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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106500127B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201710009415.9
申请日：2017-01-06
申请人： 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： F23L15/00
摘要： 本发明公开了一种旁路空预器热量回收系统及方法；本发明在一般锅炉尾部烟道空预器部分设置一套旁路空预器，与现有的空预器构成并联布置，根据烟气量和空预器入口烟气温度的变化，调节烟气量通过现有空预器与旁路空预器的烟气分配比例，充分回收锅炉烟气热能，减少热损失，提高锅炉效率。本发明可根据运行条件的改变自动调节系统的运行方式，以使烟气余热得到充分利用，减小烟气热损失，改善锅炉的经济性。
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公开(公告)号：CN112800572A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911114116.7
申请日：2019-11-14
申请人： 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种基于数值模拟设置阻力的一次风及煤粉分配优化方法，该方法通过调整阻力的方法使得各风管阻力相同，在设计上解决空间布局导致的固有阻力偏差引起的问题，所述的方法包括以下步骤：步骤1)一次风系统建模；步骤2)计算各风管初始阻力；步骤3)加入阻力元件；步骤4)加入煤粉撞击块；步骤5)优化设计方案。与现有技术相比，本发明具有基本免去了重复试验，更为精确的控制各一次风管内的风、粉流量等优点。
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公开(公告)号：CN110886631B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811043761.X
申请日：2018-09-07
申请人： 上海明华电力科技有限公司 , 上海电力股份有限公司
摘要： 本发明提供的一种光热嵌入式火电调峰系统和方法包括：一可利用光热工质采集热量的集热器；一与火力机组相连的热交换器；其一端与所述集热器的一端相连、另一端与所述热交换器的一端相连的热工质储存站；以及其一端通过一正向泵与所述集热器的另一端相连、另一端通过一反向泵与所述热交换器的另一端相连的冷工质储存站。本发明应用于光热和火力发电供热系统，利用火电机组热力系统将光能转换成电能或热能，同时利用光热系统具备的工质储存功能将火电机组的部分热能吸收，增强火电机组的深度调峰能力，提高火电机组灵活性。
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公开(公告)号：CN109372602B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811043765.8
申请日：2018-09-07
申请人： 上海明华电力科技有限公司 , 上海电力股份有限公司 , 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种生物质焚烧炉与燃煤机组蒸汽耦合的系统和方法，即在现有余热锅炉的蒸汽出口管道上增设多个支路管道，根据余热锅炉产生蒸汽量的大小调节蒸汽通过不同的支路管道分别进入一级抽汽管道的不同段和高压缸排汽管道。当蒸汽量较小时，蒸汽进入抽汽逆止阀后的一级抽汽管道，代替原来的1号高压加热器抽汽；当蒸汽量增加，1号高压加热器抽汽不能完全消纳蒸汽时，多余的蒸汽通过补汽阀进入抽汽逆止阀前的一级抽汽管道，并返回燃煤机组汽机高压缸进行做功发电；当蒸汽量继续增加，替代1号高压加热器抽汽和进入燃煤机组汽机高压缸做功两者方式联合也不能完全消纳蒸汽时，多余(56)对比文件JP H0979555 A,1997.03.28刘永林;屈杰;周科;黄嘉驷.烟气余热回收利用系统节能效果试验研究.热能动力工程.2017,(04),全文.王刚;曲红建;吕群.我国生物质气化耦合发电技术及应用探讨.中国环保产业.2018,(01),全文.
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