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公开(公告)号：CN110480249A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910668270.2
申请日：2019-07-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K37/053 , B23K9/028 , B23K9/32
摘要： 本发明提供了一种适用于小直径导管与管接头环缝焊接的装配装置，包括：底座(1)、安装座(2)、轴承(3)、装夹环(4)以及支撑脚(6)；所述底座(1)的上部设置有安装座(2)；所述底座(1)的下部安装有支撑脚(6)；所述轴承(3)设置在安装座(2)上；所述装夹环(4)安装在轴承(3)内；所述安装座(2)两侧设置有圆形安装孔，所述轴承(3)安装在圆形安装孔内；所述轴承(3)通过螺钉固定在安装座(2)两侧的圆形安装孔内。本发明结构合理，操作方便，且定位准确，装配精度高。
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公开(公告)号：CN110480136A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910667219.X
申请日：2019-07-23
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明提供了一种铝锂合金曲面纵缝变极性等离子弧焊接装置，包括：仿形U型槽(1)、氩气通入管(2)、入气端挡板(3)、氩气阻隔板(4)、出气端挡板(5)以及堵头(6)；所述仿形U型槽(1)的下端面设置有入气端挡板(3)；所述仿形U型槽(1)的上端面设置有出气端挡板(5)；所述入气端挡板(3)的内侧设置有氩气阻隔板(4)；所述入气端挡板(3)上设置有氩气通入管(2)；所述氩气通入管(2)的出气端设置有堵头(6)；所述仿形U型槽(1)的上表面能够与工件内型面一致，能够保证仿形U型槽(1)与工件背面相贴合。本发明结构合理，操作方便。能够保证焊缝良好的成形，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN109352179A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811458207.8
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/60 , B23K103/08
摘要： 本发明提供了一种镁合金多层多道激光堆焊的焊缝强度控制方法，包括：步骤一：对待焊补铸件进行X射线探伤，获得探伤数据；步骤二：根据获得的探伤数据，分析获得铸件内部缺陷的类型及分布位置，通过机械加工对铸件内部缺陷进行清除，获得缺陷清除后的铸件；步骤三：对获得的缺陷清除后的铸件，采用可精密控制激光功率的激光自熔焊接方法使激光束熔化深度为d1的基材底部及侧壁，通过焊接熔池流动释放压铸基材表层的气体。本发明能够实现运载器与飞行器复杂压铸结构件多层多道激光堆焊焊缝强度控制，焊缝与压铸基材结合强度高，多层多道焊缝组织致密，焊缝结合强度高，连续性好。
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公开(公告)号：CN105234531B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510684978.9
申请日：2015-10-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B23K37/00 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种运载火箭球形燃料分流器装焊装置，包括半球底盘、定位架、定位块、法兰定位盘、压紧块、压紧抱箍以及装配抱箍，其中，所述定位架的一端和定位块分别安装在半球底盘上，所述法兰定位盘的中心处设有方孔结构，所述定位架的另一端为方形结构，并与方孔结构适配连接，并通过压紧块固定；所述压紧抱箍设置于半球底盘的外部，并与半球底盘之间收紧连接；所述装配抱箍上设有焊接定位点预留位置槽。同时提供了上述装焊装置的装焊方法。本发明结构简单，装配效率、定位精度高，配合通用环缝自动焊设备能够实施自动化焊接，提高了产品的焊接质量和尺寸精度。
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公开(公告)号：CN106624436A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611020485.6
申请日：2016-11-21
申请人： 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： B23K35/284 , B23K35/40
摘要： 一种适用于激光填丝焊接的镁合金焊丝，焊丝中的化学成分以重量百分比计算为：Al:5.5~6.5wt%;Zn0.55~0.65;Si≤0.20;Fe≤0.15;Cu≤0.1;Ni≤0.1;Zr≤0.1;其余为Mg和不可避免的杂质元素。本发明的焊丝中铝元素含量的最佳添加量为5.8wt%。本发明中铝元素的含量处于铝镁合金相图中铝在镁合金α固溶体中的较大溶解度区域，可以析出较高含量的Al12Mg17弥散质点，从而提高镁合金焊缝强度。锌元素含量最佳添加量为0.62wt%。本发明还公开了上述适用于激光填丝焊接的镁合金焊丝的制备方法。
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公开(公告)号：CN103317243B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
申请人： 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
摘要： 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN105269123A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510684870.X
申请日：2015-10-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
CPC分类号： B23K9/167 , B23K9/32 , B23K9/325 , B23K37/0408 , B23K2103/14
摘要： 本发明提供了一种钛合金薄板的焊接装置，所述装配底板的两端分别设有琴键压板，装配底板和琴键压板组合形成工件夹紧机构，所述背部垫板可拆卸地设置于装配底板上；所述背部垫板上表面的中心处设有U型凹槽，所述U型凹槽内设有进气管口，所述堵块为两个，两个堵块可移动地设置于U型凹槽内，用于焊接过程中封闭U型凹槽内氩气，对焊缝背面进行保护；所述焊枪喷嘴通过隔离套与焊枪相连接；所述尾保护拖罩的前端与焊枪喷嘴匹配连接，并通过焊枪带动尾保护拖罩一起移动。同时还提供了上述焊接装置的焊接方法。本发明焊接装置结构简单、可靠，焊接方法稳定性好，焊接质量满足批量生产要求。
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公开(公告)号：CN106342007B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010051986.7
申请日：2010-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统，包括六自由度工业机器人、六自由度机器人本体3轴移动装置、变极性等离子弧焊接系统、双座式2轴变位机和运载火箭贮箱箱底焊接工艺装备，变极性等离子弧焊接系统由变极性等离子弧焊接电源控制器、变极性等离子弧焊接电源、四轮送丝机和变极性等离子弧焊枪组成。本发明能够实现运载火箭贮箱箱底变极性等离子弧焊接，提高工作效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN103182457A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110444347.1
申请日：2011-12-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种管材端口进行旋压封口的一种工艺方法，其中主要包括下列步骤：装夹固定步骤、端口加热步骤、旋压步骤、封口步骤，其中利用车床控制旋压轮进行轴向进给，手动控制径向进给，对管材进行缩颈旋压，并使旋压轮按规定形状作往复运动；旋压至后期收口时，旋压轮凹缘面挤压管材，同时在轴向对管材封口处施加一定的压力，使其收口。本发明采用简单的工艺方法解决了管材的旋压封口问题，特别适合于较小直径的30CrMnSi及其它黑色金属管材的旋压封口，被旋压封口的管材受力均匀，能采用大进给进行加工，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116175043A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611786.1
申请日：2022-12-14
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种运载火箭整球燃料分流器装焊工艺装置及装焊方法，装置包括入口法兰底盘、入口法兰可调节定位压块、出口法兰定位内支撑、出口法兰定位盘压块、出口法兰定位盘和回流法兰定位外支撑；入口法兰底盘为基准面；入口法兰可调节定位压块、出口法兰定位内支撑和回流法兰定位外支撑安装在入口法兰底盘上；出口法兰定位盘、出口法兰定位内支撑和出口法兰定位盘压块相互配合，定位出口法兰装焊空间位置。装配是，先将入口法兰安装于入口法兰底盘上，入口法兰可调节定位压块与入口法兰的内侧壁压紧；接着装配整球壳体；再装配出口法兰和回流法兰。本发明可实现多个法兰一次装配定位，在控制产品装焊精度的同时，有效提高生产效率。
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