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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC: B65G69/08
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119370621A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411494796.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电投集团宁夏能源铝业有限公司临河发电分公司
Abstract: 本发明公开了一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息；根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息；根据所述工作计划信息控制所述堆取料机开展堆料和取料工作。本发明技术方案实现堆取料机的自动控制作业流程，提高堆取料机的自动作业效率。
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公开(公告)号：CN117802514A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311677828.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种锅炉富氧燃烧耦合电解水制氢的装置系统及其控制方法。所述装置系统包括锅炉富氧燃烧装置和电解水制氢装置；所述电解水制氢装置用于制备氢气和氧气；所述锅炉富氧燃烧装置与所述电解水制氢装置的氧气输出端连接，利用电解水制氢装置生产的氧气实现锅炉的富氧燃烧；所述锅炉富氧燃烧装置包括依次连接设置的锅炉、烟气处理单元、引风机、预热单元以及喷淋组件。所述装置系统可以有效消纳大量电解水制氢产生的氧气副产品。同时，通过灵活调节一次风风量、温度、氧量，二次风风量、温度、氧量，排放烟气量和循环烟气量，使锅炉能够适应实际运行工况和设计工况产生的偏离，提高锅炉运行的经济性、安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN117753162A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311632045.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B01D53/04 , B01D53/047 , C01B32/50 , F25J1/00
Abstract: 本发明提供一种耦合变温吸附和变压吸附的碳捕集装置系统及方法，所述碳捕集装置系统包括依次连接设置的喷淋塔、压缩机、变温吸附单元和液化系统；所述变温吸附单元包括加热介质储罐、冷却介质储罐以及并联设置的第一变温吸附/解吸塔和第二变温吸附/解吸塔；所述变压吸附单元包括依次连接设置的变压吸附/解吸塔、真空泵和缓冲罐；所述变压吸附/解吸塔包括并联设置的第一变压吸附/解吸塔和第二变压吸附/解吸塔。本发明提供的装置系统克服了现有技术仅通过不用压力或不同温度进行碳捕集的捕集率低、能耗高以及二氧化碳纯度低的缺点。
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公开(公告)号：CN117190169A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311062807.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种炉排锅炉燃烧装置、运行方法、及碳捕集系统，涉及碳捕集技术领域，可以提高碳捕集系统的稳定性，且可由炉排锅炉燃烧装置向捕集装置提供热源，降低能耗。该装置应用于碳捕集系统，包括炉排锅炉本体、引风机、烟气再循环单元、空气分离单元、温度传感器、辅汽联箱、及控制单元；炉排锅炉本体用于将排出的烟气送入引风机和烟气再循环单元；引风机用于将烟气引入捕集装置；烟气再循环单元用于将烟气与空气分离单元分离出的氧气进行混合后送入炉排锅炉本体；辅汽联箱，用于将炉排锅炉本体排出的蒸汽送入捕集装置；控制单元被配置为根据温度传感器反馈的炉膛温度，控制调节烟气再循环单元送入炉排锅炉本体的混合气体的量。
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