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公开(公告)号：CN112367537A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011203346.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04N21/234 , H04N21/433 , H04N5/232 , H04N5/225 , G06F3/14
Abstract: 本发明提供一种基于ZYNQ的视频采集‑拼接‑显示系统，包含：光学传感器，采集可见光视频图像并生成第一视频数据；ZYNQ处理器，包括PL模块和PS模块；PL模块解包第一视频数据为第二视频数据，PL模块根据其生成的第一时序信号将第二视频数据按帧划分并写入缓存芯片中；PS模块从缓存芯片中读取、处理第二视频数据，生成对应的第三视频数据并写入缓存芯片；PL模块生成第二时序信号，拼接第二、第三视频数据为三路并行的第四视频数据，第四视频数据具有设定的标准分辨率和数据格式；显示芯片，根据三路并行的第四视频数据和第二时序信号生成串行的第五视频数据；显示器用于可视化的显示第五视频数据。
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公开(公告)号：CN110889814A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号：CN110889814B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911145079.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T5/40
Abstract: 一种基于Sysgen的可见光图像直方图增强方法，将输入的每一帧图像数据进行数据分流，分别对每一路图像数据信号的灰度级像素个数进行直方图统计，对每一路图像数据信号的直方图统计结果进行累加，得到整帧图像的直方图累加结果，根据上一帧图像的直方图累加结果均衡计算得到当前帧图像的直方图均衡结果，对当前帧图像的直方图均衡结果进行归一化处理，得到当前帧图像的增强后的直方图结果。本发明对输入的图像进行多路分割，更加适用于一般硬件环境下，使得在整个直方图数据统计过程中的处理速率与数据传输速率保持一致，利用上一帧图像的统计结果进行当前帧图像的直方图均衡，令视频的成像变化趋于平稳。
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公开(公告)号：CN110473229B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/207 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN109573819B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811453470.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，该装备包含：滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡。本发明的吊装部分自动调节吊装重心，保证整体处于平衡，防止柱状产品在吊装过程中发生倾覆；对柱状产品进行自动的调心安装，准确周向的转动调整，沿轴向滑移到指定的位置保证顺利安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110473229A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910773313.3
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于独立运动特征聚类的运动目标检测方法，包括如下步骤：S1，对图像传感器输出的视频流进行局部特征检测、描述和匹配，获得相邻时刻匹配特征点对，并进行全局运动估计，获得全局运动参数；S2，对特征点坐标进行全局运动补偿，获得独立运动特征点对；S3，进行独立运动特征点对聚类，获得独立运动特征类簇，对独立运动特征类簇进行后处理，获得最终的检测结果。
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公开(公告)号：CN110910425B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911142176.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种针对抵近飞行过程的目标跟踪方法，包含：S1、根据初始目标位置与尺度及跟踪器预装参数进行跟踪其初始化；S2、求解全局运动参数，对上一帧目标中心位置进行全局运动补偿，作为搜索窗口的中心位置；S3、提取位置样本和尺度样本；压缩位置样本和尺度样本；分别计算位置滤波频域响应图和尺度滤波频域响应图；计算位置滤波空域响应图和尺度滤波空域响应图，进行位置估计和尺度估计；自适应更新尺度增量因子；S4、提取位置样本和尺度样本；更新位置模型目标模板和尺度模型目标模板；构建位置特征投影矩阵和尺度特征投影矩阵；更新位置模型和尺度模型。本发明能确保特征点在背景上均匀分布，提高抵近飞行过程中目标跟踪的成功率。
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公开(公告)号：CN109573819A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811453470.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种自动对心安装及调平衡的吊装设备，该装备包含：滚转安装机构，其包含轴向滑移机构和设置在轴向滑移机构上的滚转调整基座，滚转调整基座承载被安装物第一部分并带动被安装物第一部分周向转动与被安装物第二部分对心，轴向滑移机构带动被安装物第一部分与被安装物第二部分对接组成被安装物组件；吊装机构，其对应设置于滚转安装机构上方，吊装机构包含自动重心调节机构，自动重心调节机构下吊设被安装物组件并调节被安装物组件保持平衡。本发明的吊装部分自动调节吊装重心，保证整体处于平衡，防止柱状产品在吊装过程中发生倾覆；对柱状产品进行自动的调心安装，准确周向的转动调整，沿轴向滑移到指定的位置保证顺利安装。
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公开(公告)号：CN115870927A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211553493.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机构偏航通道的齿轮消隙工装，所述工装用于消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙；所述工装包括：工装本体，设置在齿轮轴上；第一螺钉，设置在所述工装本体上；定位销钉，设置在所述工装本体上，用于与所述齿轮副连接；以及第二螺钉，其端部贯穿所述定位销钉上的螺纹孔，并与所述第一螺钉可转动地连接。本发明能够直接通过转动第二螺钉来调整定位销钉与第一螺钉之间的位置，进而消除齿轮副在正反转动过程中的传动间隙。
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公开(公告)号：CN114200477A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111520246.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种激光三维成像雷达地面目标点云数据处理方法，用于对激光三维成像雷达点云数据进行地面目标检测与识别，输出疑似感兴趣目标，包含步骤：S1、获取时间、空间配准的点云数据集合；S2、滤除非地面点数据，得到地面点数据集合；S3、提取并分割汇总各所述地面目标的数据并分别聚类划入各自的数据子集，得到地面目标聚类集合；S4、基于所述地面目标聚类集合进行感兴趣目标识别，输出所述疑似感兴趣目标。本发明用于解决复杂场景下地面目标检测与识别问题，更多的保留了目标的三维信息，提高了运算速度，更加适用于点云数据实时处理，以及更加适应于工程应用。
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