BEARBEITUNGSROBOTER ZUR SPANENDEN BEARBEITUNG
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungsroboter zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei zueinander parallelen rotatorischen Hauptachsen und mit mindestens zwei rotatorischen Nebenachsen, wobei ein in einer ersten dieser Hauptachsen gelagerter Fußhebel und ein am freien Ende des Fußhebels in der zweiten der genannten Hauptachsen gelagerter Kniehebel eine kinematische Kette bilden, wobei eine erste der genannten Nebenachsen in der Längsrichtung des Kniehebels orientiert ist und wobei im Kniehebel eine zweite der genannten Nebenachsen eine Bearbeitungseinheit lagert. Eine erste Hauptachse ist im Grundgestell gelagert. Die Bearbeitungseinheit ist eine von der zweiten Nebenachse durchdrungene Multifunktionseinheit mit mindestens zwei Arbeitsseiten. Eine Arbeitsseite ist eine Multifunktionsseite und die andere Arbeitsseite ist eine Hauptspindelseite. Die Multifunktionseinheit weist mindestens zwei sowohl einzeln, gruppenweise als auch gemeinsam rotatorisch antreibbare spanbildende Werkzeuge auf. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein formsteifer Bearbeitungsroboter für die spanende Bearbeitung mit einem verschleissunanfälligen Aufbau entwickelt.
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