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公开(公告)号：CN109394476A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811489247.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , A63B23/12
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
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公开(公告)号：CN109394476B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201811489247.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
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公开(公告)号：CN106938755A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201611071572.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
CPC classification number: B65G1/137
Abstract: 本发明公开一种智能药房自动化上药出药系统，该系统包含：外力助推式储药柜，其设有若干水平式储药槽；上药机构，其将药品由上药机构的进药口传输至预设对应的水平式储药槽的进药口；发药机构，其将选定药品由其所在水平式储药槽的出药口传输至发药机构的出药口；分拣机构，其进药口连接发药机构的出药口，分拣机构将接收的药品传送并分拣到指定取药口；控制系统，其连接上药机构、发药机构和分拣机构，采用粒子群TSP优化方法，计划并控制上药机构进行上药和发药机构进行发药的顺序和最短运动路径。本发明有效提高医院现有药房盒装药品整体发放效率及存储效率。
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公开(公告)号：CN105305920A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510801858.2
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的方法，包含以下步骤：谐振频率检测单元对电机转速误差信号进行谐振频率检测，获得谐振频率点；自适应陷波器根据谐振频率点自动调节参数，可自动跟踪谐振频率点；IIR低通滤波器抑制交流伺服系统中的中高频扭转振动，干扰观测器抑制交流伺服系统外部的扰动，实现抑制交流伺服系统扭转振动。本发明还公开了一种抑制交流伺服系统扭转振动的系统。本发明利用FPGA并行计算的特点，实时性强，可在充分保证整个交流伺服系统动态性的同时全方位的抑制交流伺服系统扭转振动。
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公开(公告)号：CN115870927A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211553493.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙；所述工装包括：工装本体，设置在齿轮轴上；第一螺钉，设置在所述工装本体上；定位销钉，设置在所述工装本体上，用于与所述齿轮副连接；以及第二螺钉，其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔，并与所述第一螺钉可转动地连接。本发明能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706451A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978455.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G08B21/02
Abstract: 一种防走失装置，通过GSM网络与监控设备通信连接；包含：核心处理器；GPS定位模块，与核心处理器连接，通过GPS定位并将定位信息传输至核心处理器；GSM模块，与核心处理器连接，核心处理器通过该GSM模块将定位信息传输至监控设备；UWB测距模块，与核心处理器连接，且与设置在监控设备中的UWB通信模块通信连接，测量其与UWB通信模块之间的距离并由监控设备计算得到距离信息；报警模块，与核心处理器连接，由监控设备判断防走失装置当前的相对位置状态，生成状态标志字，并由核心处理器读取状态标志字判断发出对应的报警信号。本发明还涉及一种防走失系统及方法。本发明融合GPS技术和UWB技术，有效弥补GPS信号弱时无法获取定位信息的缺点，实现室内室外全覆盖。
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公开(公告)号：CN108128584B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
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公开(公告)号：CN105375848B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510843301.5
申请日：2015-11-26
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机自适应辨识控制方法，包含以下步骤：在dq坐标系下，建立永磁同步电机的矢量控制系统的动态模型，并对定子电压在dq坐标系的分量进行解耦控制；建立永磁同步电机的简化状态空间模型；对永磁同步电机的简化状态空间模型中待定参数进行参数辨识，得到稳定的电机辨识参数；根据稳定的电机辨识参数建立永磁同步电机的准确模型，并计算速度环闭环传递函数；根据速度环闭环传递函数、矢量控制系统的静态和动态性能指标，构建永磁同步电机的参考模型；根据永磁同步电机的参考模型与辨识后的速度环闭环传递函数推导出永磁同步电机的自适应控制率。本发明能够使速度环具有较优的稳定性、抗干扰能力和控制精度。
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公开(公告)号：CN105301966B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510851883.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于输入受限式自激发驱动的多机器人协同控制方法，抛弃了传统控制方法中需要进行周期性采样的反馈控制方式，而是在满足稳定性和优化特性前提下，等到闭环系统真正需要时，利用上一时刻智能体自身信息获取下一时刻控制量，完成自激发采样控制。此外，在上述自激发驱动机制上，采用多胞方法处理饱和非线性环节，可以有效进行输入受限系统的L1增益优化设计，该算法能有效处理输入饱和非线性因素，可有效满足多机器人协同作业的需求，且通信负担相对于传统时间驱动机制大幅降低，降低数据冗余，提升系统性能，更具工程可行性。
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公开(公告)号：CN106788310B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201611109296.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H03H7/12
Abstract: 本发明公开了一种新型对称式功率滤波器网络结构，其包含：一对电感L1，其输入端分别连接PWM驱动系统的一对输出端，用于确定系统带宽；第一电容C1，用于调节系统阻尼防止谐振，其一端连接其中一个电感L1的输出端；电阻R1，用于调节系统阻尼防止谐振，其一端连接所述第一电容C1的另一端，另一端连接另一个电感L1的输出端；一对第二电容C2，用于建立系统参考地吸收高频噪声，该一对第二电容C2串联形成串联电路，且串联点接地，该串联电路两端分别连接一对电感L1的输出端；第三电容C3，两端分别连接一对电感L1的输出端以及电机负载的一对输入端。其优点是：该对称式滤波网络可以等效为一个二阶滤波器，参数设计容易，可以实现快速设计。
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