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    电力变换装置
    1.
    发明授权
    电力变换装置 有权

    公开(公告)号：CN106998169B

    公开(公告)日：2019-08-02

    申请号：CN201610930235.X

    申请日：2016-10-31

    申请人： 株式会社日立制作所

    发明人： 立原周一 ,  夏永强

    IPC分类号： H02P27/08 ,  H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  G01R31/04

    CPC分类号： H02P29/032 ,  H02H3/13 ,  H02P21/18 ,  H02P27/06

    摘要： 在由被无速度传感器矢量控制的1台逆变器控制装置驱动多个感应电动机的系统中，不能精度良好地检测电动机的缺相或误布线的状态。电力变换装置具备：电流矢量检测部，根据电力变换装置与多个感应电动机之间的电流检测值来生成转矩电流检测值和励磁电流检测值；转差频率运算部，基于转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成转差频率；速度估计部，基于转矩电流检测值与转矩电流指令值的偏差来生成感应电动机的估计速度；连接不良判定装置，基于励磁电流检测值来探测多个感应电动机的连接不良；和电压矢量运算部，基于逆变器频率、转矩电流指令值和励磁电流指令值来生成电压指令值，其中，逆变器频率按照使转矩电流检测值追随转矩电流指令值的方式基于转差频率和估计速度而生成。

    基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法
    2.
    发明公开
    基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法 无效

    公开(公告)号：CN108964546A

    公开(公告)日：2018-12-07

    申请号：CN201811045137.3

    申请日：2018-09-07

    申请人： 上海理工大学

    发明人： 金爱娟 ,  杨晓洁 ,  纪晨烨 ,  李少龙 ,  郑天翔

    IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182

    CPC分类号： H02P21/0007 ,  H02P6/182 ,  H02P21/18

    摘要： 本发明提供了一种基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法，用于检测电机的转子转速及位置，包括如下步骤：步骤1，构造滑模观测器状态空间表达式，得到定子电流误差的切换信号；步骤2，添加滤波器去掉高频噪声，得到定子电流误差的切换信号；步骤3，构建FO‑PLL锁相环，计算出转子位置以及转速；以及步骤4，通过改进的粒子群优化算法辨识更新滑模观测器中的定子电阻和定子电感参数。本发明的基于自适应滑模观测器检测电机转子位置及转速的方法可以即时精确地检测无刷直流电机转子位置及转速。

    一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置
    6.
    发明公开
    一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN108667377A

    公开(公告)日：2018-10-16

    申请号：CN201810500828.1

    申请日：2018-05-23

    申请人： 奇瑞汽车股份有限公司

    发明人： 贺容波 ,  李中兵 ,  安博 ,  邓书朝

    IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P6/182

    CPC分类号： H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P21/22

    摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子的位置与速度的确定方法及装置，属于永磁同步电机控制领域。该方法通过当前时刻相邻的前一时刻的α轴电流、α轴反电动势和α轴检测电压，得到该当前时刻的α轴电流，并根据该当前时刻的α轴电流，得到该当前时刻的α轴反电动势；通过当前时刻的β轴电流和β轴检测电流，得到该当前时刻的β轴反电动势；根据该当前时刻的α轴反电动势和β轴反电动势可以计算得到该当前时刻的电机转子的角度和角速度，可以在无需霍尔传感器的情况下获取电机转子的角度和角速度，精确度不再取决于霍尔传感器的灵敏度，避免了在霍尔传感器精度下降或受损时不能得到正确的电机转子的角度和角速度的问题，同时也减少了系统的控制结构。

    永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统
    7.
    发明公开
    永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN108667376A

    公开(公告)日：2018-10-16

    申请号：CN201810496967.1

    申请日：2018-05-22

    申请人： 江西理工大学

    发明人： 张碧陶 ,  唐秀文

    IPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/026

    CPC分类号： H02P21/18 ,  H02P21/28 ,  H02P25/03 ,  H02P2203/09

    摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电气参数自动识别方法及系统，包括：1)指令电压设定部：设定d、q轴对应指令电压，使得电机在额定转速附近运行；2)d、q轴对应电流id和iq计算部：通过采集三相电流霍尔传感器的值ia,ib,ic，计算出对应d、q轴对应电流id和iq；3)伺服电机电角速度计算部：通过检测伺服电机在采用时间内的角度变化，计算出对应的角速度，并根据伺服电机的极对数计算出对应的电角速度；4)电机电气参数自动辨识部：辨识出对应电机的所有相关电气参数。本发明能快速识别出电机的所有相关电气参数，识别过程通过设定电压让电机工作在额定转速附近，可测得比较准确的电流和转速，保证电机电气参数的识别精度。

    一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统
    9.
    发明公开
    一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN108448992A

    公开(公告)日：2018-08-24

    申请号：CN201810401202.5

    申请日：2018-04-28

    申请人： 北京机械设备研究所

    发明人： 王利 ,  王生捷

    IPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18

    CPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/03

    摘要： 本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统，其方法包括：通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压，改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序，在动子位置粗分判断时，采用脉冲电压矢量两两相差180°方式，可以使电压矢量所产生的运动力矩互相抵消，在动子位置估算过程中不容易产生位移；并且根据区间粗分和细分，适时调整不同阶段所施加的电压矢量的幅值，通过采集永磁直线电机定子电枢绕组电流响应，从而估算永磁直线电机动子位置。本发明方法简单，易于实施，可以有效提高动子位置的辨识精度，避免辨识错误。