Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs durch Ansteuern mindestens eines generatorisch einsetzbaren Motors unter Berücksichtigung einer ersten Information (g total ) bezüglich eines angeforderten Soll-Gesamtbremsmoments (M total ) und einer zweiten Information (g max ) bezüglich eines mittels des mindestens einen generatorisch einsetzbaren Motors maximal ausführbaren Kann-Generator-Bremsmoments (M max ), wobei, zumindest sofern das Soll-Gesamtbremsmoment (M total ) über einem fest vorgegebenen oder festlegbaren Schellwert (g0) liegt und/oder mindestens eine Warninformation bezüglich eines möglicherweise bevorstehenden oder erfolgten Übergangs in eine Rückfallebene des rekuperativen Bremssystems vorliegt, selbst wenn das Soll-Gesamtbremsmoment (M total ) kleiner oder gleich dem maximal ausführbaren Kann-Generator-Bremsmoment (M max ) ist, über mindestens einen hydraulischen Steller (42) zumindest so viel Bremsflüssigkeit in mindestens einen Radbremszylinder (26, 30) des rekuperativen Bremssystems transferiert wird, dass zumindest ein Lüftspiel des jeweiligen Radbremszylinders (26, 30) geschlossen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung (100) für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und ein rekuperatives Bremssystem für ein Fahrzeug.