-19

申请号：PCT/EP2013/062134

申请日：2013-06-12

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SCHOEPE, Roman ,  FROEHLICH, Ekkehart

IPC: G01L3/10 ,  G01D5/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (1 ) zum Messen einer einen Rotationszustand eines Wellenteils eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Lenkwelle des Kraftfahrzeugs, charakterisierenden Größe, mit einem Halter (2), der mit dem Wellenteil des Kraftfahrzeugs verbindbar ist, und mit einem am Halter (2) angeordneten magnetischen Statorteil (14, 15), welches zum Leiten von magnetischem Fluss von einem Magneten hin zu einem Magnetsensor ausgebildet ist, wobei das Statorteil (14, 15) ein sich in radialer Richtung erstreckendes, ringförmiges Basiselement (18, 19) und eine Vielzahl von in axialer Richtung von dem ringförmigen Basiselement (18, 19) abstehenden, in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Zahnelementen (20, 21 ) aufweist. Zumindest in axialer Richtung ist das Statorteil (14, 15) über die Zahnelemente (20, 21 ) an dem Halter (2) festgelegt.

公开(公告)号：WO2010031554A3

公开(公告)日：2010-03-25

申请号：PCT/EP2009/006719

申请日：2009-09-17

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH ,  RACHUI, Dirk ,  THOM, Jens ,  FROEHLICH, Ekkehart

Inventor： RACHUI, Dirk ,  THOM, Jens ,  FROEHLICH, Ekkehart

IPC: G01D5/244

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Magnetbaugruppe mit einem Magnetring (1), der mittels einer Trägerhülse (2) auf einer Welle angebracht ist, insbesondere für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung. Der Magnetring (1) ist radial über der Trägerhülse (2) liegend über mindestes ein Zwischenstück (10; 23, 24) mit der Trägerhülse form- und/oder stoffschlüssig verbunden, wobei jeweils Verzahnungs- und/oder Hinterschnittgeometrien am Magnetring (1) derart angeordnet sind, dass diese durch Anbringen des mindestes einen Zwischenstücks (10; 23, 24) als Spritzgießteil vergossen werden.

公开(公告)号：WO2023088764A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/081403

申请日：2022-11-10

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： WAGNER, Thomas ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  HADOBAS-ROESSEL, Katalin ,  SCHOEPE, Roman

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/10 ,  G01D5/14 ,  G01D21/02 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Sensorvorrichtung (100) mit einer Drehmomentsensoreinrichtung (10) und einer Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) für ein Kraftfahrzeug sowie eine Nebenrotorbaugruppe (30) für eine Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einer solchen Sensorvorrichtung (100), wobei die Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einen mit der Welle (11) drehfest verbindbaren Hauptrotor (21), einen ersten Nebenrotor (31), eine dem ersten Nebenrotor (31) zugeordnete erste Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) zum Erzeugen eines ersten Lenkwinkel-Magnetfeldes und einen dem ersten Nebenrotor (31) zugeordneten ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) zum Erzeugen wenigstens eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit von einem Drehwinkel des Hauptrotors (21) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (100, 200) ferner eine magnetische Abschirmeinrichtung (33, 43) mit wenigstens einem flächig ausgebildeten magnetischen Abschirmelement (33) aufweist, um das Drehmomentsensor-Magnetfeld der Drehmomentsensoreinrichtung (10) und das erste Lenkwinkel-Magnetfeld (32) der Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) zumindest teilweise gegeneinander abzuschirmen, und wobei das erste Abschirmelement (33) in axialer Richtung auf einer vom ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) abgewandten Seite der ersten Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) angeordnet ist und drehfest am ersten Nebenrotor (31) befestigt ist.

公开(公告)号：WO2017102158A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/075933

申请日：2016-10-27

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： RACHUI, Dirk ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  THOM, Jens ,  SCHOEPE, Roman

IPC: G01D5/14 ,  G01D11/24 ,  G01D11/30 ,  G01L3/10

CPC classification number: G01D5/145 ,  G01D11/245 ,  G01D11/30 ,  G01L3/104

Abstract: Die Erfindung betrifft Magneteinheit (10) für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einen Rotationszustand einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Messgröße sowie eine Sensoreinrichtung und ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Magneteinheit, wobei die Magneteinheit (10) eine Hülse (13) sowie ein mit der Hülse (13) formschlüssig verbundenes Magnetelement (12) aufweist, wobei die Hülse (13) einen Hülsen-Verbindungsabschnitt (13B) zur Verbindung mit dem Magnetelement (12) sowie einen buchsenförmigen Hülsen-Befestigungsabschnitt (13A) zum Verbinden der Magneteinheit (10) mit der Lenkwelle aufweist. Das Magnetelement (12) weist einen Magnetelement-Verbindungsabschnitt (12B) zur Verbindung mit der Hülse (13) sowie einen Magnetabschnitt (12A) auf, wobei die Hülse (13) im Bereich des Hülsen- Verbindungsabschnitts (13B) mehrere, in Umfangsrichtung verteilt und zueinander beabstandet angeordnete Stege (17) und mehrere dazwischen angeordnete, in radialer Richtung zum äußeren Rand hin geöffnete Ausnehmungen (18) aufweist. Der Magnetelement-Verbindungsabschnitt (12B) weist mehrere in Umfangsrichtung verteilt und zueinander beabstandet angeordnete Schlitze (16) auf, welche den Magnetelement- Verbindungsabschnitt (12B) in mehrere Magnetsegmente (15) unterteilen, wobei die Magnetsegmente (15) korrespondierend zu den Stegen (17) und Ausnehmungen (18) im Hülsen-Verbindungsabschnitt (13B) ausgebildet sind, mit denen sie formschlüssig mit der Hülse (13) verbunden sind.

Abstract translation:

本发明涉及一种磁性单元（10），用于导航用途为r的传感器装置，用于检测汽车特征被测＆OUML的转向轴的旋转状态;道路以及传感器装置，并用这样的磁铁单元的机动车辆，其中所述磁体单元（ 10）一个ħ导航用途套筒（13）以及一个与H导航用途套筒（13）的形式的导航用途（SSIG连接磁性部件12），其中为H导航用途套筒（13）具有一个ħ导航用途解决用于连接到所述连接部（13B） 磁性元件（12）和用于将磁体单元（10）与转向轴连接的衬套形H型安装部分（13A）。 磁性元件（12）包括一磁性元件连接部（12B），用于连接到H导航用途套筒（13）和磁体部（12A），其特征在于，H中导航用途的面积lsen-连接部为H导航用途套筒（13）（13B） 多个周向分布且间隔开的腹板（17）和多个布置在它们之间的沿径向方向延伸到边缘开口凹槽（18）的多个边缘。 的磁性元件，连接部（12B）具有多个沿周向分布且相互间隔开的槽（16），在其上Magnetelement-连接部（12B）被划分成多个磁铁片（15），所述磁体段对应于所述幅材（15）（17 ）和凹槽（18）形成在套筒连接部分（13B）中，通过该凹槽与套筒（13）形状配合地连接，

公开(公告)号：WO2015039809A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/EP2014/067178

申请日：2014-08-11

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： RACHUI, Dirk ,  THOM, Jens ,  FROEHLICH, Ekkehart

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/24442 ,  G01D5/145 ,  G01D11/245 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221 ,  G01P3/487

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer Magneteinheit (1) für eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer einen Rotationszustand einer Lenkwelle eines Kraftfahrzeugs charakterisierenden Messgröße durch Bereitstellen eines ringförmigen Magnetelements (3) aus einem kunststoffgebundenen Magnetmaterial, durch Bereitstellen einer Trägerhülse (2) zum Verbinden der Magneteinheit (1) mit einem Wellenteil der Lenkwelle, und durch Verbinden des Magnetelements (3) mit der Trägerhülse (2), insbesondere axial nebeneinander über jeweilige axiale Stirnseiten (5, 7), wobei an der Trägerhülse (2) ein Kunststoffelement (8) bereitgestellt wird und das Verbinden umfasst, dass das Kunststoffelement (8) und das Magnetelement (3) stoffschlüssig miteinander verbunden werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于制造用于传感器设备的磁体单元（1）通过提供一个环形磁元件（3）由塑料粘结磁铁材料的检测机动车可变特征的转向轴的旋转状态，由用于连接所述磁体单元，其提供支撑套筒（2） （1）设置有转向轴的轴部，和由所述磁性元件（3）与所述支撑套筒（2）的轴向下在各自的轴向端面上的连接，特别是对于彼此（5,7），其中所述载体套筒（2）是一个塑料元件（8） 是和连接包括塑料元件（8）和所述磁性元件（3）结合到彼此。

公开(公告)号：WO2014090977A1

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/EP2013/076483

申请日：2013-12-13

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SCHOEPE, Roman ,  THOM, Jens ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  RACHUI, Dirk ,  HADOBAS-ROESSEL, Katalin

IPC: G01L5/22 ,  B62D15/02 ,  G01D5/04 ,  G01L3/10

CPC classification number: B62D15/0215 ,  B62D6/10 ,  G01D5/14 ,  G01D5/145 ,  G01L3/104 ,  G01L5/221

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Drehmomentsensoreinrichtung zur Erfassung eines auf eine Lenkwelle des Kraftfahrzeugs aufgebrachten Drehmoments, und mit einer Lenkwinkelsensoreinrichtung zur Erfassung eines aktuellen Lenkwinkels der Lenkwelle, wobei die Drehmomentsensoreinrichtung einen magnetischen Stator (11) aufweist, der zum Leiten von magnetischem Fluss von einem Magneten hin zu zumindest einem Flussleiter (32, 33) und hierdurch zu zumindest einem Magnetsensor (27) der Drehmomentsensoreinrichtung ausgebildet ist und zwei in axialer Richtung versetzt zueinander angeordnete Statorteile (10, 17) aufweist, welche jeweils ein sich in radialer Richtung erstreckendes, ringförmiges Randelement (18, 19) aufweisen, und wobei die Lenkwinkelsensoreinrichtung zumindest ein Drehübertragungselement (38, 39, 40) mit einem Permanentmagneten (49) und einen Magnetfelddetektor (29, 30) zur Erfassung einer Drehbewegung des Drehübertragungselements (38, 39, 40) aufweist, wobei das zumindest eine Drehübertragungselement (38, 39, 40) mit dem Permanentmagneten (49) in axialer Richtung zwischen den Randelementen (18, 19) angeordnet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆上的设备（1），具有一个转矩传感器设备用于检测施加到车辆的转矩的转向轴和转向角传感器装置，用于检测转向轴的当前转向角，转矩传感器设备包括磁性定子（11） 从一个磁体向至少一个磁通引导件（32，33）和所述扭矩传感器的，由此至少一个磁传感器（27）引导磁通量装置是在轴向方向上彼此偏移布置的定子件（10，17），其具有在每种情况下形成和两个 在径向方向上延伸，一环形轮圈构件（18，19），并且其中所述转向角传感器装置包括具有永磁体（49）和磁场检测器（29，30）的至少一个旋转传递部件（38，39，40）（用于检测所述旋转传递部件的旋转运动 38 39，40），其中所述至少一个旋转传递部件（38，39，40）（具有在边缘元件（18，19）之间的轴向方向上的永久磁铁49）设置。