公开(公告)号：CN106998169B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201610930235.X

申请日：2016-10-31

申请人： 株式会社日立制作所

发明人： 立原周一 ,  夏永强

IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  G01R31/04

CPC分类号： H02P29/032 ,  H02H3/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/06

摘要： 在由被无速度传感器矢量控制的1台逆变器控制装置驱动多个感应电动机的系统中，不能精度良好地检测电动机的缺相或误布线的状态。电力变换装置具备：电流矢量检测部，根据电力变换装置与多个感应电动机之间的电流检测值来生成转矩电流检测值和励磁电流检测值；转差频率运算部，基于转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成转差频率；速度估计部，基于转矩电流检测值与转矩电流指令值的偏差来生成感应电动机的估计速度；连接不良判定装置，基于励磁电流检测值来探测多个感应电动机的连接不良；和电压矢量运算部，基于逆变器频率、转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成电压指令值，其中，逆变器频率按照使转矩电流检测值追随转矩电流指令值的方式基于转差频率和估计速度而生成。

公开(公告)号：CN108964546A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811045137.3

申请日：2018-09-07

申请人： 上海理工大学

发明人： 金爱娟 ,  杨晓洁 ,  纪晨烨 ,  李少龙 ,  郑天翔

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182

CPC分类号： H02P21/0007 ,  H02P6/182 ,  H02P21/18

摘要： 本发明提供了一种基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法，用于检测电机的转子转速及位置，包括如下步骤：步骤1，构造滑模观测器状态空间表达式，得到定子电流误差的切换信号；步骤2，添加滤波器去掉高频噪声，得到定子电流误差的切换信号；步骤3，构建FO‑PLL锁相环，计算出转子位置以及转速；以及步骤4，通过改进的粒子群优化算法辨识更新滑模观测器中的定子电阻和定子电感参数。本发明的基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法可以即时精确地检测无刷直流电机转子位置及转速。

公开(公告)号：CN108791473A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810383427.2

申请日：2018-04-25

申请人： 现代摩比斯株式会社

发明人： 金千圭 ,  柳志勋

IPC分类号： B62D5/04 ,  H02P21/18

CPC分类号： B62D15/0235 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D6/001 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P2203/07

摘要： 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的电机控制装置，可以包括：转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机。

公开(公告)号：CN108768233A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810686005.2

申请日：2018-06-28

申请人： 中车株洲电力机车有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 王颖杰 ,  曾伟 ,  肖黎亚 ,  焦岚轶 ,  张栋 ,  时阳 ,  廖国强 ,  王亚娟 ,  秦超 ,  沈伟

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/10

CPC分类号： H02P21/0017 ,  H02P6/10 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22

摘要： 本发明公开了一种离散域复矢量建模的永磁同步电机无差拍控制系统及方法，其特征是，包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明所达到的有益效果：在电流预测模型建模过程中，将逆变器和电机看作一个整体建模，考虑了逆变器的延迟作用，所建模型较传统电流预测模型更为准确；在无差拍控制器中加入了电流误差积分补偿模块，使得定子电流控制静差得到了很大改善，最终实现了无差拍控制在低开关频率下控制良好的目的，结果显示电机转速和定子电流控制良好，电机定子电流控制静差较小，输出转矩脉动也得到了改善。

公开(公告)号：CN108698784A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780011601.4

申请日：2017-02-09

申请人： 蒂森克虏伯电梯股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

发明人： 赛义德·阿什赛尼

IPC分类号： B66B1/34 ,  B66B11/04 ,  B60L15/20 ,  G01B7/00 ,  H02P25/06

CPC分类号： B66B1/3492 ,  B60L13/06 ,  B60L15/005 ,  B66B11/0407 ,  B66B23/02 ,  B66B27/00 ,  B66B2201/30 ,  G01B7/003 ,  G01D5/14 ,  H02K41/03 ,  H02P21/18 ,  H02P25/06 ,  H02P25/064 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7258

摘要： 本发明涉及一种对固定输送系统(1)的移动行驶单元(2)的绝对位置(H5)进行确定的方法，行驶单元(2)能够在输送系统(1)内沿着行驶路径(6)移动，其中，行驶单元(2)由至少一个线性电动机(3)沿着行驶路径(6)驱动，其中，线性电动机被构造为同步电动机，所述线性电动机(3)包括多个定子单元(4)和至少一个转子单元(5)，定子单元(4)沿着行驶路径(6)安装并且构造为提供沿着行驶路径(6)漂移的磁场，转子单元(5)附接到行驶单元(2)并且构造为由漂移的磁场沿着行驶路径(6)驱动，其中，分别通过估算线性电动机(3)的矢量控制的控制参数，从多个定子单元确定暂时提供驱动转子单元(5)的磁场的主动定子单元(4′)，并且计算转子单元(5)相对于主动定子单元(4′)的相对位置(H95)。

公开(公告)号：CN108667377A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810500828.1

申请日：2018-05-23

申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

发明人： 贺容波 ,  李中兵 ,  安博 ,  邓书朝

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182

CPC分类号： H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P21/22

摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。该方法通过当前时刻相邻的前一时刻的α轴电流、α轴反电动势和α轴检测电压，得到该当前时刻的α轴电流，并根据该当前时刻的α轴电流，得到该当前时刻的α轴反电动势；通过当前时刻的β轴电流和β轴检测电流，得到该当前时刻的β轴反电动势；根据该当前时刻的α轴反电动势和β轴反电动势可以计算得到该当前时刻的电机转子的角度和角速度，可以在无需霍尔传感器的情况下获取电机转子的角度和角速度，精确度不再取决于霍尔传感器的灵敏度，避免了在霍尔传感器精度下降或受损时不能得到正确的电机转子的角度和角速度的问题，同时也减少了系统的控制结构。

公开(公告)号：CN108667376A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810496967.1

申请日：2018-05-22

申请人： 江西理工大学

发明人： 张碧陶 ,  唐秀文

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/026

CPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/03 ,  H02P2203/09

摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统，包括：1)指令电压设定部：设定d、q轴对应指令电压，使得电机在额定转速附近运行；2)d、q轴对应电流id和iq计算部：通过采集三相电流霍尔传感器的值ia,ib,ic，计算出对应d、q轴对应电流id和iq；3)伺服电机电角速度计算部：通过检测伺服电机在采用时间内的角度变化，计算出对应的角速度，并根据伺服电机的极对数计算出对应的电角速度；4)电机电气参数自动辨识部：辨识出对应电机的所有相关电气参数。本发明能快速识别出电机的所有相关电气参数，识别过程通过设定电压让电机工作在额定转速附近，可测得比较准确的电流和转速，保证电机电气参数的识别精度。

公开(公告)号：CN108512476A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810395821.8

申请日：2018-04-27

申请人： 武汉理工大学

发明人： 胡红明 ,  韩鹏 ,  刘雪骄 ,  王文强 ,  徐之文 ,  曹棚

IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/28

CPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/0017 ,  H02P21/13 ,  H02P21/28

摘要： 本发明公开的一种基于新型龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波形更平滑。

公开(公告)号：CN108448992A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810401202.5

申请日：2018-04-28

申请人： 北京机械设备研究所

发明人： 王利 ,  王生捷

IPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18

CPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/03

摘要： 本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统，其方法包括：通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压，改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序，在动子位置粗分判断时，采用脉冲电压矢量两两相差180°方式，可以使电压矢量所产生的运动力矩互相抵消，在动子位置估算过程中不容易产生位移；并且根据区间粗分和细分，适时调整不同阶段所施加的电压矢量的幅值，通过采集永磁直线电机定子电枢绕组电流响应，从而估算永磁直线电机动子位置。本发明方法简单，易于实施，可以有效提高动子位置的辨识精度，避免辨识错误。

公开(公告)号：CN108183651A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810047064.5

申请日：2018-01-18

申请人： 南京理工大学

发明人： 葛晨阳 ,  刘钊 ,  王帅 ,  潘梦姣 ,  张越

IPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/064

CPC分类号： H02P21/24 ,  H02P21/001 ,  H02P21/18 ,  H02P25/064 ,  H02P2207/05

摘要： 本发明公开了一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法，该方法根据永磁直线同步电机定子绕组的电流和电压信号，利用滑模观测系统估算出动子的速度和磁极位置角；将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号驱动逆变器工作。本发明可以实现永磁直线同步电机的无位置传感器控制，同时发明中采用新的切换函数进行滑模观测器的设计，相比于传统的滑模观测器，可以有效的减少滑模抖动，提高了估算精度。