公开(公告)号：WO2022053090A1

公开(公告)日：2022-03-17

申请号：PCT/DE2021/000146

申请日：2021-09-03

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B25J15/04 ,  B25J19/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Schichtmodul zur Einbindung in ein Handhabungsrobotersystem, mit einem roboterseitigen Schnittstellenufer, mit einem handhabungsseitigen Schnittstellenufer und mit einem dritten Schnittstellenufer, wobei das roboterseitige Schnittstellenufer eine geometrische Anschlusskontur zum lagezentrierten Befestigen an einem Industrieroboter des Handhabungsrobotersystems oder an einem Roboteradapterteil so wie eine Kabelzuführung zur Aufnahme einer Festverdrahtung einer im Schichtmodul angeordneten elektrischen Funktionsbaugruppe mit dem Industrieroboter aufweist, wobei das handhabungsseitige Schnittstellenufer eine geometrische Anschlusskontur zum lagezentrierten lösbaren Fügen mittels einer Schnappverbindung mit einem Handhabungswerkzeug oder mit einem dem Handhabungswerkzeug vorgeschalteten Schichtmodulelement sowie eine Gruppe elektrischer Energiekontakte, Signalkontakte und Datenkontakte aufweist sowie ein Handhabungsrobotersystem mit einem derartigen Schichtmodul und einem mindestens einen Arm aufweisenden Industrieroboter. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Schichtmodul entwickelt, das den Einsatz eines Industrieroboters in Verbindung mit unterschiedlichen Handhabungswerkzeugen und für wechselnde Handhabungsaufgaben ermöglicht.

公开(公告)号：WO2021249587A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/DE2021/000105

申请日：2021-06-03

Applicant: SPINDLER, Bruno

Inventor： REUTER, Timo

IPC: A61C8/00 ,  B25B13/48 ,  A61C8/0068 ,  A61C8/0089 ,  B25B13/481 ,  B25B15/005

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Tordierinstrument für ein Einschraubbauteil mit einer Werkzeugausnehmung, das einen Antriebsschaft, einen Hals und ein Arbeitsteil umfasst. Das Arbeitsteil hat - als ein mehrere Zähne aufweisender Kugelkopf - eine kugelförmige Hüllfläche, die mindestens sowohl vom freien Ende als auch von Teilbereichen der zähneeigenen Zahnköpfe des Arbeitsteils kontaktiert wird. Der Hals oder der Antriebsschaft weist eine Sollbruchzone auf. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Tordierinstrument entwickelt, bei dem dessen Arbeitsteil überlastsicher und zuverlässig in die Werkzeugausnehmung des Einschraubteils eingreift.

公开(公告)号：WO2021228297A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/DE2021/000090

申请日：2021-05-12

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B25J15/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum manuellen oder automatisierten Trennen eines trennbaren Adapters mit einem ersten Teil und mit einem mit dem ersten Teil lösbar verbundenen zweiten Teil, sowie einen trennbaren Adapter für die Adaption eines Werkzeugs an einem Industrieroboter, mit einem ersten Teil und mit einem mit dem ersten Teil lösbar verbundenen zweiten Teil. Der Adapter ist ausgebildet mit mindestens zwei federbelastet das erste Teil oder das zweite Teil hintergreifenden Verriegelungsteilen, die in dem jeweils nicht hintergriffenen zweiten Teil oder ersten Teil verschiebbar oder verschwenkbar gelagert sind. Um das erste Teil und das zweite Teil des Adapters voneinander zu trennen, werden alle Verriegelungsteile gleichzeitig relativ zum ersten Teil und zum zweiten Teil oder relativ zueinander mittels einer als Druckkraft aufgebrachten äußeren Kraft belastet. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein trennbarer Adapter entwickelt, der sowohl manuell als auch automatisiert betätigt werden kann.

公开(公告)号：WO2021228296A1

公开(公告)日：2021-11-18

申请号：PCT/DE2021/000087

申请日：2021-05-11

Applicant: ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Günther

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/04 ,  B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J21/00 ,  B23Q1/48 ,  B23B39/16 ,  B23Q1/54 ,  B23Q39/02 ,  B23B39/161 ,  B23P23/02 ,  B23Q1/4885 ,  B23Q1/5412 ,  B23Q1/5475 ,  B25J11/005 ,  B25J11/0055 ,  B25J15/0057 ,  B25J15/0066 ,  B25J9/046

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Bearbeitungsroboter zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken mit zwei zueinander parallelen rotatorischen Hauptachsen und mit mindestens zwei rotatorischen Nebenachsen, wobei ein in einer ersten dieser Hauptachsen gelagerter Fußhebel und ein am freien Ende des Fußhebels in der zweiten der genannten Hauptachsen gelagerter Kniehebel eine kinematische Kette bilden, wobei eine erste der genannten Nebenachsen in der Längsrichtung des Kniehebels orientiert ist und wobei im Kniehebel eine zweite der genannten Nebenachsen eine Bearbeitungseinheit lagert. Eine erste Hauptachse ist im Grundgestell gelagert. Die Bearbeitungseinheit ist eine von der zweiten Nebenachse durchdrungene Multifunktionseinheit mit mindestens zwei Arbeitsseiten. Eine Arbeitsseite ist eine Multifunktionsseite und die andere Arbeitsseite ist eine Hauptspindelseite. Die Multifunktionseinheit weist mindestens zwei sowohl einzeln, gruppenweise als auch gemeinsam rotatorisch antreibbare spanbildende Werkzeuge auf. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein formsteifer Bearbeitungsroboter für die spanende Bearbeitung mit einem verschleissunanfälligen Aufbau entwickelt.

公开(公告)号：WO2021223790A1

公开(公告)日：2021-11-11

申请号：PCT/DE2021/000083

申请日：2021-05-06

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B23B31/117 ,  F15B15/26 ,  F16B7/14 ,  F16D1/091

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Ringklemmelement (10) mit einem ringförmigen, mindestens einen pneumatischen oder hydraulischen Anschluss (13) aufweisenden Gehäuse (21) und mit einem in Richtung seiner Längsrichtung in zwei Hubrichtungen bewegbaren Ringkolben (91). Das Gehäuse hat eine, eine in der Längsrichtung orientierte Längsachse umgreifende, einen starren Zylindermantelbereich (62) mit einem Führungsabschnitt (63) und mindestens zwei Klemm kontaktplatten (73) aufweisende, freistehende Innenwandung (61). Jede Klemm kontaktplatte hat an ihrer Außenseite eine Wälzfläche (76). Die Innenwandung, der Ringkolben und mindestens zwei, zwischen jeweils einer einzelnen Wälzfläche und dem Ringkolben gelagerte Wälzkörper (131) bilden ein Vielkeilgetriebe, dessen Gestell der Zylindermantelbereich ist. Bei einer entlang des Führungsabschnitts geführten Bewegung des Ringkolbens in einer seiner Hubrichtungen wird die Innenwandung im Bereich der Klemm kontaktplatten gegen eine interne Rückstellkraft der Innenwandung radial zur Längsachse hin verformt. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein zum Bremsen und/oder Fixieren einsetzbares Ringklemmelement hoher Lebensdauer offenbart.

公开(公告)号：WO2020182243A1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：PCT/DE2020/000049

申请日：2020-03-11

Applicant: SPINDLER, Bruno

Inventor： SPINDLER, Bruno ,  KIMMIG, Clemens ,  WÖLFLE, Bennjamin ,  REUTER, Timo

IPC: A61C8/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Montageschnittstelle zwischen einem eine Suprakonstruktion tragenden Suprastrukturträger und einem ein Innengewinde aufweisenden Implantatkörper unter Zuhilfenahme eines Schraubbolzens, wobei der Suprastrukturträger und der Implantatkörper verdrehsicher zueinander angeordnet sind. Dabei ist in der Ausnehmung des Suprastrukturträgers in ihrem dem Implantatkörper zugewandten Bereich ein Innengewinde angeordnet. Der Schraubbolzen weist zwei mit oder ohne Abstand hintereinander angeordnete Außengewinde auf von denen das erste ein Antriebsaußengewinde und das zweite ein Spannaußengewinde ist. Beide Außengewinde haben unterschiedliche Steigungen. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Montageschnittstelle zwischen einem Suprastrukturträger und einem Implantatkörper so verbessert dass bei einfacher Vor- und Endmontage ein sicheres Tragen der Suprastruktur gewährleistet ist.

公开(公告)号：WO2020094166A1

公开(公告)日：2020-05-14

申请号：PCT/DE2019/000290

申请日：2019-11-05

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B25J9/08 ,  B25J13/00 ,  B25J15/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur Anbindung einer - von einer Handhabungsvorrichtung (1) geführten - Baugruppe (80) aus mindestens einem Aktor und mindestens einem Sensor an eine Steuerung (100). Dabei umfasst die Steuerung (100) einen von der Handhabungsvorrichtung (1) räumlich getrennten Funkmaster (110) mit mindestens einer Sende- und Empfangseinrichtung (111). Die Baugruppe (80) weist mindestens eine Sende- und Empfangseinrichtung (61) zur Kommunikation mit dem Funkmaster (110) auf. Die Baugruppe (80) wird über die Handhabungsvorrichtung (1) mit Lastspannung versorgt. In oder an der Baugruppe (80) wird die Lastspannung mit Hilfe eines DC/DC- oder AC/DC-Wandlers (51) auf eine Gleichstromsollspannung gewandelt. Die Gleichstromsollspannung versorgt die Sende- und Empfangseinrichtung (61) der Baugruppe (80). Mit der vorliegenden Erfindung wird ein System zur Anbindung einer Baugruppe (80) an eine Steuerung (100) geschaffen, mit dem die mit Aktoren und Sensoren ausgestattete Baugruppe (80) in jede Systemarchitektur der steuernden und regelnden Hintergrundsoft- und -hardwäre - ohne über das Handhabungsgerät verlegte Signalleitungen - integrierbar ist.

公开(公告)号：WO2020078497A1

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：PCT/DE2019/000268

申请日：2019-10-13

Applicant: ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: A47B88/47 ,  E05F1/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (11), in dem ein Mitnahmeelement (51) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (52) und einer Endposition (53) und zurück verfahrbar ist und mit einer ersten, am Gehäuse (11) und am Mitnahmeelement (51) gehaltenen Federenergiespeicherbaugruppe (71) mit einem ersten Federenergiespeicher (72), der bei Lage des Mitnahmeelements (51) in der Parkposition (52) geladen ist und bei Lage des Mitnahmeelements (51) in der Endposition (53) auf einen Restenergiewert entladen ist, dadurch gekennzeichnet, - dass im Gehäuse (11) eine Spannhebelgruppe (101) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Halteposition (103) und einer Bereitschaftsposition (104) und zurück verfahrbar ist, - dass an der Spannhebelgruppe (101) und am Gehäuse (11) eine zweite, einen zweiten Federenergiespeicher (144) umfassende Federenergiespeicherbaugruppe (141) gehalten ist, - dass der zweite Federenergiespeicher (144) bei Lage der Spannhebelgruppe (101) in der Halteposition (103) geladen und bei Lage der Spannhebelgruppe (101) in der Bereitschaftsposition (104) auf einen Restenergiewert entladen ist, - dass die zweite Federenergiespeicherbaugruppe (141) mit dem Mitnahmeelement (51) kuppelbar ist und - dass beim Verfahren des Mitnahmeelements (51) aus der Endposition (53) in Richtung der Parkposition (52) die Spannhebelgruppe (101) mittels des Mitnahmeelements (51) aus der Halteposition (103) lösbar ist, - sodass der sich entladende zweite Federenergiespeicher (144) das Mitnahmeelement (51) in Richtung der Parkposition (52) zieht. Mit der vorliegenden Erfindung wird die beim Öffnen vom Bediener aufzubringende Kraft verringert.

公开(公告)号：WO2020078493A1

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：PCT/DE2019/000264

申请日：2019-10-13

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: A47B88/467 ,  E05F1/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit einem in einem Gehäuse (21) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (11) und einer Endposition (12) und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement (41), mit einem ersten Federenergiespeicher (61) und mit mindestens einem zweiten Federenergiespeicher (101), die beide bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Parkposition (11) geladen sind und bei Lage des Mitnahmeelements (41) in der Endposition (12) auf einen Restenergiewert entladen sind, wobei der erste Federenergiespeicher (61) um eine relativ zu einem Schlitten drehbar gelagerte Umlenkscheibe (71) geführt ist und wobei der Schlitten (81) relativ zum Gehäuse (21) in Richtung des die Umlenkscheibe (71) umschlingenden ersten Federenergiespeichers (61) mittels des zweiten Federenergiespeichers (101) belastet ist und wobei die Umlenkscheibe (71) eine umlaufende Führungsnut (77) hat. Die Umlenkscheibe (71) ist am Schlitten (81) mittels zweier außenliegender, im Schlitten drehbar gelagerter Lagerzapfen (91) abgestützt. Mindestens eine Tangentialebene an die Mantelfläche der Umlenkscheibe (71) schneidet beide Lagerzapfen (91). Mit der vorliegenden Erfindung wird der Bauraum einer Selbsteinzugsvorrichtung verringert und ihre Montage vereinfacht.

公开(公告)号：WO2020078492A1

公开(公告)日：2020-04-23

申请号：PCT/DE2019/000263

申请日：2019-10-13

Applicant: ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: A47B88/467 ,  E05F1/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Selbsteinzugsvorrichtung (10) mit einem Gehäuse (11), mit einem im Gehäuse (11) zwischen einer Warteposition (53) und einer Endposition (52) und zurück verfahrbaren Mitnahmeelement (51) und mit einer einseitig mit dem Gehäuse (11) verbundenen Energiespeicherbaugruppe (100), die das Mitnahmeelement (51) zumindest beim Verfahren von der Warteposition (53) in Richtung der Endposition (52) belastet, wobei die Energiespeicherbaugruppe (100) einen mit dem Mitnahmeelement (51) kuppelbaren Endschlitten (102) aufweist, der im Gehäuse (11) zwischen einer kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition (105) und einer Einzugsposition (104) und zurück verfahrbar ist und wobei der Endschlitten (102) mittels einer Speicherladevorrichtung (160) vom Mitnahmeelement (51) trennbar ist und in die Parkposition (105) förderbar ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Selbsteinzugsvorrichtung entwickelt, bei der zum Verfahren einer Schublade oder einer Schiebetür aus einer Endlage heraus nur eine geringe Energie erforderlich ist.