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公开(公告)号：CN118961734A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411002184.5
申请日：2024-07-25
申请人： 江西超音速人工智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/01 , B65G47/91 , B65G15/32 , B65G15/58 , B65G43/08 , G06K17/00 , G06K7/14
摘要： 本发明公开一种刀片电池铝壳缺陷检测装置，涉及电池检测技术领域。该刀片电池铝壳缺陷检测装置包括检测装置底座，所述检测装置底座上设有入料皮带、送料皮带、升降吸料皮带以及出料皮带，所述送料皮带上设有尺寸检测相机组件、棱边检测相机、第一大面检测相机和侧面检测相机，所述升降吸料皮带的两端位置分别设有后端面检测相机和前端面检测相机，所述升降吸料皮带下方设有第二大面检测相机。该刀片电池铝壳缺陷检测装置通过各个方位的检测相机设置，使得铝壳主体检测效果好，无盲区，精度高，同时，配合升降吸料皮带设计，对铝壳主体的前后端以及底面同步检测，无需工人翻面，提高对铝壳主体的检测效率。
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公开(公告)号：CN115313452B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210927327.8
申请日：2022-08-03
申请人： 国网湖南电动汽车服务有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种岸电系统冲击负荷柔性治理方法和装置，基于双级式工频隔离型储能PCS拓扑，采用分层控制的逻辑，基于负荷有功功率值与填谷功率设定值、削峰功率设定值的关系，以及电池荷电状态与电池荷电状态下限值、电池荷电状态上限值的关系，将岸电系统的运行工况设定为空闲模式、出力模式、储能模式和soc限幅模式；并给出具体的功率指令值，同时根据过渡条件使得装置从当前工作模式切换到另外一种模式；实际功率快速准确地跟踪到能量管理层给出的功率指令值，AC/DC功率转换系统控制应用最优控制理论进行设计；DC/DC双向变换器控制应用无源控制理论进行设计，能确保岸电系统及公共电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118860140A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410868348.6
申请日：2024-06-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F3/01 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统，该方法包括：获取人机协同作业相关的多模态数据，通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合，得到多模态融合数据；基于多模态融合数据，利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员进行行为识别，确定作业人员的行为意图；基于所述行为意图，建立人机交互策略。本发明通过多模态数据的高效耦合，实现了对非结构环境的全面感知；结合作业行为模式及其演化规律的认知与推理，确保了对作业人员行为意图的精准理解；基于行为意图理解的人机自然交互机制，显著提升了人机协作的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116899570B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310717303.4
申请日：2023-06-16
申请人： 重庆工商大学
摘要： 本发明提供一种金属催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂是由结构通式为：NixCoy‑MOF的前驱体热解获得；其中0≤x≤2，0≤y≤2，且x和y不同时为0；MOF表示有机金属骨架。本发明通过可控热解对MOF框架结构进行部分分解的技术构思，使得MOF的多孔纳米结构部分保留，从而在多孔MOF中产生MNPs活性中心，并且残留MOF框架能够保证该活性中心的稳定，从而产生良好的催化效果，可以用于苯、甲苯、烯、炔、醛、酮、酯等有机化合物不饱和键催化加氢，以及二氧化碳催化加氢。
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公开(公告)号：CN116596682B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310380891.7
申请日：2023-04-11
申请人： 广东源恒软件科技有限公司
发明人： 程爱珺
摘要： 本发明涉及税务技术领域，尤其涉及一种土地增值税数据处理方法及系统，包括：步骤S1，预征模块对纳税企业的土地增值税进行预先征收并将征收信息发送至预存储模块；步骤S2，所述预存储模块接到所述纳税企业的纳税申请信息并将纳税申请信息发送至中控模块；步骤S3，中控模块根据清算模块中所用到的发票数量与发票申报数量的差值将发票的去重时长调节至对应值；步骤S4，中控模块根据清算模块中所用到的发票数量与发票申报数量的差值与最大发票数量差值的对比结果判定是否出现漏税情况；步骤S5,中控模块控制筛选模块对去重后的发票代码数据进行筛选以筛选出无效发票。本发明实现了土地增值税数据处理和清算的效率和准确率的提高。
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公开(公告)号：CN116199497B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211636891.0
申请日：2022-12-16
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： C04B35/01 , C04B35/622 , C04B35/638
摘要： 本发明涉及半导体材料技术领域，具体涉及一种氧化物靶材及其制备方法。所述氧化物靶材包括元素A的氧化物、元素B的氧化物、元素R的氧化物和元素M的氧化物；所述元素A为铟；所述元素B为镓、锌、锡中的一种或两种以上的组合；所述元素R为铈、镨、镱、镝、铽中的一种或两种以上的组合；所述元素M为钪，硅，钛，钽，锗，锑的一种或两种以上组合。本发明通过在氧化物靶材中引入M的氧化物，细化了氧化物靶材的晶粒尺寸，使氧化物靶材致密度高，元素分布与微观结构均匀。此外，本发明提供的制备方法可以实现控制氧化物靶材晶相结构的目的，使氧化物靶材具有较小的晶粒尺寸且微观结构均匀。
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公开(公告)号：CN111266973B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201811481469.6
申请日：2018-12-05
申请人： 广州中国科学院先进技术研究所 , 深圳市中科德睿智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机器人协同打磨系统，包括搬运机器人、进料输送装置、出料输送装置、上下料传输装置和至少一个打磨平台；进料输送装置与出料输送装置平行安装设置，打磨平台和上下料传输装置均设于进料输送装置与出料输送装置之间；打磨平台包括第一打磨机器人、第二打磨机器人、刀具库装置和工装台。本发明又公开了一种多机器人协同打磨系统的控制方法，包括：将工件搬运至上下料传输装置；将工件传输至待打磨位置；协调地对工件进行打磨；将工件传输至出料输送装置；将工件传输至上下料传输装置；将工件搬离上下料传输装置。本发明具有加工质量稳定、效率高、可长时间连续运作的优点，拥有对不同类型压铸件具有柔性加工能力。
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公开(公告)号：CN116445285B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310319762.7
申请日：2023-03-28
申请人： 创芯国际生物科技(广州)有限公司
摘要： 本发明涉及类器官共培养芯片、构建方法及共培养方法。构建方法包括：选择一基体，在基体上方叠加一层透明材质，在透明材质内部穿孔形成液流入口、液流出口以及免疫细胞和血细胞的培养区；液流入口、液流出口与免疫细胞和血细胞培养区连通；在免疫细胞和血细胞的培养区内部用通透膜构建第一细胞培养区和第二细胞培养区，用基质胶构建共培养通道使第一细胞培养区和第二细胞培养区连通；在通透膜的外侧用基质胶构建血管内皮细胞培养区，血管内皮细胞培养区在通透膜与免疫细胞和血细胞的培养区之间。本发明的类器官共培养芯片能够更好的促进组织培养和生存，每个类器官及共培养通道的周围都存在血管和免疫细胞微环境，给细胞提供生长所需要的微环境。
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公开(公告)号：CN118746552A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410923951.X
申请日：2024-07-11
申请人： 江西超音速人工智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种电池盖板检测装置，涉及检测装置技术领域。该电池盖板检测装置包括模块化机架，模块化机架的内部设有上料仓、检测皮带和上料龙门机械手，上料龙门机械手位于上料仓和检测皮带上方，检测皮带上方设有多组检测相机装置，模块化机架上设有操控设备。该电池盖板检测装置整体结构紧凑，采用模块化安装设计，在上料过程中，通过上料仓、检测皮带和上料龙门机械手设计，自动实现上料，无需人员手动将电池盖板放置在检测皮带上，操作简单，降低劳动，也提高了检测效率，同时，将操控设备采用模块化设计安装在模块化机架上，操控设备与模块化机架的整体性强，易于检修维护，满足使用需求。
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