公开(公告)号：CN203172353U

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201320183248.7

申请日：2013-04-12

申请人： 上海大学 ,  海南师范大学

发明人： 郭帅 ,  程泓井 ,  潘婷 ,  谢春生 ,  肖森斌

IPC分类号： B60B33/00 ,  B60K7/00

摘要： 本实用新型公开了一种万向车轮装置，包括壳体、过渡板、回转电机、驱动电机、回转体、车轮、盖板、回转传动机构和驱动传动机构；所述回转电机安装在过渡板上，过渡板固定于壳体上端的缺口处，驱动电机固定于回转传动机构的大齿轮上；所述车轮安装在回转体和盖板之间，所述回转电机通过一套回转传动机构驱动回转体转动，实现车轮装置的转向；所述驱动电机通过一套驱动传动机构驱动车轮运动，实现车轮装置的前进或后退；回转电机和驱动电机共同实现车轮装置的万向移动。本实用新型结构简单，使用方便，能够同步进行转向运动和驱动运动，有效提高其承载的机器人或其他设备的工作效率。

公开(公告)号：CN103170977A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310106337.6

申请日：2013-03-29

申请人： 上海大学

发明人： 鲍晟 ,  肖森斌 ,  何永义 ,  郭帅 ,  王永波

IPC分类号： B25J13/00 ,  B25J13/08

摘要： 本发明公开了一种多自由度机器人无线控制系统，包括皆带有专用无线模块的中央控制单元、输入输出系统和机器人的不同手臂上独立运行的一系列机械关节动作执行子单元组成，各无线模块连接组建无线移动网络系统，位于无线移动网络系统中的各个无线模块独立运算并主动搜索网络信息，使输入输出系统与中央控制单元之间、中央控制单元与各个机械关节动作执行子单元之间、输入输出系统与机械关节动作执行子单元之间实现信息交换。本发明针对传统线缆信号传输方式的不足，利用无线移动网络技术实现机器人上控制器与各个驱动器、监测单元之间的实时通讯的方法，使系统更加安全，可靠，系统架构扩展能力显著增强。

公开(公告)号：CN203875801U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420014963.2

申请日：2014-01-10

申请人： 上海大学

发明人： 肖森斌 ,  侯涛 ,  何永义

IPC分类号： B25B13/04 ,  B25B13/06 ,  B25B13/56

摘要： 本实用新型提供了一种组合式内六角扳手，包含手柄，第一扳动部件，第二扳动部件，第三扳动部件，弹簧和插销部件。本实用新型将多种常用规格的内六角扳手结合在一起，在使用时无需更换，减少了需找扳手所浪费的时间，提高了工作效率。且不易丢失。只要机械构造不损坏，就可一直使用。不需要大量的资金投入，易于制造，可靠性高，实用性强。