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公开(公告)号：CN112083074A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010949105.7
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种火箭贮箱环缝超声检测设备及控制方法，包括：基座(100)、头架(200)、环缝夹具(300)、支撑托架(400)、尾架(500)、龙门扫查平台以及火箭贮箱(800)；所述头架(200)和尾架(500)设置在基座(100)上；所述火箭贮箱(800)与头架(200)、尾架(500)紧固连接；所述环缝夹具(300)及内部内撑机构固定火箭贮箱(800)待焊接环缝区域；本发明满足了运载火箭贮箱搅拌摩擦焊焊缝原位一站式无损检测需求，实现了运载火箭贮箱焊接环缝的相控阵超声无损检测、三维成像以及自动缺陷诊断评定功能，解决当前人工手动扫查检测及缺陷评定的可靠性低、周期长和系统成熟度低等问题。
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公开(公告)号：CN108051278A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711210735.7
申请日：2017-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种钢试样金相腐蚀装置，包括电气控制系统、酸液槽、腐蚀液电加热系统、腐蚀液循环泵系统、水冲洗套件等。酸液槽包括作业槽和储液槽两部分，作业槽在储液槽的上方，两者为上下槽型式的组合式槽箱，两腔体独立但结构为一体。作业槽内置有腐蚀液电加热系统和液位计。储液槽内置有液位计，同时留有放液口。倾斜台阶面在储液槽内，上台阶面粘接时向下台阶面方向略倾一定角度，便于腐蚀液液位降低过程中流尽。作业槽和储液槽分别通过作业槽盖子和储液槽盖子盖住。本发明主要用于钢件类黑色金属的表面金相腐蚀，实现多件钢类金相试样一次布置，无照看自动腐蚀功能，达到减少环境污染、降低劳动强度、重复利用腐蚀液、节约用水等效果。
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公开(公告)号：CN117359613A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311212717.8
申请日：2023-09-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的基于自适应卡尔曼滤波与神经网络的机器人误差补偿方法包括：1)运用D‑H算法建立七轴机器人的运动学模型，获得七轴机器人末端执行器理论位姿参数；2)测量仪器测得七轴机器人末端执行器测量位姿参数；3)根据理论位姿参数与测量位姿参数之间的误差，利用自适应卡尔曼滤波算法对测量位姿参数进行修正，得到七轴机器人末端执行器真实位姿参数；4)建立粒子群算法和遗传算法优化的神经网络作为七轴机器人误差预测模型，利用理论位姿参数及真实位姿参数进行训练，得到最佳的七轴机器人误差预测模型；5)利用误差预测模型输出的各关节转角误差对七轴机器人各关节进行实时误差补偿。
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公开(公告)号：CN112577989A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011451111.6
申请日：2020-12-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种模块化多功能仿形水冷加热试验系统设计方法，用于模拟战术型号头罩类、舱段类等部件级试件在飞行过程中经受的温度环境，包括底座1、仿形导电支架2、仿形水冷箱体3等设计方法。模块化多功能仿形水冷加热试验系统设计方法为：根据试件的尺寸及温度分布要求，对仿形导电支架3进行设计，使得石英灯管通过铜夹2固定，与试件更好贴合。
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公开(公告)号：CN105243221B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510707973.3
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种火箭舱段连接框周向铆钉孔排布位置生成方法，包括步骤：(1)建立参量铆钉数据库；(2)将连接框类型参数与所述参量铆钉数据库匹配，形成类型参量铆钉数据库；(3)将连接框周向分成若干个特征化区域；(4)确定每块区域的特征参量；(5)将每块区域的参量与类型参量铆钉数据库的参量数据匹配；(6)将匹配的参量数据对应的铆钉位置写入新建的连接框周向铆钉数据库中；(7)将连接框周向铆钉数据库中的数据导出为铆钉排布位置，送至加工中心。本发明自动确定铆钉孔参数，提高了数据的准确性以及加工程序的生成效率。
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公开(公告)号：CN109341544A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811357395.5
申请日：2018-11-15
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供的一种激光位移传感器测距数值优化方法，包括如下步骤：步骤1，通过激光位移传感器采集一组原始数据；步骤2，对采集到的数据进行多阶傅里叶曲线拟合；步骤3，原数据与拟合曲线进行概率统计分析；步骤4，输出优化数值。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：在保证测量结果不失真的情况下，有效去除环形物体测量结果中表面凸凹点等噪声，从而达到优化测量数值目的。
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公开(公告)号：CN106774192B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611066448.9
申请日：2016-11-28
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于MES的热处理智能系统及其控制方法，该系统包括工控机、交换机、4套仪表、Webservice接口、EF‑FC数据库、MES系统；该系统集成的模式为中间文件间接(URL方式)集成模式，系统的架构模式为B/S结构模式，采用“基于中间文件+WebService”的信息集成平台的架构方案，将热处理系统与MES系统进行集成。本发明的热处理智能系统弥补了热处理生产过程与MES系统之间的断层，使管理层可以直接查看现场生产过程，同时现场生产数据也能有效地反馈到管理层，便于热处理过程的调度；热处理智能系统优化车间生产结构，有效提高车间的管理水平，加速数字化车间的建设进程。
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公开(公告)号：CN105312768A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510708219.1
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种激光焊接装置及其集成控制方法。激光焊接装置包括计算机、激光器、光纤传送、激光焊接头、机器人本体、机器人控制器以及辅助工装；计算机装有能够控制激光器的组态软件；机器人控制器设置为控制主站，激光器设置为从站；计算机通过TCP/IP协议完成激光器的参数设置，同时激光器与机器人之间的控制采用Profibus总线连接，编程实现机器人控制主站和激光器从站之间的数据通信功能。本发明在制造过程中，能够适应不同的加工目的，其激光器和机器人能够进行实时、准确地协调控制。
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公开(公告)号：CN113607539B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110813831.0
申请日：2021-07-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种烧蚀类试件静加热试验热流传感器防遮堵装置及方法，包括隔离板、往复运动组件、隔热工装以及多个清洁单元；所述隔热工装上设置有第一安装位以及第二安装位，所述第一安装位用于安装被试件，第二安装位用于安装热流传感器；所述清洁单元通过安装端紧固安装在所述隔热工装上，清洁单元本体与所述隔热工装间具有第一间隙，所述清洁单元用于清洁所述隔离板；所述隔离板穿过第一间隙安装在所述隔热工装上，所述隔离板能够在所述第一间隙内沿着所述隔离板的长度方向移动。本发明解决了有效避免因烟尘造成的热流传感器镜头遮堵，大幅提升了烧蚀试件静加热试验一次完成的成功率。
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公开(公告)号：CN113207198A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011241662.X
申请日：2020-11-09
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明公开了试片级石英灯加热器热流均匀性增强装置，包括：弧型石英灯、导引装夹弧轨、加热器框架、接线板、耐高温隔热工装、试片装夹位；弧型石英灯的瓷头部位安装定位于导引装夹弧轨的孔位上，导引装夹弧轨固定于加热器框架上；弧型石英灯的引出线连接于接线板，接线板与动力电缆连接为弧型石英灯供电，待测试片安装在试片装夹位处。本发明提升热流场均匀性的方法为：弧型石英灯安装在导引装夹弧轨上，形成一个曲面型灯阵，灯阵的曲面造型提高了灯阵与试片之间的角系数，从而提高了受热面热流场的均匀度。本发明通过设计结构简单、易于加工制造的曲面型灯阵加热器，提升了待测试片受热面热流场的均匀性和试片热试验的置信度，降低试验成本。
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