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公开(公告)号：CN101061929A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200710001719.7
申请日：2007-01-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/106 , A47L9/1481 , A47L9/1691 , A47L2201/024
Abstract: 一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法，能够将安装在机器人清洁器内的第一集尘器移动到停靠站以去除收集在第一集尘器内的灰尘。所述机器人清洁系统包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有开口，收集被吸入的灰尘的第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到停靠站。
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公开(公告)号：CN101278820B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810082618.1
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN101049218B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710007223.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种在机器人清洁器与停靠站之间具有改进的停靠结构的机器人清洁器系统，所述机器人清洁器系统能够使机器人清洁器进行容易的对接操作，并且可防止停靠站中所产生的吸力损失。机器人清洁器包括在对接操作时插入停靠站的吸尘孔内的对接部。对接部可以为突出到机器人本体外以插入停靠站中所限定的吸尘路径中的突起，突起使机器人清洁器的灰尘排出孔与停靠站的吸尘路径连通。机器人清洁器系统包括使机器人清洁器和停靠站保持在其对接状态下的连接装置。连接装置被设置成具有各种形状。
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公开(公告)号：CN103194873A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310002079.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: D06F37/24
CPC classification number: D06F37/20 , D06F37/245
Abstract: 提供了一种洗衣机，该洗衣机具有提供了加强的性能的平衡件，所述洗衣机包括：机箱；桶，设置在机箱内部，以容纳洗涤水；旋转桶，具有圆筒形单元，以形成旋转桶的圆周侧表面，旋转桶旋转地设置在桶内部；第一平衡件，安装在旋转桶的上部，以补偿旋转桶的不平衡载荷；第二平衡件，安装在旋转桶的下部，使得旋转桶的不平衡载荷通过使用旋转桶内的一部分洗涤水进行补偿，第二平衡件包括：内通道，用于储存一部分洗涤水；外通道，沿内通道的外圆周形成，以补偿旋转桶的不平衡载荷。
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公开(公告)号：CN100594834C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200710001719.7
申请日：2007-01-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/106 , A47L9/1481 , A47L9/1691 , A47L2201/024
Abstract: 一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法，能够将安装在机器人清洁器内的第一集尘器移动到停靠站以去除收集在第一集尘器内的灰尘。所述机器人清洁系统包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有开口，收集被吸入的灰尘的第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到停靠站；所述集尘器移动单元包括致动器，所述致动器包括旋转轴；连接部分，所述连接部分连接到所述旋转轴上；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101278820A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810082618.1
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN101095606A
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200710104521.1
申请日：2007-05-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器系统及其控制方法减小了制造成本，扩大的探测距离，并准确地控制机器人清洁器的移动和定位。该机器人清洁器系统包括机器人清洁器和站。该机器人清洁器和该站之一发射预定频率的信号，并且另一个接收该信号，以便：基于接收信号的接收侧所观察的多普勒频移，探测朝向用于发射信号的发射侧的方向。
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公开(公告)号：CN103103718A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210447262.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: D06F37/22 , D06F37/265 , F16F7/116
Abstract: 本公开提供一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机设置有能够减小低频带的振动的动力吸振器，该滚筒洗衣机包括：主体；滚筒，可旋转地安装在主体的内部；桶，被安装为围绕滚筒；动力吸振器，安装在桶上，以直接减小传递到桶的振动。动力吸振器包括：质量体；弹性构件，被构造为弹性地支撑质量体，使得质量体朝向桶的振动方向运动，以减小桶的振动。
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公开(公告)号：CN102871608A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210309509.5
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN101049218A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710007223.0
申请日：2007-01-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种在机器人清洁器与停靠站之间具有改进的停靠结构的机器人清洁器系统，所述机器人清洁器系统能够使机器人清洁器进行容易的对接操作，并且可防止停靠站中所产生的吸力损失。机器人清洁器包括在对接操作时插入停靠站的吸尘孔内的对接部。对接部可以为突出到机器人本体外以插入停靠站中所限定的吸尘路径中的突起，突起使机器人清洁器的灰尘排出孔与停靠站的吸尘路径连通。机器人清洁器系统包括使机器人清洁器和停靠站保持在其对接状态下的连接装置。连接装置被设置成具有各种形状。
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