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    一种车辆转向控制系统
    1.
    发明公开
    一种车辆转向控制系统 无效 转让

    公开(公告)号：CN107963117A

    公开(公告)日：2018-04-27

    申请号：CN201610913543.1

    申请日：2016-10-19

    Applicant: 法乐第(北京)网络科技有限公司

    Inventor： 不公告发明人

    IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D1/286 ,  B62D5/043

    Abstract: 本发明提供了一种车辆转向控制系统，其中，所述系统包括磁流变离合器，所述磁流变离合器包括：线圈、磁流变液、主动装置、从动装置；所述主动装置与车辆的电子助力转向系统EPS的助力输出连接；所述从动装置与所述车辆的底层转向控制装置连接；所述线圈与所述EPS的电子控制单元ECU连接，所述ECU控制对所述线圈进行供电。通过本发明提供的车辆转向控制系统，能够提升在驾驶模式切换时的可靠性和安全性。

    一种车辆驾驶模式的切换方法
    2.
    发明公开
    一种车辆驾驶模式的切换方法 无效 转让

    公开(公告)号：CN107963116A

    公开(公告)日：2018-04-27

    申请号：CN201610912690.7

    申请日：2016-10-19

    Applicant: 法乐第(北京)网络科技有限公司

    Inventor： 不公告发明人

    IPC: B62D1/28 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D1/286 ,  B62D5/0457

    Abstract: 本发明提供了一种车辆驾驶模式的切换方法，应用于具有自动驾驶系统的汽车中，其中，所述方法包括：ECU检测方向盘传动的转矩；当所述转矩大于预设值时，所述ECU停止输出电流至磁流变离合器的内部线圈；所述内部线圈停止产生磁场，所述磁流变离合器停止输出力矩至转矩处理装置；所述转矩处理装置输出控制转矩至车辆转向控制装置，以实现自动驾驶模式人为接管模式的切换。通过本发明提供的车辆驾驶模式的切换方法，利用磁流变离合器的特性，离合器内部线圈停止产生磁场，磁流变离合器停止输出力矩至转矩处理装置，从而提高了在切换驾驶模式时的可靠性和安全性。

    电动助力转向装置
    3.
    发明公开
    电动助力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN107207044A

    公开(公告)日：2017-09-26

    申请号：CN201580075291.3

    申请日：2015-11-30

    Applicant: 日本精工株式会社

    Inventor： 皆木亮 ,  菅原孝义 ,  泽田英树

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D1/28 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0493 ,  B62D6/007 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08 ,  B62D15/025 ,  B62D15/027

    Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置在进行渐变处理的时候，通过逐渐改变扭矩控制的控制扭矩和位置/速度控制的指令值，使得能够平滑地并且无自转向地切换控制。本发明的电动助力转向装置具有用于检测出转向扭矩的扭矩传感器和用于控制用来将用来辅助转向的辅助扭矩赋予给车辆的转向系统的电动机的电动机控制装置，其具备基于所规定的切换契机使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩系统的扭矩控制方式与控制转向的转向角的转向角系统的位置/速度控制方式之间切换的功能，在从扭矩控制方式转移到位置/速度控制方式或从位置/速度控制方式转移到扭矩控制方式的时候，根据转向扭矩来分别逐渐改变位置/速度控制方式的转向角指令值以及转向角速度和扭矩控制方式的辅助扭矩程度。

    电动助力转向控制装置及方法
    5.
    发明公开
    电动助力转向控制装置及方法 有权

    公开(公告)号：CN106965853A

    公开(公告)日：2017-07-21

    申请号：CN201710032585.9

    申请日：2017-01-16

    Applicant: 株式会社万都

    Inventor： 许贤

    IPC: B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D1/286 ,  B62D15/021 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  B62D6/00 ,  B62D6/007

    Abstract: 本发明涉及一种电动助力转向控制方法及装置。特别地涉及一种在仅使用电机扭矩来调整车辆转向的情况下当输入驾驶员的转向扭矩时根据驾驶员的转向扭矩来调整电机扭矩的方法。所述装置包括：自动转向模式控制单元，用于在接收自动转向扭矩信息或自动转向角信息时控制产生一转向电机扭矩，其中所述转向电机扭矩与使车辆以自动转向模式行驶的自动转向扭矩信息或自动转向角信息相应；自动转向模式解除判断单元，用于当检测到根据驾驶员的方向盘操作所产生的转向扭矩信息或转向角信息时，判断是否解除自动转向模式；自动转向模式解除单元，用于通过使用转向角信息来确定应用于自动转向模式的转向电机扭矩的解除时间，所述转向角信息是当判定解除自动转向模式时根据驾驶员的方向盘操作所产生的。

    转向控制装置、转向控制系统、转向控制方法及转向控制程序
    6.
    发明公开
    转向控制装置、转向控制系统、转向控制方法及转向控制程序 有权

    公开(公告)号：CN106660579A

    公开(公告)日：2017-05-10

    申请号：CN201480080037.8

    申请日：2014-07-07

    Applicant: 三菱电机株式会社

    Inventor： 山田浩之 ,  吉田道学 ,  平田明

    IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

    CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0457 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0285

    Abstract: 本发明的转向控制装置具有与方向盘状态量对应地控制交通工具的行驶方向的手动转向模式、和自动控制行驶方向的强制自动转向模式，该方向盘状态量表示设于交通工具中的方向盘的操作量，该转向控制装置按照手动转向模式或者强制自动转向模式控制附加给方向盘的方向盘控制量，其特征在于，该转向控制装置具有：转向模式选择单元，其切换手动转向模式和强制自动转向模式；以及方向盘控制量计算单元，其在通过转向模式选择单元选择了手动转向模式的情况下，根据表示交通工具的行驶状态的信息，计算附加给方向盘的方向盘控制量，在通过转向模式选择单元选择了强制自动转向模式的情况下，根据表示行驶状态的信息，计算与在手动转向模式时计算出的方向盘控制量不同大小的方向盘控制量。

    车辆的动力转向装置
    8.
    发明公开
    车辆的动力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN104417605A

    公开(公告)日：2015-03-18

    申请号：CN201410418890.8

    申请日：2014-08-22

    Applicant: 株式会社捷太格特

    Inventor： 玉泉晴天 ,  益启纯 ,  喜多政之 ,  并河勋

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D1/286 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025 ,  B62D5/046 ,  B62D6/00

    Abstract: 本发明提供车辆的动力转向装置。该装置基于转向操作转矩(Th)以及车速(V)计算第一辅助转矩分量(Ta1)。并基于第一辅助转矩分量(Ta1)以及转向操作转矩(Th)来计算目标转向角(θp*)，基于目标转向角(θp*)以及实际转向角(θp)来设定第二辅助转矩分量(Ta2)。将与第一辅助转矩分量(Ta1)以及第二辅助转矩分量(Ta2)对应的辅助转矩(Tas)从电动机给予至转向轴来辅助转向操作。而且，基于由拍摄装置拍摄的车道标线信息来设定能够维持车道标线内的行驶的理想的转向角，基于该理想的转向角与实际转向角(θp)的偏差来计算修正值(Δθp*)。然后，根据修正值(Δθp*)修正目标转向角(θp*)。

    车辆的控制装置
    9.
    发明公开
    车辆的控制装置 无效

    公开(公告)号：CN104136306A

    公开(公告)日：2014-11-05

    申请号：CN201280071039.1

    申请日：2012-03-02

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 井上豪 ,  国弘洋司

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

    CPC classification number: B60W30/12 ,  B62D1/286 ,  B62D15/025

    Abstract: 高精度地判定在轨迹控制的执行期间产生的转向输入是否为超控。对具备转向装置(200)的车辆(1)进行控制的装置(100)具备：第一目标控制量设定单元(120)，设定使所述车辆的轨迹追随目标轨迹的轨迹控制用的所述转向装置的第一目标控制量；控制单元，基于所设定的所述第一目标控制量而控制所述转向装置，由此执行所述轨迹控制；确定单元，确定所述轨迹控制的执行期间的转向输入的大小及频率；及判定单元(113)，基于所确定的所述大小及频率而判定所述转向输入是否为驾驶员进行的超控。

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