公开(公告)号：WO2023088764A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/081403

申请日：2022-11-10

申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

发明人： WAGNER, Thomas ,  FROEHLICH, Ekkehart ,  HADOBAS-ROESSEL, Katalin ,  SCHOEPE, Roman

IPC分类号： B62D15/02 ,  B62D6/10 ,  G01D5/14 ,  G01D21/02 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine kombinierte Sensorvorrichtung (100) mit einer Drehmomentsensoreinrichtung (10) und einer Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) für ein Kraftfahrzeug sowie eine Nebenrotorbaugruppe (30) für eine Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einer solchen Sensorvorrichtung (100), wobei die Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) einen mit der Welle (11) drehfest verbindbaren Hauptrotor (21), einen ersten Nebenrotor (31), eine dem ersten Nebenrotor (31) zugeordnete erste Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) zum Erzeugen eines ersten Lenkwinkel-Magnetfeldes und einen dem ersten Nebenrotor (31) zugeordneten ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) zum Erzeugen wenigstens eines ersten Sensorsignals in Abhängigkeit von einem Drehwinkel des Hauptrotors (21) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (100, 200) ferner eine magnetische Abschirmeinrichtung (33, 43) mit wenigstens einem flächig ausgebildeten magnetischen Abschirmelement (33) aufweist, um das Drehmomentsensor-Magnetfeld der Drehmomentsensoreinrichtung (10) und das erste Lenkwinkel-Magnetfeld (32) der Lenkwinkelsensoreinrichtung (20) zumindest teilweise gegeneinander abzuschirmen, und wobei das erste Abschirmelement (33) in axialer Richtung auf einer vom ersten Lenkwinkel-Magnetsensor (35) abgewandten Seite der ersten Lenkwinkel-Magneteinrichtung (32) angeordnet ist und drehfest am ersten Nebenrotor (31) befestigt ist.

公开(公告)号：WO2023014790A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/US2022/039275

申请日：2022-08-03

申请人： KOKANEE RESEARCH LLC

IPC分类号： G06F3/0338 ,  G06F3/0354 ,  G06F3/041 ,  G01L5/165 ,  G01L5/22 ,  G01L5/1627 ,  G01L5/166 ,  G01L5/169 ,  G01L5/173

摘要： A controller may be provided for use with electronic equipment. The electronic equipment may include a head-mounted device that uses user input to control displayed images, a computer stylus or other accessory, a handheld device such as a remote control, and/or other electronic devices. The controller may have a nub-shaped housing. The housing may be formed from a flexible housing wall that has an elongated dome shape extending along an axis. User finger input may be provided to the controller during operation. Sensor circuitry in the flexible housing may be used in detecting user finger input such as multitouch touch input, force input in which a user's finger presses against the flexible housing, and deformation input in which the flexible housing is bent away from the axis or otherwise deformed by a user's finger.

公开(公告)号：WO2022231301A1

公开(公告)日：2022-11-03

申请号：PCT/KR2022/006021

申请日：2022-04-27

申请人： 엘지이노텍 주식회사

发明人： 변성욱

IPC分类号： G01D5/14 ,  G01L5/22 ,  G01L3/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/10

摘要： 실시예는 로터; 상기 로터와 대응되도록 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 상측에 배치된 제1 콜렉터와 상기 스테이터 하측에 배치된 제2 콜렉터;를 포함하고, 상기 제1 콜렉터는 제1 플레이트와 제1 레그를 포함하는 제1 단위 콜렉터와, 제2 플레이트와 제2 레그를 포함하는 제2 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제2 콜렉터는 제3 플레이트와 제3 레그를 포함하는 제3 단위 콜렉터와, 제4 플레이트와 제4 레그를 포함하는 제4 단위 콜렉터를 포함하고, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 서로 이격되고 상기 제3 플레이트와 상기 제4 플레이트는 서로 이격되는 센싱 장치를 제공할 수 있다.

公开(公告)号：WO2022069224A1

公开(公告)日：2022-04-07

申请号：PCT/EP2021/075307

申请日：2021-09-15

申请人： NEURA ROBOTICS GMBH

发明人： SUSEMIHL, Hendrik ,  REGER, David ,  DEUTMARG, Kevin ,  STAUDE, Till

IPC分类号： G01L5/16 ,  G01L5/22 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08

摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung einer auf einen Körper (3), insbesondere einen Manipulator, wirkenden Kraft in wenigstens drei Raumrichtungen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) mit - wenigstens einem Sensorelement (1, 2) zur Anbringung auf der Oberfläche (3.1) des Körpers (3), welches wenigstens drei Einzelsensorelemente (1.3) umfasst, wobei jedes Einzelsensorelement (1.3) zur Ermittlung einer Einzelkraft in einer Richtung ausgebildet ist, oder welches wenigstens ein Einzelsensorelement (1.3) umfasst, welches zur Ermittlung einer Einzelkraft in drei Raumrichtungen ausgebildet ist, - und einer Auswerte-/Steuereinheit (6), welche die von jedem Einzelsensorelement (1.3) ermittelte Einzelkraft erfasst und welche dazu ausgebildet ist, die auf das Sensorelement (1, 2) wirkende Kraft in wenigstens drei Raumrichtungen (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) durch Projektion der Einzelkräfte auf einen virtuellen Punkt (1.2, 2.2) des Sensorelements (1, 2) zu berechnen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung einer auf einen Körper (3) wirkenden Kraft in wenigstens drei Raumrichtungen sowie ein Verfahren zur Ansteuerung der Bewegung eines Körpers (3).

公开(公告)号：WO2021256999A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/SG2021/050350

申请日：2021-06-15

申请人： NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE

发明人： TEE, Chee, Keong ,  SEE, Hian, Hian ,  LIM, Brian ,  SOH, Harold, Soon, Hong ,  TAUNYAZOV, Tasbolat ,  SNG, Weicong ,  KUAN, Jethro, Sheng, Yuan ,  ANSARI, Abdul, Fatir

IPC分类号： G06N3/04 ,  B25J9/16 ,  G01L5/22 ,  G06N3/08 ,  B25J13/08

摘要： A classifying sensing system, a classifying method performed using a sensing system, a tactile sensor, and a method of fabricating a tactile sensor. The classifying sensing system comprises a first spiking neural network, SNN, encoder configured for encoding an event-based output of a vision sensor into individual vision modality spiking representations with a first output size; a second SNN encoder configured for encoding an event-based output of a tactile sensor into individual tactile modality spiking representations with a second output size; a combination layer configured for merging the vision modality spiking representations and the tactile modality spiking representations; and a task SNN configured to receive the merged vision modality spiking representations and tactile modality spiking representations and output vision-tactile modality spiking representations with a third output size for classification.

公开(公告)号：WO2021165170A1

公开(公告)日：2021-08-26

申请号：PCT/EP2021/053577

申请日：2021-02-15

申请人： THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

发明人： HÖDL, Benedikt ,  GRAF, Martin

IPC分类号： B62D6/10 ,  G01L3/10 ,  G01L5/22

摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkeinheit aufweisend eine einteilige Sensorwelle (17) und eine Drehmomentsensoreinheit (13) zum Erfassen eines in die Sensorwelle (17) eingeleiteten Drehmoments, wobei die Sensorwelle (17) in einem ersten Endbereich einen Verbindungsbereich zum Verbinden mit einem Lenkmittel (3) aufweist, und in ihrem zweiten Endbereich in einem Getriebegehäuse (18) drehbar gelagert ist, und wobei die Drehmomentsensoreinheit (18) einen magnetoelastischen Drehmomentsensor (24) aufweist und wenigstens zwei, auf der Sensorwelle (17) in einem Bereich (22) angeordnete, magnetisch kodierte Zonen (23), deren Permeabilität sich in Abhängigkeit von einer mechanischen Belastung verändert, und dass der magnetoelastische Drehmomentsensor (24) dazu ausgelegt ist, eine zum eingeleiteten Drehmoment korrespondierende Magnetfeldänderung zu messen, die durch die wenigstens zwei magnetisch kodierten Zonen (23) hervorgerufen wird.

公开(公告)号：WO2021116995A1

公开(公告)日：2021-06-17

申请号：PCT/IB2020/061817

申请日：2020-12-11

申请人： NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY

发明人： ACCOTO, Dino

IPC分类号： G01L1/12 ,  G01L5/16 ,  G01L5/22 ,  G01L1/24 ,  G01L5/00

摘要： Device with isotropic planar compliance comprising a floating body (2) positioned between a first (3) and second frame (4), said floating body having an extended portion (21) protruding through the first frame, at least a row of caged balls (5) supporting the floating body, at least one elastic element (6) positioned over the extended portion of the floating body, compressed between and connecting the floating body and the first frame. Said caged balls allow the at least one elastic element to laterally deform, so that their axis bends, while the ends of said at least one elastic element lay on two parallel planes, which remain at constant distance while sliding one with respect to the other. The device comprises also at least one displacement sensor (10), for measuring the displacement of the floating body with respect to the first or second frame.

公开(公告)号：WO2021071030A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/KR2020/001673

申请日：2020-02-05

申请人： 한국기계연구원

发明人： 김의겸 ,  박찬훈 ,  도현민 ,  박동일 ,  최태용 ,  김휘수 ,  박종우 ,  김두형 ,  경진호

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  G01L5/22

摘要： 센싱 디바이스 및 이를 포함한 로봇 매니퓰레이터에서, 상기 센싱 디바이스는 커버, 힘센서 및 힘정보 계산부를 포함한다. 상기 커버는 기 설정된 형상을 가지며, 바디를 커버한다. 상기 힘센서는 상기 바디와 상기 커버 사이의 일 지점에 배치되어, 상기 커버를 통해 인가되는 상기 일 지점에서의 힘과 토크를 측정한다. 상기 힘정보 계산부는 상기 커버의 임의의 위치에 힘이 인가되는 경우, 상기 힘센서가 측정한 데이터로부터 상기 커버에 인가되는 힘에 관한 정보를 도출한다.

公开(公告)号：WO2021070968A1

公开(公告)日：2021-04-15

申请号：PCT/JP2020/038414

申请日：2020-10-06

申请人： MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

发明人： YERAZUNIS, William ,  JORDAN, Scott

IPC分类号： G01L1/24 ,  G01L5/166 ,  G01L5/22 ,  B25J9/16

摘要： A tactile sensor including a camera positioned to capture images of marks. An elastically deformable skin including an outer surface having attributes and an undersurface having pins, ridges, or both. Each undersurface pin or ridge includes a mark. A processor detects displacement of the marks in captured images and compares the displaced positions of the marks in the captured images to stored sets of preleamed positions of marks, based on a distance function, to determine a quality of match value for each set of the preleamed positions of marks. A best quality matched preleamed pattern of forces is determined using a user selected function, to calculate a best matching set of the preleamed positions of marks. Identify a pattern of forces acting on the elastically deformable skin based on the determined best matched preleamed pattern of forces.

公开(公告)号：WO2021048571A1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：PCT/GB2020/052210

申请日：2020-09-14

申请人： SOOTHETECH LTD

发明人： ZHENG, Yan

IPC分类号： A61H9/00 ,  G16H20/30 ,  G16H40/67 ,  G01L27/00 ,  A61G7/057 ,  A41B13/00 ,  F04B43/04 ,  G01L5/22

摘要： A device for simulating affective touch, comprising a body contacting surface and a plurality of cells, each cell being independently expandable to displace the body contacting surface to apply pressure to a user's body in contact with said body contacting surface.