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公开(公告)号：CN113526178B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN113526178A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010307648.9
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本发明涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块沿其长度方向做伸缩运行并可做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本发明系统可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。
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公开(公告)号：CN112974440B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN112974440A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911286951.9
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本发明安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。
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公开(公告)号：CN114135872A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111458234.7
申请日：2021-12-02
申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海上电漕泾发电有限公司
摘要： 本发明提供了一种全封闭式的自动污泥给料系统装置与方法及其用途，所述的系统装置连接燃煤锅炉，所述的系统装置包括依次封闭连接的隔离腔室、进料腔室和给料单元，所述的给料单元连接燃煤锅炉；所述的系统装置还包括排气管道与控制单元，所述的排气管道的一端分别连接所述的隔离腔室与进料腔室，另一端连接燃煤锅炉，将隔离腔室与进料腔室内产生的臭气送入燃煤锅炉内；所述的控制单元分别电性连接所述的隔离腔室、进料腔室与给料单元，所述的控制单元用于实现污泥的自动给料。本发明实现了污泥从进料到焚烧全自动运行，无需现场人工操作，全程中无臭气逸出，对周边生产环境无影响。
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公开(公告)号：CN115264519A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210835363.1
申请日：2022-07-15
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种燃煤机组协同处置污泥发电系统，包括：燃煤在线称重仪设置在燃煤运送装置上，控制器用于控制燃煤在线称重仪检测燃煤的上料量并通过燃煤运送装置将第一目标上料量的燃煤运送至燃煤锅炉内部，燃煤的第一目标上料量根据燃煤的第一含水率确定；污泥在线称重仪设置在污泥运送装置上，控制器用于控制污泥在线称重仪检测污泥的上料量，并通过污泥运送装置将第二目标上料量的污泥运送至燃煤锅炉内部，污泥的第二目标上料量根据污泥的第二含水率、燃煤的第一含水率和燃煤的第一目标上料量确定；燃煤锅炉用于掺烧污泥和燃煤，发电装置与燃煤锅炉连接。本发明通过设置上述结构可以可靠计量污泥的第二含水率，实现污泥大比例安全掺烧。
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公开(公告)号：CN211866083U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922245273.3
申请日：2019-12-14
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种粉煤灰库多功能清灰设备，包括抱紧模块(1)、升降连杆(2)、辅助支架(3)、副悬臂(4)、高刚度机械伸缩臂(5)、柔性清理机器人(6)和感知监测装置，抱紧模块(1)及所述副悬臂(4)分别连接在升降连杆(2)的上下端，辅助支架(3)连接在升降连杆(2)上，高刚度机械伸缩臂(5)的一端与副悬臂(4)连接，另一端设置柔性清理机器人(6)，感知监测装置设置在粉煤灰库的内壁上。与现有技术相比，本实用新型安装方便、工作效率高、环境适应性强能够满足不同直径的罐体清理需求、高可靠性、安全性好、无需人工直接操作、并能够通过检测传感系统对机器人进行精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212581031U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020579541.5
申请日：2020-04-17
申请人： 上海上电漕泾发电有限公司 , 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 上海明华电力科技有限公司
IPC分类号： B65G69/08
摘要： 本实用新型涉及一种基于压差效应的火电厂灰库清理机器人系统，该系统包括竖直升降伸缩臂模块、水平旋转副悬臂模块、竖直回转伸缩臂模块、负压吸附爬壁清理机器人和配重悬臂，竖直升降伸缩臂模块固定在灰库入口并可沿灰库高度方向做伸缩运动，水平旋转副悬臂模块固定在竖直升降伸缩臂模块底端，水平旋转副悬臂模块末端设有可做水平旋转运动的旋转轴系座，竖直回转伸缩臂模块固定在旋转轴系座末端，竖直回转伸缩臂模块可沿长度方向做伸缩运行并做垂直方向的旋转运动，负压吸附爬壁清理机器人活动安装在竖直回转伸缩臂模块末端，配重悬臂固定在竖直回转伸缩臂模块另一端。与现有技术相比，本实用新型可靠性高、安全性好、无需人工操作、适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115875665A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211059384.5
申请日：2022-08-31
申请人： 上海明华电力科技有限公司 , 上海上电漕泾发电有限公司
摘要： 本发明涉及一种燃煤电站锅炉炉膛出口烟温在线监测方法，该方法无需另外增加额外锅炉测点，在炉膛出口烟温的推算中同时考虑入炉煤煤质软测量，使炉膛出口烟温监测结果能更实时准确地反映炉膛出口烟温的真实值，并同时提供炉膛沿宽度方向的烟气温度分布。与现有技术相比，本发明具有解决了当前发电企业普遍存在的掺烧煤种多、入炉煤煤质变化大导致炉膛出口烟温也变化大的问题，使得测量结果能更实时准确地反映锅炉炉膛出口烟温的真实值等优点。
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公开(公告)号：CN115656461A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211014212.6
申请日：2022-08-23
申请人： 上海明华电力科技有限公司 , 上海上电漕泾发电有限公司
IPC分类号： G01N33/22 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种基于煤质软测量的煤电机组实时碳排放量监测方法，该方法用于准确监测各类掺配煤的煤电机组的实时碳排放数据，所述监测方法包括以下步骤：步骤1、数据收集；步骤2、数据清洗和预处理；步骤3、机组稳定工况的判定；步骤4、建立飞灰炉渣含碳量神经网络预测模型，通过软测量预测灰渣含量；步骤5、建立煤质软测量模型；步骤6、实时碳排放量计算。与现有技术相比，本发明具有使得各类掺配煤的煤电机组在燃煤特性实时发生变化的情况下，也有可靠的手段进一步准确掌握机组实时碳排放数据等优点。
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