转向控制装置、转向控制系统及转向控制方法

    公开(公告)号:CN106660579B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201480080037.8

    申请日:2014-07-07

    Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式,该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量,该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量,其特征在于,该转向控制装置具有:转向模式选择单元,其切换手动转向模式和强制自动转向模式;以及方向盘控制量计算单元,其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下,根据表示交通工具的行驶状态的信息,计算附加给方向盘的方向盘控制量,在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下,根据表示行驶状态的信息,计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。

    图像处理装置和图像处理方法

    公开(公告)号:CN107408302B

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201580076958.1

    申请日:2015-03-02

    Abstract: 图像处理装置具有:增加区域提取部(110),其取得形成动态图像的2个图像即第1图像(11)和第2图像(12),对表示第1图像(11)中包含的第1像素的增加用第1特征值和表示第2图像(12)中包含的与第1像素对应的第2像素的增加用第2特征值进行比较,提取增加区域(1101);减少区域提取部(120),其对表示第1像素的减少用第1特征值和表示与第1像素对应的第2像素的减少用第2特征值进行比较,提取减少区域(1201);以及判定部(1300),其根据增加区域的面积(I)与减少区域的面积(D)之间的偏差度(C),判定第1图像(11)和第2图像(12)是否适于图像处理。

    图像处理装置、图像处理方法和程序

    公开(公告)号:CN107408302A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201580076958.1

    申请日:2015-03-02

    Abstract: 图像处理装置具有:增加区域提取部(110),其取得形成动态图像的2个图像即第1图像(11)和第2图像(12),对表示第1图像(11)中包含的第1像素的增加用第1特征值和表示第2图像(12)中包含的与第1像素对应的第2像素的增加用第2特征值进行比较,提取增加区域(1101);减少区域提取部(120),其对表示第1像素的减少用第1特征值和表示与第1像素对应的第2像素的减少用第2特征值进行比较,提取减少区域(1201);以及判定部(1300),其根据增加区域的面积(I)与减少区域的面积(D)之间的偏差度(C),判定第1图像(11)和第2图像(12)是否适于图像处理。

    电梯控制装置、电梯控制方法和电梯控制程序

    公开(公告)号:CN116249666A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202080105490.5

    申请日:2020-09-29

    Inventor: 山田浩之

    Abstract: 电梯控制装置(100)具有搭乘意愿判定部(130)、装载空地判定部(140)和电梯控制部(150)。搭乘意愿判定部(130)判定电梯厅是否存在搭乘意愿保有者。装载空地判定部(140)判定表示装载空地的状况的装载空地状况。在存在搭乘意愿保有者、轿厢重量小于轿厢重量阈值、且装载空地状况表示虽然不存在装载空地但是搭乘者的至少一部分缩小间隙就能够生成装载空地的情况下,电梯控制部(150)对搭乘者进行促使缩小间隙的靠紧通知。

    照度估计装置和照度估计程序

    公开(公告)号:CN107006097A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201480083646.9

    申请日:2014-11-28

    CPC classification number: H05B37/02

    Abstract: 基本模型(199)是将照度倍率与拍摄而得到的图像的亮度对应起来而成的,所述照度倍率是拍摄场所的照度与基准照度之比。亮度计算部(130)计算第1参考图像(220‑1)的亮度和第1估计图像(221‑1)的亮度。照度倍率取得部(140)从基本模型中取得与第1估计图像的亮度对应的第1参考倍率(240‑1)和与第1估计图像的亮度对应的第1估计倍率(241‑1)。照度倍率比计算部(150)计算第1估计倍率与第1参考倍率之比即第1照度倍率比(250‑1)。照度计算部160根据第1照度倍率比和第1参考照度(270‑1)计算第1估计照度(260‑1)。

    转向控制装置、转向控制系统、转向控制方法及转向控制程序

    公开(公告)号:CN106660579A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201480080037.8

    申请日:2014-07-07

    Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式,该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量,该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量,其特征在于,该转向控制装置具有:转向模式选择单元,其切换手动转向模式和强制自动转向模式;以及方向盘控制量计算单元,其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下,根据表示交通工具的行驶状态的信息,计算附加给方向盘的方向盘控制量,在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下,根据表示行驶状态的信息,计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。

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