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公开(公告)号：CN111185805A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911329294.1
申请日：2019-12-20
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂结构箱体的自动打磨方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：通过自动导向安装机构将复杂结构箱体放置于工位，工位上的自动化夹具将复杂结构箱体夹紧；步骤S2：将复杂结构箱体送至自动扫描工位，在复杂结构箱体的扫描点贴上标志点；步骤S3：扫描仪对复杂结构箱体的一个面进行扫描，箱体翻转180°，扫描复杂结构箱体的另一个面，得到复杂结构箱体的外轮廓数据；步骤S4：将复杂结构箱体送至机器人打磨工位，计算机根据复杂结构箱体的外轮廓数据生成打磨轨迹；步骤S5：机器人沿着打磨轨迹对箱体进行自动打磨。本发明解决了当前复杂结构箱体人工打磨质量稳定性差、效率低、环境恶劣和劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN114986333B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210638806.8
申请日：2022-06-07
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明涉及复杂结构箱体自动回转分度机构及其使用方法，机构包括伺服电机、摩擦轮组件、分度定位销组件、安装夹持组件和定位夹紧装置；定位夹紧装置用于箱体的夹紧；安装夹持组件用于保持定位夹紧装置位置稳定；摩擦轮组件由伺服电机驱动，并支撑定位夹紧装置，实现复杂结构箱体回转运动；分度定位销组件用于回转分度机构的精确定位。回转分度机构的使用方法为：由定位夹紧装置将箱体夹紧，伺服电机驱动摩擦轮组件使得定位夹紧装置开始旋转，当旋转至分度指针触发对射传感器后，伺服电机停止转动同时气缸动作，使得分度定位销组件的定位销顶出插入定位夹紧装置的销套中。本发明能够实现箱体的夹紧、自动回转和精确分度定位，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114714616A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210210087.X
申请日：2022-03-03
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供了一种粉末组分可控铺粉集成装置及工作方法，包括：直线运动模块、滑动连接块、导向杆、智能落粉机构组件以及中央控制器；滑动连接块安装在直线运动模块上并允许沿直线运动模块延伸方向移动；导向杆安装在滑动连接块上并通过滑动连接块相对直线运动模块移动，导向杆延伸方向垂直于直线运动模块延伸方向；智能落粉机构组件安装在导向杆上并允许沿导向杆延伸方向移动，智能落粉机构组件允许通过滑动连接块相对直线运动模块移动；本发明解决现有的增材制造过程铺粉工艺只能形成一层同一种材料的粉床的问题，实现了粉床每个区域材料组分可控的功能，为诸如梯度材料等相关工艺研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114701160B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并(56)对比文件CN 206749066 U,2017.12.15李腾飞;钱波;池敏;刘志远;李培.选择性激光熔化铺粉装置的优化设计.制造技术与机床.2018,(06),第67-70页.
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公开(公告)号：CN115164765A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210637903.5
申请日：2022-06-07
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及大型复杂结构箱体三维几何外形自动扫描系统及扫描方法，系统包括AGV、夹具环、旋转机构、扫描机构和控制柜；夹具环和旋转机构均安装在AGV上；扫描机构包括扫描仪、二维电动云台、三角支架和平板车；三角支架安装在平板车上，二维电动云台安装在三角支架上，扫描仪安装在二维电动云台上；AGV、旋转机构、二维电动云台、扫描仪和平板车均与控制柜连接。扫描方法包括：S1、AGV将大型复杂结构箱体运到指定位置，并布置好参考点；S2、调整扫描仪的位置及俯仰角度；S3、扫描仪对大型复杂结构箱体进行全方位扫描。本发明成本低、操作简单且扫描精度高。
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公开(公告)号：CN114701160A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111531853.4
申请日：2021-12-14
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司 , 上海市闵行区高新技术产业化促进中心
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/214 , B29C64/255 , B29C64/245 , B29C64/30 , B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明涉及可实现无支撑成型的增材制造集成装置与方法，装置包括成型缸、刮刀组件、成型缸限位板、第一运动装置、成型缸缓冲组件、导向光杆、旋转盘、成形缸连接杆和第二运动装置；成形缸连接杆一端固定在旋转盘上，成形缸连接杆另一端与成型缸活动连接；成型缸能在导向光杆上自由落下；刮刀组件和成型缸限位板均与第一运动装置连接，第一运动装置能带动刮刀组件和成型缸限位板在垂直于导向光杆轴线方向上运动；成型缸缓冲组件与第二运动装置连接，第二运动装置能带动成型缸缓冲组件在垂直于导向光杆轴线方向上运动。本发明解决现有技术需要成型支撑，造成后处理流程复杂、粉末浪费并且留存在工件内部空腔的支撑极难被处理掉的问题。
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公开(公告)号：CN112524133A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011377455.7
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供了一种销轴的轴向约束结构和方法，包括销轴、抱箍组件和蝶形螺栓；所述抱箍组件包括左半抱箍、右半抱箍、转轴、开槽螺母和开口销；所述左半抱箍和右半抱箍均为半环型结构，内侧环面均呈台阶状，两档环面分别与所述销轴的环形槽、末端配合；所述左半抱箍、右半抱箍的半环形结构一侧留有转轴孔，通过转轴、开槽螺母和开口销形成铰接；所述左半抱箍、右半抱箍的半环形结构的另一侧留有蝶形螺栓锁紧安装接口，通过蝶形螺栓和抱箍组件，对销轴进行约束。本发明实现销轴的快速可靠轴向约束，提高了销轴拆装效率，提高了轴向约束承载能力和可靠性，本发明结构形式简单、稳定可靠、高效省力。
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公开(公告)号：CN114714616B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210210087.X
申请日：2022-03-03
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/393 , B29C64/314 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
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公开(公告)号：CN114714617B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210210381.0
申请日：2022-03-03
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/214 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供了一种提高工件致密度的供铺粉集成装置及工作方法，包括：下粉筛分通道箱组件、粉末分离器运动机构组件、粉末下落装置组件、铺粉板以及中央控制器；粉末分离器运动机构安装筛分板；下粉筛分通道箱组件周侧由上至下安装多个粉末分离器运动机构，多个筛分板允许移动至下粉筛分通道箱组件内；多个筛分板过滤孔径由上至下逐渐减小，粉末放置入下粉筛分通道箱组件通道后通过多个筛分板按照过滤孔径逐步筛分；筛分板允许移动至粉末下落装置处并与粉末下落装置一一对应，筛分板允许将粉末放置入对应粉末下落装置。本装置能够在铺粉过程中将粉末中的不同粒径的粉末分开，然后形成一个从下往上粒径逐渐减小的粉层。
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公开(公告)号：CN112518403B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011350245.9
申请日：2020-11-26
申请人： 上海航天设备制造总厂有限公司
摘要： 本发明提供一种大型构件的装夹装置与装夹方法，所述装夹方法采用的装夹装置主要包括：推动气缸、定位销轴、增高底座和滑移平台。所述装夹方法主要包括以下步骤：S1、用行车将大型构件正面吊装至装夹工位，放在滑移平台上；S2、用X向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S3、用Y向推动气缸将零件推动至与定位销轴接触；S4、将大型构件用行车吊起来，在滑移机架上安装V字安装架；S5、行车将大型构件反面放下与V字安装架贴合；S6、用X向推动气缸1推动滑移机架至延长靠板与定位销轴接触；S7、用Y向推动气缸推动零件至与定位销轴接触。本发明提供的大型构件的装夹装置与装夹方法简单实用，具有较高的精度和效率，满足正反面装夹要求。
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