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公开(公告)号：CN110692192A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201880027526.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机的控制装置(10)具有：校正部(220)，其运算出对电力转换器(3)的输出电压误差进行补偿的校正电压，校正电压指令；电压误差特征量提取部(100)，其根据检测相电流提取输出电压误差的特征量；以及校正电压调整部(300)，其根据提取出的输出电压误差的特征量对校正电压的参数进行调整。而且，作为参数，校正电压调整部(300)对与校正电压的斜率相当的电力转换器(3)内的寄生电容(C)进行调整，校正部(220)使用调整后的寄生电容(C)运算出校正电压。
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公开(公告)号：CN105340173A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201380077860.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P6/10 , H02P21/14 , H02P21/18
Abstract: 具备：电力转换部，其基于电压指令值，生成3相电压并供应到电机；感应电压估计部，其基于电压指令值和电流反馈值，估计电动机的感应电压；死时间干扰电压补偿部；以及死时间干扰补偿电压修正部，其用于根据估计出的感应电压的基波成分，补偿在电力转换部中产生的死时间干扰电压。
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公开(公告)号：CN108352798B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680059706.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/20
Abstract: 电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150)，该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件，选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式，在在线控制模式下，由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制，在学习控制模式下，在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时，在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数，在离线控制模式下，根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
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公开(公告)号：CN108352798A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680059706.2
申请日：2016-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/20
CPC classification number: H02P21/20
Abstract: 电机控制装置具有执行如下的动作时序的控制部(150)，该动作时序按照根据交流电机(9)的磁特性计算出的切换条件，选择在线控制模式、学习控制模式和离线控制模式这三个控制模式中的一个控制模式，在在线控制模式下，由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制，在学习控制模式下，在由转矩纹波抑制部(80)进行转矩纹波抑制的同时，在抑制控制参数存储部(120)中存储抑制控制参数，在离线控制模式下，根据在抑制控制参数存储部(120)中存储的抑制控制参数进行转矩纹波抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105340173B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201380077860.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P6/10 , H02P21/14 , H02P21/18
Abstract: 具备：电力转换部，其基于电压指令值，生成3相电压并供应到电机；感应电压估计部，其基于电压指令值和电流反馈值，估计电动机的感应电压；死时间干扰电压补偿部；以及死时间干扰补偿电压修正部，其用于根据估计出的感应电压的基波成分，补偿在电力转换部中产生的死时间干扰电压。
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公开(公告)号：CN116648848A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180086576.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/18
Abstract: 旋转机控制装置(20)具有：电流检测器(12)，其对在旋转机中流动的交流电流进行检测而输出电流检测值；电力变换器(11)，其通过施加基于电压指令值的交流电压，从而向旋转机供给电力；电流控制器，其以电流检测值与电流指令值一致的方式对电压指令值进行调整；推定器(2)，其求出旋转机中的磁通矢量的振幅的推定值即磁通推定值；以及磁通控制器，其在从旋转机被切断电力变换器(11)的电力供给而成为通过惯性进行旋转的状态起至恢复电力供给为止的启动控制期间，以磁通推定值与所设定的磁通指令值一致的方式对电流指令值进行调整。
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公开(公告)号：CN110692192B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201880027526.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 交流电动机的控制装置(10)具有：校正部(220)，其运算出对电力转换器(3)的输出电压误差进行补偿的校正电压，校正电压指令；电压误差特征量提取部(100)，其根据检测相电流提取输出电压误差的特征量；以及校正电压调整部(300)，其根据提取出的输出电压误差的特征量对校正电压的参数进行调整。而且，作为参数，校正电压调整部(300)对与校正电压的斜率相当的电力转换器(3)内的寄生电容(C)进行调整，校正部(220)使用调整后的寄生电容(C)运算出校正电压。
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公开(公告)号：CN105103435B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380075438.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 在推测部(7)中，推测PM马达(12)的q轴感应电压推测值eq以及推测转矩τ，通过加法器(10)将转矩指令τ*和第1指令相加。在第1指令生成部器(11)将q轴电压指令vq*和第2指令相加。在第2指令生成部(200)中，根据q轴感应电压推测值eq求出第2指令。在第1以及第2指令生成部(100、200)中，一并地补偿包括电流控制部(2)的电流控制系统的控制延迟以及推测部(7)中的PM马达(12)的推测转矩及推测感应电压的推测延迟。通过补偿了控制延迟以及推测延迟的第1以及第2指令来同时补偿转矩指令和q轴电压指令，从而补充高频域中的q轴电压指令vq*的不足量，所以在直至高速域的宽的速度域中有效地抑制转矩脉动。(100)中，根据推测转矩τ求出第1指令。通过加法
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公开(公告)号：CN105103435A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075438.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P6/10 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P2207/05
Abstract: 在推测部(7)中，推测PM马达(12)的q轴感应电压推测值eq以及推测转矩τ，通过加法器(10)将转矩指令τ*和第1指令相加。在第1指令生成部(100)中，根据推测转矩τ求出第1指令。通过加法器(11)将q轴电压指令vq*和第2指令相加。在第2指令生成部(200)中，根据q轴感应电压推测值eq求出第2指令。在第1以及第2指令生成部(100、200)中，一并地补偿包括电流控制部(2)的电流控制系统的控制延迟以及推测部(7)中的PM马达(12)的推测转矩及推测感应电压的推测延迟。通过补偿了控制延迟以及推测延迟的第1以及第2指令来同时补偿转矩指令和q轴电压指令，从而补充高频域中的q轴电压指令vq*的不足量，所以在直至高速域的宽的速度域中有效地抑制转矩脉动。
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