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公开(公告)号：CN108051806A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261498.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于通用雷达前端芯片的毫米波成像安检雷达系统，其包含：前端阵列组件，包含多个通用雷达前端芯片，用于产生毫米波射频信号并将毫米波射频信号输出给天线阵列组件，并对天线阵列组件传来的回波进行预处理得到预处理数据；天线阵列组件，包含多个MIMO天线子阵，该多个天线阵列组件分别连接前端阵列组件中的多个通用雷达前端芯片，用于将接收到的毫米波射频信号辐射出去，并接收目标反射的回波后将回波回传给前端阵列组件；处理组件，连接前端阵列组件中的多个通用雷达前端芯片，用于对预处理数据进行存储和实时成像以生成图像；显控组件，连接处理组件以控制处理组件，并对生成的图像进行进一步处理。
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公开(公告)号：CN111427807A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010219679.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06F13/10
Abstract: 一种基于ZYNQ的微型化信号处理电路，包含立体层叠设置的核心板、电源板和接口板，所述的核心板与电源板之间通过软带连接，所述的核心板与接口之间通过软带连接。本发明将平面问题在空间上进行立体化，完美地解决了整个系统微型化的问题，在保证性能的基础上，大大减小了信号处理机的面积，降低了1/3的硬件成本投入。
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公开(公告)号：CN108051787A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711268606.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种弹载雷达挂飞试验方法，利用发射数传电台将试验目标的位置信息与速度信息发送到弹载雷达挂飞平台，同时安装在挂飞平台的空中接收数传电台接收目标信息，实现了弹载雷达与目标间相对角度、距离和速度的实时解算，为弹载雷达挂飞试验提供准确的预装值，采用稳定回路的角速度控制方式可有效降低挂载平台低频扰动的影响，提高了挂飞试验的成功率。该方法实时性好，运算量小，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633630A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811288562.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种E波段毫米波成像安检雷达系统，包含：多个数据获取子系统，其分别设置在待检物体周围，用于产生E波段毫米波发射至待检物体，并采集待检物体的反射回波数据；综合信号处理子系统，其电性连接数据获取子系统，用于对数据获取子系统采集的数据进行实时成像处理；显示与控制子系统，其电性连接综合信号处理子系统，用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；校准子系统，用于数据获取子系统中阵列的多通道幅相校准；电源子系统，其电性连接数据获取子系统、综合信号处理子系统和显示与控制子系统，用于提供电力。本发明能在高人流量高密度人群中实现高速可靠的成像，极大的提高了系统的性价比，使得系统在复杂性、性价比、灵活性等多个方面具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN115870927A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211553493.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙；所述工装包括：工装本体，设置在齿轮轴上；第一螺钉，设置在所述工装本体上；定位销钉，设置在所述工装本体上，用于与所述齿轮副连接；以及第二螺钉，其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔，并与所述第一螺钉可转动地连接。本发明能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
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公开(公告)号：CN114200477A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111520246.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种激光三维成像雷达地面目标点云数据处理方法，用于对激光三维成像雷达点云数据进行地面目标检测与识别，输出疑似感兴趣目标，包含步骤：S1、获取时间、空间配准的点云数据集合；S2、滤除非地面点数据，得到地面点数据集合；S3、提取并分割汇总各所述地面目标的数据并分别聚类划入各自的数据子集，得到地面目标聚类集合；S4、基于所述地面目标聚类集合进行感兴趣目标识别，输出所述疑似感兴趣目标。本发明用于解决复杂场景下地面目标检测与识别问题，更多的保留了目标的三维信息，提高了运算速度，更加适用于点云数据实时处理，以及更加适应于工程应用。
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公开(公告)号：CN109655797B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811295770.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高性能通用化的多通道雷达系统，包含：毫米波近程成像的高频前端组件、中频处理组件、数据采集组件、综合信号处理组件和微波源组件；高频前端组件包含射频与本振信号产生模块、信号分配与校准网络模块、天线与射频通道阵列模块，实现射频与一级本振信号的产生，回波信号的接收、放大、滤波与一级下变频；中频处理组件实现回波信号的放大、滤波与二级下变频；数据采集组件实现回波信号的采集与信号预处理；综合信号处理组件实现回波数据的实时成像；微波源组件实现时钟基准信号、同步信号和二级本振信号的产生。本发明较好的避免了在同等需求或相近需求的条件下，重复设计研制引起的资源浪费，有效提高设计效率，增强通用性和灵活度。
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公开(公告)号：CN109655797A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811295770.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高性能通用化的多通道雷达系统，包含：毫米波近程成像的高频前端组件、中频处理组件、数据采集组件、综合信号处理组件和微波源组件；高频前端组件包含射频与本振信号产生模块、信号分配与校准网络模块、天线与射频通道阵列模块，实现射频与一级本振信号的产生，回波信号的接收、放大、滤波与一级下变频；中频处理组件实现回波信号的放大、滤波与二级下变频；数据采集组件实现回波信号的采集与信号预处理；综合信号处理组件实现回波数据的实时成像；微波源组件实现时钟基准信号、同步信号和二级本振信号的产生。本发明较好的避免了在同等需求或相近需求的条件下，重复设计研制引起的资源浪费，有效提高设计效率，增强通用性和灵活度。
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