-
公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
-
公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
-
公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
-
公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
-
公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN111042880B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811189661.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压缸同轴分缸布置的宽负荷高效汽轮机组，该机组分别与锅炉、加热器和凝汽器连接，所述的汽轮机组包括依次连接的高压缸、中压缸和低压缸，所述的高压缸分别与锅炉的主蒸汽管道、锅炉的冷再热蒸汽管道和加热器连接，所述的高压缸分成两个，分别为同轴布置的切除高压缸和保留高压缸；在负荷高于设定阈值时，两个高压缸同时进汽工作，低于设定阈值时，切除其中的切除高压缸，但切除高压缸仍维持额定转速。与现有技术相比，本发明具有大幅提高发电机组中低负荷下运行经济性，进一步推进节能减排等优点。
-
公开(公告)号：CN112365534B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011263711.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 上海明华电力科技有限公司 , 上海外高桥发电有限责任公司 , 苏州同港无人机研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机三维重建的大型煤堆体积测量方法，该方法使用无人机搭载单目相机，实现无人机的自主定位及导航，对煤堆进行数据采样并三维重建以计算体积，同时在煤堆中布置用于煤堆尺度还原的二维码。与现有技术相比，本发明具有可以实现整个操作流程的自动化，节约较多的人力物力，短时间内可以获取煤堆的真实体积，且可以保证测量精度满足实际生产需要等优点。
-
公开(公告)号：CN110928248B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811096020.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 上海明华电力科技有限公司 , 上海漕泾热电有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种确定燃气轮机性能劣化程度的方法，该方法包括：(1)采集燃气轮机连续两次离线水洗周期内的运行数据，并进行多元非线性回归分析建立压气机离线水洗后燃气轮机性能劣化预测模型；(2)基于燃气轮机性能劣化预测模型得到燃气轮机任意工况下因叶片积垢导致的机组性能指标随时间的劣化趋势，通过将机组清洁工况下的性能与脏污工况下的性能进行对比，定量得到机组性能的劣化程度。与现有技术相比，本发明具有模型便捷、方法灵活等特点，避免了性能试验所需要的大量人工和设备费用，并且可用于机组的实时性能状态监测等优点。
-
公开(公告)号：CN113204872A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110473685.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海明华电力科技有限公司 , 上海外高桥发电有限责任公司
IPC: G06F30/20 , B01D53/86 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于数值模拟的不均匀喷氨分区喷嘴阻力设计方法，该方法包括以下步骤：步骤1，按照喷氨支管的控制区域均分喷氨截面，利用试验计算各分区的流速系数；步骤2，定义喷氨量系数θi，根据流速系数求出各分区入口的氨气的混合气体流速；步骤3，利用数值模拟计算出各种类型喷氨支管的阻力系数kj，得到阻力系数查询表；步骤4，利用每个节点的流动方程组计算得到喷氨支管前的压力p'i；步骤5，计算理论需要的阻力系数Ki；步骤6，得到各分区的阻力系数Ki后，与步骤3计算的阻力系数查询表中进行查询，选取最接近的ki，并在此处设置相对应的喷氨喷嘴。与现有技术相比，本发明具有更为系统、简洁、精确等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.137 seconds)
