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公开(公告)号：CN113792028B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110986328.5
申请日：2021-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种电弧增材制造沉积层的工艺数据库构建方法，其特征在于，包括步骤：根据使用熔融丝材的种类建立对应的牌号和直径；建立基板材料对应的牌号；建立电弧增材热源种类及其工艺模式；建立保护气种类；输入单道沉积层宽度；建立匹配的沉积层形貌曲线，及其特征尺寸；建立电弧增材相关工艺参数。实现电弧增材制造沉积层形貌及尺寸与基板材料及状态、电弧增材热源种类及工艺模式参数、摆动参数、起/熄弧参数、导电嘴端面与沉积层距离、层间温度范围、基板初始温度和保护气流速匹配，满足预设沉积层宽度要求同时实现电弧增材制造成形质量的主动控制且能实现沉积层形貌变化规律预测，提高了电弧增材制造成形件表面质量、成形精度和成形效率，且能保证成形件的力学性能。
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公开(公告)号：CN114717458B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210415287.9
申请日：2022-04-20
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于电弧增材制造的稀土镁合金丝材的制备方法，包括如下步骤：S1：提供稀土镁合金铸棒，稀土镁合金铸棒，按质量百分比计，成分为：钆Gd：8.0～12.0％，钇Y：2.5～4.5％，锌Zn：0.5～2.5％，锆Zr：0.3～0.8％，其他单个杂质元素：≦0.1％，其他杂质元素合计：≦0.2％，余量为镁Mg，稀土镁合金铸棒直径为150～170mm；S3：锻造成形；S4：挤压成形；S5：拉拔成形；S6：扒皮处理。通过均匀化处理、锻造成形、挤压成形、拉拔成形、退火热处理及扒皮等工序，制备的稀土镁合金丝材等径细长，组织均匀，表面质量好，送丝性能稳定。
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公开(公告)号：CN110695018A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910843093.7
申请日：2019-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种弯曲导管的内表面多余物清理装置及方法，所述清理装置包括喷头(100)、刚性软管(200)、密封软管(300)以及接头(500)，密封软管(300)的一端与喷头(100)连接，另一端与接头(500)连接，刚性软管(200)设置在密封软管(300)的外面，接头(500)用于接入高压水或气流。采用所述清理装置通过水流清洗、气流吹除以及干燥三个步骤能够将弯曲导管(600)的内表面多余物清理干净。本发明结构简单、安装方便，通过先后喷射高压水流、气流，可快速、准确地进行弯曲导管(600)内部多余物清理。
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公开(公告)号：CN109500000A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811459900.7
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明提供了一种贮箱薄壁筒段旋转随动激光清除方法，该方法具体为针对大型贮箱薄壁筒段旋转扰动和柔性变形，采用动态平衡随动机构调节激光光束位姿与作用距离而实现平稳的激光清除。大型贮箱薄壁筒段的待清除端面区域，采用动态平衡多维度随动机构调节激光光束位姿与作用距离，解决大型薄壁筒段旋转扰动和自身柔性变形影响，确保激光光束能够在轴向、径向、周向等多维度方向保持稳定作用姿态与距离，实现大型薄壁筒段端面待处理区域的局部精准激光清除。
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公开(公告)号：CN105741306A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610119705.4
申请日：2016-03-03
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30108 , G06T2207/30136
摘要： 本发明提供了一种基于背面小孔特征的熔透状态判定方法，包括：将变极性等离子弧焊划分为P个熔透状态，选取背面小孔图像作为数据源；采集各个熔透状态下的背面小孔图像数据，对小孔图像数据进行特征提取，确定多个特征变量；选取各个熔透状态下的样本数据，每组样本数据均包括特征变量和熔透状态；将样本数据随机分为训练样本数据和测试样本数据，确定待建立的极限学习机模型的输入层、隐含层和输出层节点数，选取极限学习机的激励函数；以训练样本数据作为极限学习机的输入，进行学习并建立极限学习机模型；采用测试样本数据验证该极限学习机模型的预测正确率。本发明建立极限学习机模型对小孔的熔透状态进行判定，预测准确率高，收敛速度快。
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公开(公告)号：CN109352179B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811458207.8
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/60 , B23K103/08
摘要： 本发明提供了一种镁合金多层多道激光堆焊的焊缝强度控制方法，包括：步骤一：对待焊补铸件进行X射线探伤，获得探伤数据；步骤二：根据获得的探伤数据，分析获得铸件内部缺陷的类型及分布位置，通过机械加工对铸件内部缺陷进行清除，获得缺陷清除后的铸件；步骤三：对获得的缺陷清除后的铸件，采用可精密控制激光功率的激光自熔焊接方法使激光束熔化深度为d1的基材底部及侧壁，通过焊接熔池流动释放压铸基材表层的气体。本发明能够实现运载器与飞行器复杂压铸结构件多层多道激光堆焊焊缝强度控制，焊缝与压铸基材结合强度高，多层多道焊缝组织致密，焊缝结合强度高，连续性好。
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公开(公告)号：CN111037044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911215279.4
申请日：2019-12-02
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明涉及一种抱箍筒体结构变间隙搭接焊接方法，属于航空航天典型薄壁抱箍筒体结构焊接领域；包括如下步骤，步骤一、将舱段轴向水平放置；将抱箍沿周向套装在舱段的外壁；步骤二、对舱段与抱箍的搭接部位进行扫描；获得舱段与抱箍的搭接准确位置和搭接部位间隙t；步骤三、根据搭接准确位置和搭接部位间隙t，采用断续环缝焊接方法，控制焊枪对舱段与抱箍的搭接部位进行焊接；本发明通过冷金属过度焊接方法，实现筒体与抱箍断续环缝搭接，满足航空航天薄壁抱箍筒体轻量化结构件的高效率、自适应焊接制造要求。
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公开(公告)号：CN109623156A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910012663.8
申请日：2019-01-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种航天复杂异形曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质，包括：激光位姿调控步骤：令传感器对待处理区域进行检测，获得位姿调控数据；激光清除步骤：根据获得的位姿调控数据，控制激光作用于待处理区域，完成激光清除。本发明采用非接触式自适应调整激光束，解决了复杂异形结构焊接边自由变形与结构突变等动态跟随难点，确保激光光束在变曲率曲面法向、切向等多维度方向保持稳定作业姿态和距离，实现大型航天复杂异形曲面焊接边涂层及污物的稳定、高效、精准激光清除。
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公开(公告)号：CN114798799B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210426813.1
申请日：2022-04-22
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种适用于电弧增材制造的稀土镁合金丝材制备方法，包括如下步骤：S1：提供稀土镁合金丝材；S2：拉拔成形；S3：对焊连接及热处理：将步骤S2得到的稀土镁合金丝材进行对焊连接，次级空载电压1～3V，暂载率8～20％，顶锻压力0～30MPa，将对焊后的丝材连接接头处打磨平整后进行退火，退火温度为300～500℃，退火时间0～2h；S4：拉拔成形；S5：扒皮处理。通过拉拔成形、对焊、退火热处理及扒皮等工序，制备的稀土镁合金丝材等径细长，对焊部位的组织与性能和母材一致，在后续的电弧增材过程中不会产生气孔，不会造成组织差异，表面质量好，送丝性能稳定，长度可达数千米。
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公开(公告)号：CN112547828B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011280551.X
申请日：2020-11-16
申请人： 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了一种正反挤压成形模具及成形方法，通过在挤压凹模的内壁面上设置脱模限位槽，并将脱模限位槽的槽深设置为小于工件冷却后的径向收缩量；当坯料在挤压凹模内被挤压凸模挤压成形时，会同时在脱模限位槽内形成一脱模限位环；挤压完成进行脱模时，上模板带动挤压凸模上移，此时脱模限位环位于脱模限位槽内使得工件不会包着挤压凸模并随挤压凸模上移；工件在冷却收缩后的脱模限位环直径小于脱模限位槽的直径，工件不再被限位在挤压凹模内，可被取出。通过设置脱模限位槽的方式，结构简单，制造成本低，同时避免了工件随挤压凸模移动的情况，使得脱模便捷，解决了现有挤压模具为实现便捷脱模导致模具结构复杂的问题。
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