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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214332661U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023119743.0
申请日：2020-12-22
摘要： 本实用新型公开了一种气水脉冲去除锅炉氧化皮的装置，属于锅炉除氧化皮技术领域，包括：气体脉冲单元、水脉冲单元和控制器，气体脉冲单元包括空气压缩机和气体脉冲发生器，空气压缩机与气体脉冲发生器的进气口连通，气体脉冲发生器的出气口与锅炉进水管连通；水脉冲单元包括水泵和水脉冲发生器，水泵与水脉冲发生器的进水口连通，水脉冲发生器的出水口与锅炉进水管连通；空气压缩机、气体脉冲发生器、水泵、水脉冲发生器分别与控制器电连接。本实用新型不需要使用检测设备或人工查看来确定堵塞部位,也不需要对锅炉受热管路进行拆除或切割，只需关闭和打开相应的阀门、运行各个器件，就能够实现单独对锅炉内的受热管路快速去除氧化皮。
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公开(公告)号：CN210480688U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921571189.4
申请日：2019-09-20
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤码头岸线送电用电缆绞车的稳固装置，电缆绞车包括底座、旋转臂以及固定架，所述固定架固定连接在底座的上表面，所述旋转臂通过销轴与固定架转动连接，所述旋转臂与固定架之间设有液压推杆，所述旋转臂的下表面通过第一连接座活动连接有活动杆，所述底座的上表面通过第二连接座活动连接有套管，所述套管的内壁与活动杆的表面活动连接。本实用新型通过设置套管、活动杆、圆杆、齿轮和电动推杆，解决了现有的电缆绞车仅依靠液压推杆本身的自锁将旋转臂提升的位置支撑住，这就导致液压推杆支撑的负荷较大，整个旋转臂稳定性有待提高的问题。
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公开(公告)号：CN210685562U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921571188.X
申请日：2019-09-20
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有防护结构的煤码头岸线送电装置，包括混凝土基台、立管、架线管和风向板，混凝土基台的上方设有立管，立管的下端外壁固定连接有底部法兰，立管的上端内壁固定连接有内沿环，立管的上方设有架线管，架线管的外侧固定连接有若干延展杆，延展杆上均安装有若干绝缘子，绝缘子均连接有线缆，立管的外侧套设有若干风向板，风向板包括一号组合板和二号组合板，本具有防护结构的煤码头岸线送电装置，具有结构设计合理和防风防撞的特点，使用时，风向板依次堆叠，且弹条正好位于轴承套的内部，在煤码头岸线风力较大的情况下，横风吹动风向板转动，可使风向板的流线型外壳与风向平行。
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公开(公告)号：CN210080177U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920357964.X
申请日：2019-03-20
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种圆形煤场顶部彩板喷射冲洗系统，包括：喷射机构，为设置在煤场顶部的可旋转喷射装置及旋转喷头，连接机构，与可旋转喷射装置及旋转喷头连接的给水管，送水机构，包括冲洗水管道、连接在冲洗水管道上的截止阀、调节阀、过滤器、变频泵，以及与冲洗水管道连通的自动加药器，冲洗水管道的出口与给水管连接。与现有技术相比，本实用新型可以起到大规模抑尘的作用，保证煤场的清洁。
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