公开(公告)号：CN109476338A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201780045486.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松村达雄

IPC: B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/065 ,  B62D5/083 ,  B62D5/12 ,  B62D101/00

CPC classification number: B62D5/0481 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/0835 ,  B62D5/12 ,  B62D6/02

Abstract: 一种动力转向装置，具有：操舵机构2；动力缸29，其具有被活塞31分隔的第一、第二油压室29a、29b，并且对操舵机构施加操舵力；转矩传感器11，其检测操舵机构的操舵转矩Tr；旋转阀30，其与输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从泵9供给的油选择性地向第一、第二油压室供给；中空马达10，其对输入轴施加操舵力；控制装置13，其搭载有微型计算机；转矩指令信号运算部61，其为设置于控制装置、并且基于操舵转矩Tr和车速Vs对转矩指令信号Tm*进行运算的转矩指令信号运算部，该转矩指令信号Tm*用于对电动马达进行驱动控制，在车速为规定车速以上时使转矩指令信号为0。由此，能够实现动力转向装置的小型化。

公开(公告)号：CN105848989B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201480070880.8

申请日：2014-12-15

Applicant: 株式会社KCM

Inventor： 田中真一郎 ,  小寺裕康

IPC: B62D5/07 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

CPC classification number: F15B11/048 ,  B62D5/062 ,  B62D5/065 ,  B62D5/07 ,  B62D5/08 ,  B62D5/10 ,  B62D6/02 ,  E02F9/0841 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2296 ,  F04B1/295 ,  F04B1/324 ,  F04B49/065 ,  F04B49/225 ,  F04B2205/09 ,  F15B5/00 ,  F15B11/162 ,  F15B15/04 ,  F15B15/24 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/50572 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/5756 ,  F15B2211/781

Abstract: 液压驱动系统(1)是具有入口节流补偿器(37)和旁路节流补偿器(42)的液压驱动系统，还具有多个传感器(64～68)、控制器(62)和出口压切换阀(61)。控制器(62)基于来自传感器(64～68)的输出来判断所检测的轮式装载机(2)的状态是否满足预先确定的转向限制条件。并且，当控制器(62)判断成满足转向限制条件时，向出口压切换阀(61)输出指令信号。出口压切换阀(61)基于指令信号使向转向液压缸(18L、18R)流动的工作油的流量相较于与转向装置(35)的手柄操作量相应的流量而减少。

公开(公告)号：CN105658502B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201480057935.1

申请日：2014-09-24

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 笈木大介 ,  菊地雅彦 ,  森本明

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/002 ,  B62D6/006 ,  B62D6/02

Abstract: 一种车辆用转向操纵控制装置，其对转向操纵装置进行控制，该转向操纵装置具有：转向操纵机构(10)，其对车轮(15)进行转向操纵；以及驱动单元(40)，其对转向操纵机构(10)施加车轮(15)的转向操纵力，所述车辆用转向操纵控制装置的特征在于，具备：检测单元(30)，其对车轮(15)的转向进行检测；判断单元(30)，其判断本车辆是否处于原地转向操纵状态；以及控制单元(30)，其在判断单元(30)的判断结果为判断为本车辆处于原地转向操纵状态的情况下，与判断为本车辆未处于原地转向操纵状态的情况相比，使施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力增大，控制单元(30)在判断为本车辆处于原地转向操纵状态，且对转向操纵机构(10)施加转向操纵力的结果，检测出车轮(15)的转向的情况下，对施加于转向操纵机构(10)的转向操纵力进行抑制。

公开(公告)号：CN106945717A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201610811486.6

申请日：2016-09-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 工藤佳夫

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D5/0457 ,  B62D6/002 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  B62D5/0463

Abstract: 本发明提供具备以使转向轮(20FL、20FR)的转向角成为目标转向角的方式经由控制装置(14)控制电动助力转向装置的驾驶辅助装置(16)的车辆(18)的操舵反力控制装置(10)。在驾驶辅助装置(16)正在工作时(S20)，控制装置(14)基于作为操舵角(θ)的时间微分值或利用驾驶辅助控制的目标操舵角(θt)修正后的操舵角(θ)的时间微分值的操舵角速度(dθ)来运算目标操舵衰减转矩(Td)(S50、70)。在操舵角速度(dθ)的大小小于基准值(θdc)的情况下，目标操舵衰减转矩(Td)以在驾驶辅助装置的工作期间与驾驶辅助装置的非工作期间相比大小变小的方式来运算(S70)。

公开(公告)号：CN106828598A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510906467.7

申请日：2015-12-07

Applicant: 陈生泰

Inventor： 陈生泰

IPC: B62D7/15 ,  B62D6/02

CPC classification number: B62D7/15 ,  B62D6/02

Abstract: 本发明是一种360度动力转弯系统，可应用在不依靠轨道而能够在陆地上行驶的轮式运载工具上，包括具备单独动力来源的轮子、转弯系统、为转弯系统供能的独立的转弯动力源和卡齿、制动系统、以及控制轮子转弯模式、转弯角度的控制盒。该系统具备一至若干个轮子，每个轮子均可独立转任意角度。也可配合其他轮子来转特定角度。方向盘转弯时以电力驱动小转动马达(1)，小转动马达(1)以卡齿转动旋转圆盘(4)，转到轮胎转弯的角度。控制盒的功能是依照驾驶人选择的转弯模式、来控制多个轮子的各自转弯方向及各自转弯角度。本发明可以做到平行停车、零半径掉头、向任意角度平行移动、内外侧轮胎在转弯时可以以不同的角度转弯。

公开(公告)号：CN106794862A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580047853.3

申请日：2015-09-10

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 福川将城 ,  大林干生 ,  高桥清志 ,  石岛宏亘 ,  水谷友一 ,  浅井贵友

IPC: B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/027 ,  B62D15/0285 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。

公开(公告)号：CN106715243A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201480081837.1

申请日：2014-09-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 户田泰藏 ,  小河贤二 ,  远藤雅也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10

Abstract: 本发明所涉及的转向控制装置包括：求出基于车速和转向转矩的电流指令值1的电流指令值1运算部(11)；求出基于进行了滤波处理的转向转矩的微分值的电流指令值2的电流指令值2运算部(14)；以及对电动机(5)进行驱动来使电流指令值1和电流指令值2之和与流过电动机(5)的电流的值相一致的电流驱动部(10)，在将使用不实施滤波处理的转向转矩的微分值来求出电流指令值2时的转向控制装置中的控制开环特性的交叉频率设为第一交叉频率时，将进行上述滤波处理的陷波滤波处理器的陷波频率设定得大于转向控制装置的机械谐振频率，且小于第一交叉频率。

公开(公告)号：CN106170432A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201580019166.0

申请日：2015-03-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 远藤雅也 ,  池田英俊 ,  金原义彦 ,  北野弘明

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0466 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/02 ,  B62D6/10 ,  B62D15/0215 ,  B62D15/0235

Abstract: 本发明提供一种转向控制装置及其转向辅助转矩控制方法，在驾驶员握住转向盘进行转向的情况下，能够通过使转向转矩跟随目标转向转矩来实现顺畅的转向，并且当放开转向盘时，能够调节为方向盘以适当的速度返回中间点，从而在转向时和放开时能够兼顾良好的转向感。根据作为第一转向辅助转矩与第二转向辅助转矩之和的马达转向辅助转矩对马达进行控制，所述第一转向辅助转矩与目标转向转矩和转向转矩的偏差的积分值成比例，所述第二转向辅助转矩与马达旋转角速度成比例，当转向盘返回中间点时所述第二转向辅助转矩作用向抑制转向盘的返回速度的方向。

公开(公告)号：CN105899420A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480072603.0

申请日：2014-01-02

Applicant: 迈克尔·R·施拉姆

Inventor： 迈克尔·R·施拉姆

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D105/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D131/00

CPC classification number: B62D6/02 ,  B62D1/16 ,  B62D5/005 ,  B62D6/002

Abstract: 该防倾翻装置限定了自适应转向范围限制设备，其包括控制单元，和安装到转向柱位置检测盘上的一对相对设置的单向制动组件。防倾翻装置防止将车辆的方向盘转动到超出车辆的倾翻阈值，但另外并不会限制车辆的方向盘的旋转运动范围。

公开(公告)号：CN104736415B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201380052216.6

申请日：2013-10-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 武田裕也

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/003 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04

Abstract: 一种转轮控制装置，具备：转轮部(1)，其与使左右前轮(5FL、5FR)转向的转向部(2)机械地分离，接受驾驶员的转轮输入；转轮反力控制部(20)，其在将自校准扭矩和转轮反力设为坐标轴的坐标上设定自校准扭矩越大则形成越大的转轮反力的转轮反力特性，根据该转轮反力特性对转轮部(1)施加转轮反力；曲率运算部(34a)，其检测白线的曲率；限幅处理部(34e)，其计算检测出的曲率越大则越大的偏移量，并计算在普通限幅器342中对偏移量的变化量进行限制得到的横向力偏移量；横向力偏移部(34)，其在坐标上使转轮反力特性以横向力偏移量向与自校准扭矩相同符号的方向偏移；转轮反力扭矩偏移部(36)，其对转轮部(1)施加到白线的距离越短则越大的转轮反力；以及前次值读入部(346)，其在检测出与所检测出的曲率的弯曲方向相反的转轮扭矩时，在判定为松手状态的情况下，抑制横向力偏移量的增加。