一种用于消除齿轮副传动间隙装置

    公开(公告)号:CN110778698B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910831952.0

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置,所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮,所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片,包括:本体,其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上;摇杆,其设有一转轴,并通过所述转轴连接固定于本体,所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转;滑杆,其一端活动设置于摇杆内,且该端面设有一调节件,另一端铰接于第二分裂齿轮;旋转所述的调节件,使得所述滑杆在摇杆内滑动,并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

    一种小型化天线伺服装置

    公开(公告)号:CN105281034A

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201510788213.X

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种小型化天线伺服装置,该装置包含:底座;方位通道电机,其设置在底座上;方位通道电机齿轮,其通过方位通道电机驱动;一对扇形齿轮,其位于底座上部,且与方位通道电机齿轮相啮合;方位通道,其包含方位通道主轴;俯仰通道,其包含俯仰通道主轴,其与方位通道主轴垂直;俯仰通道主轴、方位通道主轴及一对扇形齿轮连为一体,方位通道电机齿轮带动扇形齿轮转动,使得方位通道主轴和俯仰通道主轴也同步绕底座上部的孔轴线转动。本发明能够结构简单,小型化,可安装的探测组件大,可承受的负载转动惯量大,能实现最大合成角限位功能、成本低等特点。

    射频同轴连接器及其穿墙屏蔽连接方法

    公开(公告)号:CN103326207A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310223727.1

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种射频同轴连接器及其穿墙屏蔽连接方法,通过设置一个依次连接了第一射频同轴连接器母头、射频电缆和射频同轴连接器公头的射频电路组件,通过安装法兰,将第一射频同轴连接器母头连接至屏蔽盒上,并将射频同轴连接器公头穿过屏蔽盒上开设的异型孔后,与印制板上布置的第二射频同轴连接器母头对应连接;同时,该异型孔被所述安装法兰遮蔽。本发明同时具有屏蔽性好和操作简单的优点。

    一种用于消除齿轮副传动间隙装置

    公开(公告)号:CN110778698A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910831952.0

    申请日:2019-09-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于消除齿轮副传动间隙装置,所述的齿轮副包括一第一分裂齿轮和一第二分裂齿轮,所述的第一分裂齿轮和第二分裂齿轮之间设有弹簧片,包括:本体,其夹持固定于第一分裂齿轮圆周轮廓面上;摇杆,其设有一转轴,并通过所述转轴连接固定于本体,所述摇杆可以通过该转轴相对应于所述本体旋转;滑杆,其一端活动设置于摇杆内,且该端面设有一调节件,另一端铰接于第二分裂齿轮;旋转所述的调节件,使得所述滑杆在摇杆内滑动,并改变第一分裂齿轮与第二分裂齿轮之间的角度。

    一种小型化天线伺服装置

    公开(公告)号:CN105281034B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510788213.X

    申请日:2015-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种小型化天线伺服装置,该装置包含:底座;方位通道电机,其设置在底座上;方位通道电机齿轮,其通过方位通道电机驱动;一对扇形齿轮,其位于底座上部,且与方位通道电机齿轮相啮合;方位通道,其包含方位通道主轴;俯仰通道,其包含俯仰通道主轴,其与方位通道主轴垂直;俯仰通道主轴、方位通道主轴及一对扇形齿轮连为一体,方位通道电机齿轮带动扇形齿轮转动,使得方位通道主轴和俯仰通道主轴也同步绕底座上部的孔轴线转动。本发明能够结构简单,小型化,可安装的探测组件大,可承受的负载转动惯量大,能实现最大合成角限位功能、成本低等特点。

    射频同轴连接器及其穿墙屏蔽连接方法

    公开(公告)号:CN103326207B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201310223727.1

    申请日:2013-06-04

    Abstract: 本发明涉及一种射频同轴连接器及其穿墙屏蔽连接方法,通过设置一个依次连接了第一射频同轴连接器母头、射频电缆和射频同轴连接器公头的射频电路组件,通过安装法兰,将第一射频同轴连接器母头连接至屏蔽盒上,并将射频同轴连接器公头穿过屏蔽盒上开设的异型孔后,与印制板上布置的第二射频同轴连接器母头对应连接;同时,该异型孔被所述安装法兰遮蔽。本发明同时具有屏蔽性好和操作简单的优点。

    一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法

    公开(公告)号:CN107992069B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201711230202.5

    申请日:2017-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法,其包含以下步骤:S1、无人机飞行速度为V,由无人机初始位置A向预定航迹投影,取投影点为O,记无人机飞行轨迹与预定航迹之间的距离为偏心距d;S2、以投影点为圆心得到半径为r的圆,取该圆与预定航迹沿无人机速度方向前方的交点为B,记AB长度为L1*,以B电为参考点设计L1*制导律,S3、选择半径为R*的参考圆O1*,运用向心加速度及运动几何学关系计算得到无人机侧向加速度指令as*。其优点是:可以解决现有技术中跟踪控制中跟踪速率过慢的问题。

    用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置和标定方法

    公开(公告)号:CN116593976A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310624537.4

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本申请提供一种用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置和标定方法,标定装置包括激光发射组件、基座组件、激光方向调节组件和靶纸组件。基座组件用于连接雷达导引头;激光发射组件设置在基座组件内部,用于沿其轴线方向发射标定激光;激光方向调节组件的连接激光发射组件和基座组件并用于调整激光发射组件相对于基座组件的激光发射方向。本申请的用于雷达导引头电轴和机械轴误差的标定装置和标定方法,通过基座组件将标定装置安装在雷达导引头上,采用激光发射组件发射的激光使雷达导引头的机械轴可视化,从而实现雷达导引头的机械轴和电轴之间的校准,提高雷达导引头的机械轴和电轴之间的校准便利程度以及校准准确性。

    一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装

    公开(公告)号:CN115870927A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211553493.2

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装,所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙;所述工装包括:工装本体,设置在齿轮轴上;第一螺钉,设置在所述工装本体上;定位销钉,设置在所述工装本体上,用于与所述齿轮副连接;以及第二螺钉,其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔,并与所述第一螺钉可转动地连接。本发明能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置,进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。

    一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法

    公开(公告)号:CN107992069A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711230202.5

    申请日:2017-11-29

    CPC classification number: G05D1/101 G05D1/0088

    Abstract: 本发明公开了一种无人机路径跟踪控制的制导律设计方法,其包含以下步骤:S1、无人机飞行速度为V,由无人机初始位置A向预定航迹投影,取投影点为O,记无人机飞行轨迹与预定航迹之间的距离为偏心距d;S2、以投影点为圆心得到半径为r的圆,取该圆与预定航迹沿无人机速度方向前方的交点为B,记AB长度为L1*,以B电为参考点设计L1*制导律,S3、选择半径为R*的参考圆O1*,运用向心加速度及运动几何学关系计算得到无人机侧向加速度指令as*。其优点是:可以解决现有技术中跟踪控制中跟踪速率过慢的问题。

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