公开(公告)号：WO2023280876A1

公开(公告)日：2023-01-12

申请号：PCT/EP2022/068621

申请日：2022-07-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BUSSMANN, Otmar ,  KUNZ, Michael ,  BAUER, Urs

IPC: B60L3/00 ,  B60L7/10 ,  B60L7/24 ,  B60L15/20 ,  B60W30/18

Abstract: Die vorliegende Erfindung schafft eine Bremssteuerungseinrichtung (10) für ein Fahrzeug (F), umfassend eine Steuereinrichtung (SE), welche mit einer Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) und mit einer elektrischen Maschine (EM) des Fahrzeugs verbunden ist; wobei die Steuereinrichtung (SE) dazu eingerichtet ist, einen Betriebsausfall oder einen Betriebsfehler der Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) zu erkennen; ein Minimum (minM1) eines ersten Bremsmoments (M1) von der elektrischen Maschine (EM) als generatorisches Bremsmoment zu erkennen, wobei das Minimum (minM1) des ersten Bremsmoments (M1) jenem Bremsmoment entspricht, welches an allen von der elektrischen Maschine (EM) erzeugbaren Geschwindigkeiten am Fahrzeug den kleinsten Absolutwert aufweist; und bei dem erkannten Betriebsausfall oder Betriebsfehler der Bremskraftverstärkereinrichtung (BV) und für eine Bremsanforderung die elektrische Maschine (EM) derart anzusteuern, dass zumindest das Minimum (minM1) des ersten Bremsmoments (M1) von der elektrischen Maschine (EM) erzeugt wird.

公开(公告)号：WO2011104056A1

公开(公告)日：2011-09-01

申请号：PCT/EP2011/050973

申请日：2011-01-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BAUER, Urs ,  PFEIFFER, Wolfgang ,  NAGEL, Willi ,  HARTER, Werner ,  BOLZ, Martin-Peter

Inventor： BAUER, Urs ,  PFEIFFER, Wolfgang ,  NAGEL, Willi ,  HARTER, Werner ,  BOLZ, Martin-Peter

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T13/12 ,  B60T13/66 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/12 ,  B60T8/4018 ,  B60T8/4077 ,  B60T13/745

Abstract: Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug. Das hydraulische Bremssystem weist dabei ein Kraft-Druck-Umwandlungselement auf, welches sich in hydraulischer Verbindung mit wenigstens einem Radbremszylinder wenigstens eines Rads befindet. Des Weiteren umfasst das hydraulische Bremssystem ein Volumen-Anpassungselement in hydraulischer Verbindung mit der wenigstens einen Radbremse und dem Kraft-Druck-Umwandlungselement sowie eine Betätigungseinheit zur Betätigung des Kraft-Druck-Umwandlungselements. Die Betätigungseinheit weist außerdem ein Eingangselement auf. Der Druck in dem wenigstens einen Radbremszylinder, also der Bremsdruck wird durch Betreiben der Volumen-Anpassungseinheit und/oder der Betätigungseinheit eingestellt. Dazu ist vorgesehen dass durch erfindungsgemäßes Betreiben der Betätigungseinheit bei Betreiben der Volumenanpassungseinheit ein Betätigungszustand des Eingangselements beibehalten wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的液压制动系统。 在这种情况下，液压制动系统具有电机，压力转换元件，其与至少一个车轮的至少一个车轮制动缸液压连接。 此外，液压制动系统包括与所述至少一个车轮制动并且电源压力转换元件的液压连通的音量调节元件以及用于致动所述力 - 压力转换元件的致动单元。 操作单元还包括输入元件。 所述至少一个车轮制动缸中的压力，即，在制动压力被通过操作音量调节单元和/或所述致动单元的设置。 提供的是所述输入部件的操作状态在本发明中操作所述音量调节单元操作操作单元维护。

公开(公告)号：WO2016146277A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/EP2016/051276

申请日：2016-01-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： ELLWEIN, Rolf ,  BAUER, Urs ,  FOITZIK, Bertram ,  BUSSMANN, Otmar ,  KISTNER, Matthias ,  KASTER, Robert

IPC: B60T8/40

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60T8/4072 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/741 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/604

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems eines Fahrzeugs durch Ansteuern mindestens eines generatorisch einsetzbaren Motors unter Berücksichtigung einer ersten Information (g total ) bezüglich eines angeforderten Soll-Gesamtbremsmoments (M total ) und einer zweiten Information (g max ) bezüglich eines mittels des mindestens einen generatorisch einsetzbaren Motors maximal ausführbaren Kann-Generator-Bremsmoments (M max ), wobei, zumindest sofern das Soll-Gesamtbremsmoment (M total ) über einem fest vorgegebenen oder festlegbaren Schellwert (g0) liegt und/oder mindestens eine Warninformation bezüglich eines möglicherweise bevorstehenden oder erfolgten Übergangs in eine Rückfallebene des rekuperativen Bremssystems vorliegt, selbst wenn das Soll-Gesamtbremsmoment (M total ) kleiner oder gleich dem maximal ausführbaren Kann-Generator-Bremsmoment (M max ) ist, über mindestens einen hydraulischen Steller (42) zumindest so viel Bremsflüssigkeit in mindestens einen Radbremszylinder (26, 30) des rekuperativen Bremssystems transferiert wird, dass zumindest ein Lüftspiel des jeweiligen Radbremszylinders (26, 30) geschlossen wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung (100) für ein rekuperatives Bremssystem eines Fahrzeugs und ein rekuperatives Bremssystem für ein Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过驱动发电机可用发动机的至少一个操作的车辆的再生制动系统，考虑到的第一信息（gtotal）相对于所请求的期望的总制动扭矩（Mtotal）和第二信息（GMAX）相对于至少一个的装置的方法 再生适用马达最大可执行能发电机制动力矩（M最大）表示，至少只要期望的总制动扭矩（Mtotal）高于预定的或预先设定的阈电平（G0）和/或至少一个关于在一个可能的即将发生或由过渡警告信息 再生制动系统的备用级存在，即使期望的总制动扭矩（Mtotal）小于或等于最大可执行能发电机制动力矩（M最大）是，通过至少一个液压致动器（42）至少与多Bremsflüssigk EIT被转移到再生制动系统的至少一个车轮制动缸（26，30），每个车轮制动缸（26，30）中的至少一个间隙被封闭。 此外，本发明涉及的控制装置（100），用于在车辆的再生制动系统，以及一种用于车辆的再生制动系统。

公开(公告)号：WO2014154437A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/EP2014/053790

申请日：2014-02-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： VOLLERT, Herbert ,  LEIBFRIED, Oliver ,  STRENGERT, Stefan ,  BAUER, Urs ,  SCHLOTTER, Volkmar ,  KUNZ, Michael ,  KISTNER, Matthias ,  WILLMANN, Karl-Heinz ,  SCHANZENBACH, Matthias ,  SENOL, Suekrue ,  MASUR, Dagobert

IPC: B60T11/224 ,  B60T8/40

CPC classification number: B60T11/224 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/143 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bremsgerät und ein Bremssystem jeweils mit einem Hauptbremszylinder (10) mit mindestens einer ersten Druckkammer (12), welche zumindest in ein erstes Teilvolumen (12a) und in ein zweites Teilvolumen (12b) unterteilt oder unterteilbar ist, welche hydraulisch an ein Bremsflüssigkeitsreservoir (24) anbindbar oder angebunden sind, wobei ein erster Bremskreis (28) an das erste Teilvolumen (12a) hydraulisch anbindbar oder angebunden ist, und mit einer Ventileinrichtung (38), welche mechanisch derart ausgelegt ist, dass in dem zweiten Teilvolumen (12b) ein Druckaufbau bis zu einem mechanisch vorgegebenen Grenzdruck bewirkbar ist, wobei Bremsflüssigkeit über zumindest eine Teilkomponente (38a) der Ventileinrichtung (38) zumindest in den ersten Bremskreis (28) transferierbar ist, und ein Übersteigen des Grenzdrucks in dem zweiten Teilvolumen (12b) unterbunden ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有至少一个第一压力室（12），其至少在第一部分体积（12a）和成第二容积（12b）的分割，或者可以被划分的制动装置和一个制动主缸（10）的制动系统，其中液压给各自的 制动液储存器（24）是可连接的或与第一制动回路（28）连接到第一部分体积连接（12A）是液压连接或连接，并具有一个阀装置（38），其被机械地设计为使得（在第二子体积12b的 ）一个压力建立到机械预定极限压力实现，其特征在于，经由在所述第一制动回路中的阀装置（38）至少的至少一个组元部件（38A）（28）转让的制动流体并在所述第二容积抑制极限压力的过冲（图12B） 是。

公开(公告)号：WO2014032839A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/EP2013/064384

申请日：2013-07-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KAESTNER, Frank ,  BAUER, Urs ,  BUSSMANN, Otmar

IPC: B60K6/20 ,  B60K7/00 ,  B60T1/10 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L15/2009 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/7258

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Bremssteuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug mit einer Ansteuereinrichtung (12), mittels welcher zumindest unter Berücksichtigung zumindest eines von einer fahrzeugeigenen Sensor- und/oder Steuereinrichtung bereitgestellten Bremsanforderungssignals (18) mindestens ein erstes Steuersignal (14) an mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (16) des Fahrzeugs ausgebbar ist, durch welches der mindestens eine elektrische Antriebsmotor (16) in einen Motormodus steuerbar ist, in welchem ein Generator-Bremsmoment (M) ungleich Null auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs durch den mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (16) ausübbar ist, wobei der mindestens eine elektrische Antriebsmotor (16) mittels des mindestens einen ersten Steuersignals (14) in mindestens einen Überlastbetriebsmodus als Motormodus steuerbar ist, in welchem das Generator-Bremsmoment (M) ungleich Null auf das mindestens eine Rad ausübbar ist. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines elektrischen Antriebsmotors (16) für ein Fahrzeug.

Abstract translation: 本发明借助于该至少考虑到一个车载传感器和/或控制装置提供制动需求信号的至少一个涉及一种用于具有控制装置（12）的车辆用制动控制装置（10）（18）的至少一个第一控制信号（14）的至少一个电 驱动车辆的电机（16）可以输出由所述至少一个电驱动马达（16）以马达模式控制，其中发电机制动力矩（M）由所述至少一个电驱动马达的车辆的至少一个轮（16非零 能够发挥），由此所述至少一个电驱动马达（16）是可控制的，通过在其中发电机制动力矩（M）连接到至少一个车轮能够发挥不等于零在至少一个过载操作模式的所述至少一个第一控制信号（14）的装置的马达模式。 本发明还涉及一种用于操作车辆的至少一个驱动电机（16）的方法。

公开(公告)号：WO2015096914A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/EP2014/072984

申请日：2014-10-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BAUER, Urs ,  WILLMANN, Karl-Heinz ,  QUIRANT, Werner

IPC: B60T8/40 ,  B60T8/44

CPC classification number: B60T8/442 ,  B60T8/4081

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben des hydraulischen Bremssystems. Das hydraulische Bremssystem weist eine erste Druckerzeugungsungseinheit (1) sowie eine zweite Druckerzeugungsungseinheit (2) auf. Die erste Druckerzeugungseinheit (1) ist mit der zweiten Druckerzeugungseinheit (2) über erste Unterbrechungsmittel (3) hydraulisch unterbrechbar derart unumfließbar verbunden, dass bei geschlossener Stellung des ersten Unterbrechungsmittels keine hydraulische Verbindung zwischen erster und zweiter Druckerzeugungseinheit (1 bzw. 2) mehr möglich ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种液压制动系统和用于操作该液压制动系统的方法。 液压制动系统包括第一Druckerzeugungsungseinheit（1）和第二Druckerzeugungsungseinheit（2）。 第一压力产生单元（1）是这样unumfließbar经由第一中断装置连接到所述第二压力产生单元（2）（3）是液压中断，在所述第一中断的闭合位置是指第一和第二压力产生单元之间没有液压连接（1或2）不再可能 ，

公开(公告)号：WO2014154435A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/EP2014/053783

申请日：2014-02-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BAUER, Urs ,  FOITZIK, Bertram ,  SENOL, Suekrue ,  MASUR, Dagobert ,  BUSSMANN, Otmar ,  KISTNER, Matthias

IPC: B60T11/16 ,  B60T8/34

CPC classification number: B60T11/224 ,  B60T8/4081 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/745

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Fahrzeug, umfassend: einen Hauptbremszylinder mit wenigstens einer als zweites unabhängiges Volumen ausgebildeten Vorbefüllungsringkammer, wobei der Hauptbremszylinder wenigstens zwei miteinander fluidisch koppelbare auf ein im Hauptbremszylinder befindliches Hydraulikfluid hydraulisch wirksame Flächen aufweist;ein Hydraulikfluidreservoir; welches fluidisch mit dem Hauptbremszylinder gekoppelt ist;wenigstens einen ersten und einen zweiten Bremskreis, welche einerseits jeweils fluidisch mit Kammern des Hauptbremszylinders gekoppelt sind, und andererseits jeweils mit Bremsmoment-erzeugenden Radbremszylindern fluidisch gekoppelt sind, wobei die Radbremszylinder mit Rädern des Fahrzeuges gekoppelt sind, wobei im ersten Bremskreis und im zweiten Bremskreis jeweils stromlos offene Umschaltventile angeordnet sind; undwahlweise eine Parallel-Fluidleitung, welche an einem Ende fluidisch mit dem zweiten Bremskreis gekoppelt ist und an einem anderen Ende fluidisch mit der Vorbefüllungsringkammer gekoppelt ist, wobei in der Parallel-Fluidleitung ein Rückschlagventil angeordnet ist, welches fluidisch in Richtung auf den zweiten Bremskreis hin öffenbar ist, und somit den zweiten Bremskreis bei Betätigung des Hauptbremszylinders zusätzlich mit Hydraulikfluid versorgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种制动系统的车辆，包括：一主缸与至少一个设计成一个第二独立的音量Vorbefüllungsringkammer，其中，所述主制动缸包括至少两个相互流体地联接到所述主缸的液压流体的液压作用面在工作中;液压流体储存器; 其流体连接到主制动缸，至少一个第一和一个第二制动回路，其在一方面中，每个流体地联接到所述主制动缸室，和分别流体耦合到所述制动扭矩产生车轮制动缸另一方面，车轮制动液缸连接到车辆的车轮，其特征在于 各常开切换设置在第一制动回路和第二制动回路阀; 和任选地流体地在一端耦接于一平行流体管线与所述第二制动回路和在与Vorbefüllungsringkammer，其中一个止回阀被朝向第二制动回路布置在平行的流体管线流体地在方向的另一端流体连接可打开地 ，因此还提供了第二制动回路，在将主缸与液压流体的致动。

公开(公告)号：WO2011116998A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/051036

申请日：2011-01-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEYER, Klaus ,  BAUER, Urs ,  NAGEL, Willi

Inventor： HEYER, Klaus ,  BAUER, Urs ,  NAGEL, Willi

IPC: B60T8/42 ,  B60T8/44 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/42 ,  B60T8/447 ,  B60T13/745

Abstract: Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Steuern eines Bremssystems in einem Fahrzeug, umfassend ein Steuerungsmediumreservoir (2) für ein Steuerungsmedium, insbesondere einen Hauptzylinder, zum zumindest mittelbaren Betätigen eines Bremszylinders (10), Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) des Steuerungsmediums am Bremszylinder (10) mit einem ersten Druck anhand eines Bremssignals, Mittel zum Zurückführen (L a , L b , L c , L11, L' 1 ) zumindest eines ersten Teils des den Bremszylinder (10) beaufschlagenden Steuerungsmediums zum Steuerungsmediumreservoir (2) bei einem zweiten Druck, sowie einen Zwischenspeicher (12), insbesondere einen Niederdruckzwischenspeicher, wobei die Mittel zum Zurückführen (L a , L b , L c , L11, L' 1 ) mit dem Zwischenspeicher (12) beim Zurückführen des Steuerungsmediums zum Steuerungsmediumreservoir (2) derart zusammenwirken, dass der erste Teil des Steuerungsmediums zur Regelung des Bremszylinders (10) in dem Zwischenspeicher (12) mit dem zweiten Druck zwischengespeichert und zurückgeführt wird, und die Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) das Steuerungsmedium im Steuerungsmediumreservoir (2) mit einem Druck kleiner als der zweite Druck bereitstellen und die Mittel zum Bereitstellen (2a, 2b, 2c, 2d, 9', L 1 , L 2 ) das Steuerungsmedium am Bremszylinder (10) mit zumindest dem zweiten Druck bereitstellen sowie ein entsprechendes Verfahren.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆中的制动系统，包括用于控制介质的控制介质贮存器（2），特别是主缸，至少间接地致动一个制动缸（10），用于提供（2A，2B，2C，2D，9' 中，控制介质向制动缸（10）与制动信号的基础上的第一压力的L1，L2）的装置，用于至少在返回（LA，LB，LC，L11，L'1）制动缸的第一部分（10）作用的控制介质到控制介质贮存 （2）在第二压力和中间存储器（12），特别是低压气室，所述与中间存储器（12），而返回控制培养基（对照培养基储器返回装置（LA，LB，LC，L11，L'1） 合作2），使得所述控制介质的第一部分用于在所述闩锁（12）与第二压力控制制动缸（10） k被暂时存储和反馈，以及用于提供提供小于所述第二压力，所述装置（2A，2B，2C，2D，9”，L1，L2），在对照培养基贮存器（2）用压力和装置的控制介质（用于提供2A ，2B，2C，2D，9”，L1，L2）提供与至少所述第二压力和相应的方法中，控制介质（制动缸10）。

公开(公告)号：WO2020043577A1

公开(公告)日：2020-03-05

申请号：PCT/EP2019/072416

申请日：2019-08-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： BAUER, Urs ,  KUHLMAN, Ryan

IPC: B60T8/40

Abstract: A vehicle braking system (10) includes a brake pedal (28), a master cylinder (24), first and second braking circuits each with a wheel cylinder (WC), a brake pressure generator (60) for brake-by-wire braking, and a pedal feel simulator (80). In response to detecting impending wheel lock-up (ABS), a controller (20) conducts an anti- lock braking routine during which the controller (20) is programmed to create an artificial haptic feedback pulse to the brake pedal (28) by opening a second normally-open isolation valve (52 2 ) between the master cylinder (24) and the second brake circuit to move a second master cylinder piston (26 2 ) until a second compensation port (32 2 ) opens.

公开(公告)号：WO2020015887A1

公开(公告)日：2020-01-23

申请号：PCT/EP2019/062114

申请日：2019-05-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HENNING, Wadim ,  BAUER, Urs ,  FOITZIK, Bertram ,  BUSSMANN, Otmar ,  FRANK, Daniel ,  JESSE, Tim-Philipp ,  KRAUTTER, Andreas ,  KISTNER, Matthias ,  ZAHARIEV, Stefan

IPC: B60T17/22

Abstract: Zur Prüfung einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage auf Dichtheit schlägt die Erfindung vor, einen Bremsdruck mit einem Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5) zu erzeugen und nacheinander Fremdkraftbremsventile (25) des Fremdkraft-Bremsdruckerzeuger (5) und Einlassventile (26) von Radbremsen (1) zu schließen. Fällt in einem Bremskreis (I, II) oder in einer Radbremse (1) der Druck ab, besteht dort eine Undichtigkeit. Bis zu einer Reparatur der Fahrzeugbremsanlage bleibt das Fremdkraftbremsventil (25) des undichten Bremskreises (I, II) oder das Einlassventil (26) der undichten Radbremse (1) geschlossen.