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公开(公告)号：CN115778517A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211418244.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能温度调控及应急处理的尿道保温装置及应急处理方法，通过设置包括相连的保温插入段和外界段的保温导管，设置导管管路以及其上的液体驱动单元、储液加压单元、加热单元和用于检测流速信息的流速监测单元，形成完整的保温液体回路。并在保温插入段上设置测温单元，对保温插入段位于外部冷冻消融区域处的温度进行检测。并进一步设置主控单元采集、实时监控运行过程中的各项参数，一旦发生意外情况，可以自动识别发生的情况并发出相应的警报，然后自动或由医生确认后执行不同的对策，以确保将意外的损失降到最低。
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公开(公告)号：CN119737859A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411940004.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种耗材检测装置及系统，所述装置包括：控制模块，用于实时获取待检测耗材的信息数据并基于所述信息数据发出相应的控制指令；信息处理模块，与所述控制模块通信连接，用于基于所述控制指令将所述待检测耗材的信息数据和耗材信息数据库进行匹配，获得第一匹配结果，并基于所述第一匹配结果确定第一操作方式，以验证当前耗材的信息符合信息预设标准；位置检测模块，与所述控制模块通信连接，用于基于所述控制指令将符合信息预设标准的耗材进行位置检测，获取位置检测结果；将所述位置检测结果和所述耗材信息数据库进行匹配，获得第二匹配结果，并基于第二匹配结果确定第二操作方式，以验证当前耗材的位置符合位置预设标准。本发明的耗材检测装置及系统通过集成多种检测措施，实现了对耗材的实时位置检测和信息确认，极大地提高了手术的安全性和效率，满足了医疗行业对高精度和高可靠性的要求。
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公开(公告)号：CN118750148A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410990475.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B18/02
Abstract: 本申请提供一种消融针异常检测方法和装置、控制系统，所述方法包括：获取对消融针进行异常检测的触发信号；基于所述触发信号生成控制信号；所述控制信号用于控制继电器切换到测电阻电路，以测量消融针的阻值；基于所述消融针的阻值判断所述消融针是否存在异常。本申请能够快速有效地检测出消融针在安装后以及复温加热前可能出现的短路和开路等异常情况，并即时向操作人员反馈异常警报信号和故障诊断信息，以使操作人员可以快速定位问题以及迅速采取必要的应急措施，例如更换消融针或停止复温加热等，从而避免设备损坏和手术中断，保障了手术流程的顺利进行，保证了治疗效果的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113091933B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202110306226.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温设备、系统、方法、装置、电子设备与介质，测温设备包括壳体、设于壳体的插接端子，第一测量通道、第二测量通道、第一热电偶、第二热电偶与测温元件；第一测量通道与第二测量通道处于壳体内，第二热电偶位于壳体外；第一测量通道连接第一热电偶的冷端，第一热电偶的测量端连接插接端子，且对应的连接处位于壳体外；第二热电偶的冷端连接于插接端子的对外连接部，且通过插接端子直接或间接连接第二测量通道，第二热电偶的测量端位于冷冻消融针的内部；所述测温元件连接所述第一热电偶的冷端；其中，冷冻消融针的内部环境温度是根据第一热电偶的冷端温度信息、第一电压信息与第二电压信息确定的。
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公开(公告)号：CN113091933A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110306226.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测温设备、系统、方法、装置、电子设备与介质，测温设备包括壳体、设于壳体的插接端子，第一测量通道、第二测量通道、第一热电偶、第二热电偶与测温元件；第一测量通道与第二测量通道处于壳体内，第二热电偶位于壳体外；第一测量通道连接第一热电偶的冷端，第一热电偶的测量端连接插接端子，且对应的连接处位于壳体外；第二热电偶的冷端连接于插接端子的对外连接部，且通过插接端子直接或间接连接第二测量通道，第二热电偶的测量端位于冷冻消融针的内部；所述测温元件连接所述第一热电偶的冷端；其中，冷冻消融针的内部环境温度是根据第一热电偶的冷端温度信息、第一电压信息与第二电压信息确定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111588466A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418106.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
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公开(公告)号：CN212939934U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020823249.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
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公开(公告)号：CN215606123U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121515996.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种穿刺针固定装置及用于微创手术的治疗设备，通过在承载部上设置多关节活动部，多关节活动部的活动端上设置用于夹持穿刺针的夹持部；在多关节活动部上设置安装有执行件的锁紧组件，可由执行件驱动锁紧组件并实现多关节活动部的多关节锁紧操作。在使用时，承载部可放置在CT床上并由患者的身体压盖，此时多关节活动部处于自由状态，第一次CT扫描后医生根据CT图像进行穿刺，穿刺完成后将多关节活动部调整到合适位置由夹持部夹住穿刺针或者与穿刺针相连的线缆的合适位置，然后操作执行件将多关节活动部的各个关节锁紧；此时穿刺针已被固定可随患者一起进入CT扫描，来确认穿刺是否穿入病灶。从而解决了现有穿刺针无法固定的问题。
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公开(公告)号：CN209847361U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920257633.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种柔性冷冻消融针装置，包括：刀头结构与柔性管结构，所述刀头结构包括刀头前段与刀头后段，所述刀头后段的前端连接于所述刀头前段的后端，所述刀头后段的外径小于所述刀头前段的外径，所述刀头后段设于所述柔性管结构的内侧，其特征在于，所述刀头后段的至少部分外壁与所述柔性管结构的部分内壁贴合，所述至少部分外壁设有凹凸结构；所述凹凸结构包括螺纹部和环形凸起部。本实用新型能够提高刀头后段与柔性管结构之间的连接强度，同时也可提高连接强度。
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公开(公告)号：CN209122294U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821700839.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 上海导向医疗系统有限公司
IPC: A61B10/02 , A61B17/3211
Abstract: 本实用新型提供了一种旋切刀工作的模拟装置，包括：至少一个驱动组件、至少一个用于对待旋切组织进行旋切的旋切刀组件，以及至少一个直流电源电路，所述驱动组件连接对应的旋切刀组件，以控制对应的旋切刀组件中内刀的转速，所述直流电源电路用于为对应的驱动组件供电，所述直流电源电路的供电电压可调，且与所需的转速相匹配。本实用新型可为确定待旋切组织的有效切除转速提供依据。
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