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公开(公告)号：CN119547125A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202280098136.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自动驾驶车辆(1)具有：周围传感器(20)；信息提示部(30)；操作部(40)；收集部(11)，其基于实验参加者对操作部(40)的操作，沿着路径预先收集不安开始位置(P3)，该不安开始位置(P3)是使实验参加者感到不安的不安要素(200)的近前的位置，并且是实验参加者开始感到对不安要素(200)的不安的位置；以及控制部(12)，其基于道路信息(R)、车辆信息(V)、周围检测信息(D)以及不安开始位置(P3)，对自动驾驶车辆的动作进行控制，控制部(12)在使用户(90)搭乘而自动行驶的所述路径的比不安开始位置(P3)靠近前的位置处，设定使信息提示部(30)开始提示不安减轻信息的位置即提示开始位置(P2)，当用户(90)所搭乘的自动驾驶车辆(1)到达提示开始位置(P2)时，使信息提示部(30)开始不安减轻信息的提示。
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公开(公告)号：CN110651315A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201780091079.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
IPC: G09B29/00
Abstract: 一次向量计算部(23)分别针对示出在各区域存在物体的存在概率的第1地图和第2地图，将对象区域的存在概率和与对象区域相邻的相邻区域的存在概率之差作为对象区域相对于相邻区域的向量，计算对象区域相对于周围区域的向量之和作为对象区域的一次向量。二次向量计算部(24)计算关注区域中包含的各区域的一次向量之和作为关注区域的二次向量。判定部(25)比较针对与第1地图相关的关注区域计算出的二次向量和针对与第2地图相关的关注区域计算出的二次向量，判定与第1地图相关的关注区域和与第2地图相关的关注区域是否对应。
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公开(公告)号：CN106660579B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201480080037.8
申请日：2014-07-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式，该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量，该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量，其特征在于，该转向控制装置具有：转向模式选择单元，其切换手动转向模式和强制自动转向模式；以及方向盘控制量计算单元，其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下，根据表示交通工具的行驶状态的信息，计算附加给方向盘的方向盘控制量，在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下，根据表示行驶状态的信息，计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。
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公开(公告)号：CN104798386B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201280076829.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N21/41 , H04N21/414 , H04W4/44 , H04W4/48
CPC classification number: H04N21/41422 , H04N21/214 , H04N21/2146 , H04N21/4126 , H04N21/44008 , H04N21/4532 , H04N21/462 , H04W4/046 , H04W24/08
Abstract: 与设置于车辆的车载信息设备进行无线通信的无线通信装置(1)具有:接收部(111),其从车载信息设备接收媒体数据;再现处理部(13),其输出接收部(111)接收到的媒体数据;通信状况保持部(12),其保持接收部(111)的车载信息设备与无线通信装置(1)的通信状况;使用状况判定部(14),其根据车辆周边信息判断无线通信装置(1)的使用状况,生成使用状况信息;品质决定部(15),其使用由通信状况保持部(12)保持的通信状况信息和由使用状况判定部(14)生成的使用状况信息,决定媒体数据的品质;以及发送部(112),其将由品质决定部(15)生成的品质作为媒体数据的品质信息发送到车载信息设备。
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公开(公告)号：CN106573588A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081340.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , G06K9/3233 , G06K9/4652 , G06K9/6201 , G06K9/6289 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T17/00 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N7/183
Abstract: 驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108140309B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201580084022.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06T1/00 , G08G1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(202)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
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公开(公告)号：CN110313025A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086702.8
申请日：2017-02-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 吉田道学
Abstract: 驾驶辅助系统(1)包括搭载于移动体(31)的驾驶辅助装置(10)、及搭载于移动体的周边所存在的移动体(32)或如路边设备(33)这样的周边体的映射提供装置(20)。驾驶辅助装置(10)将移动体的移动速度所对应的要求数据发送给周边体。映射提供装置(20)将表示在由驾驶辅助装置(10)所发送的要求数据所对应的范围内的障碍物的障碍物映射作为外部映射，发送给移动体(31)。驾驶辅助装置(10)接收由映射提供装置(20)所发送的外部映射。
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公开(公告)号：CN106573588B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201480081340.X
申请日：2014-08-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。
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公开(公告)号：CN108140309A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580084022.3
申请日：2015-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/0968 , G06T1/00 , G08G1/04 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 驾驶辅助装置(10)对第1地图(43)和第2地图(53)中的至少任意方进行转换，使得第1地图(43)和第2地图(53)成为同一坐标系的三维地图，其中，该第1地图(43)是示出车辆(100)周围的物体的三维位置的三维地图，该第2地图(53)是示出作为路侧机(201)和不同于车辆(100)的车辆(201)中的任意方的外部装置(200)的周围的物体的三维位置的三维地图。并且，驾驶辅助装置(10)将进行转换后的第1地图(43)和第2地图(53)进行合成，生成合成地图(44)。
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公开(公告)号：CN106537479A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201480080433.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在现有的驾驶辅助系统中存在如下课题：针对存在于本车辆无法利用车辆用雷达等检测的位置的障碍物，无法通过其他车辆照射可视光，对于本车辆的驾驶者来说存在危险。本发明的特征在于，判定部(104)根据第1移动体的位置信息和障碍物的位置信息，判定第1移动体是否检测到障碍物，控制部(105)在由判定部(104)判定为第1移动体未检测到障碍物的情况下，向第1移动体通知障碍物的存在。
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