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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118681404A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410828429.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司
Abstract: 本发明公开的属于脱硝催化剂技术领域，具体为一种蜂窝脱硝催化剂，包括主体，所述主体设为方形，所述主体包括柱体和端板，所述柱体的两端均设有端板，两组所述主体之间通过连接组件可拆卸连接在一起，所述连接组件包括：滑槽，所述柱体和所述端板的一侧上均开设有若干滑槽，位于滑槽下方的所述柱体和所述端板上均开设有定位槽，且定位槽和滑槽相连通，所述柱体和所述端板的另一侧上均固定安装L形杆，且L形杆的一端插在定位槽中，本发明通过设置连接组件将蜂窝脱硝催化剂可拆卸连接在一起，具有能够便于人员对若干蜂窝脱硝催化剂进行组装，提高了便捷性。
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公开(公告)号：CN221564896U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323050244.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司
Abstract: 本实用新型公开的属于干灰输送技术领域，具体为一种用于干灰输送的先导式低压栓塞节能输送装置，包括电除尘器、灰管、电控柜和灰库，所述电除尘器的右侧连通灰管，所述灰管的另一端连通灰库，所述灰管的底部设有安装架，所述安装架上设有电控柜，所述电控柜上设有控制按键、显示屏、控制器和报警器，且控制器电性连接显示屏和报警器，本实用新型通过设置第一连接组件具有能够实现只需对定位板进行按压即可对先导式自动成栓阀进行安装，通过设置第二连接组件具有能够实现只需对补气管进行插拔动作即可对其进行安装，进而能够便于人员对先导式自动成栓阀进行安装，不仅提高了便捷性，还提高了安装效率。
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公开(公告)号：CN209802136U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920357000.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大气式扩容器冷却喷淋系统，包括：进水总管，该进水总管上设有喷淋进水调节阀，与进水总管的出口连接的金属软管，该金属软管上设有喷管隔离阀，与金属软管的出口连接的喷管，该喷管设置在大气式扩容器排汽管内。与现有技术相比，本实用新型在大气式扩容器排汽管内加装喷淋管，通过引入除盐水对高温蒸汽进行混合式喷淋，蒸汽凝结后工质利用原疏水管路回收，节约电厂补水，降低成本，还可以避免大气热污染。
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公开(公告)号：CN222788888U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421475750.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采用微气泡氧化的湿法脱硫设备，涉及环保技术领域，该采用微气泡氧化的湿法脱硫设备，包括脱硫塔主体，所述脱硫塔主体的一端焊接有废气进气接口和进风接口，所述脱硫塔主体的另一端焊接有排浆液接口和进液接口；本实用新型该一种采用微气泡氧化的湿法脱硫设备，烟气中的SO2与喷洒的石膏浆液中的水反应成硫酸并下落到漏斗中并集中落入到高度高，直径小的旋转氧化长筒内，微气泡机构可产生多个细小的微气泡(增加气液接触面积和反应时间)，可提高硫酸与石膏浆液中的钙离子反应效果和反应效率，同时位于脱硫塔主体内部微气泡机构也便于露出，更换维护也十分方便。
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