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公开(公告)号：CN114791701B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210611153.4
申请日：2022-05-31
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种基于多步预测的信号补偿PID控制方法及装置，涉及工业生产过程控制技术领域，可以降低电极电流与电流设定值之间的偏差，提高控制系统对电极电流的控制能力和电极电流的稳定性。所述方法包括：响应于电极电流调控需求，采用离散线性模型描述目标过程的电极电流，得到目标过程对应的电极电流动态模型；计算电极电流动态模型的临界参数，整定PID控制器的控制参数，得到PID反馈控制律；添加原始补偿信号，基于电极电流动态模型和PID反馈控制律，对原始补偿信号进行计算，输出预测补偿信号；叠加PID反馈控制律和预测补偿信号作为电极电流动态模型的输入，对所述PID控制器的输出进行控制。
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公开(公告)号：CN118313501A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410323662.6
申请日：2024-03-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明实施例提供一种复杂工业过程的关键工业指标预测方法及相关设备，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的工业数据，所述工业数据包括影响关键工业指标的状态变化的元素；利用预先训练好的门控网络模型，对所述工业数据中每个元素提取的线性特征和非线性特征进行权重筛选处理，得到关键工业指标的预测值，以基于关键工业指标的预测值得到调整复杂工业过程的决策信息。本发明实施例所提供的技术方案，可以提高复杂工业过程中关键工业指标的预测精准性。
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公开(公告)号：CN117886412A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311647985.2
申请日：2023-12-04
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及煤泥水沉降过程的参数控制方法，该方法包括：根据洗选生产过程中的运行信号启动加药泵，根据煤种确定加药泵初始频率设定值；采集过程数据并进行预处理，得到泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值；在起始工况和正常工况下，根据耙机扭矩压力实际值对设定的泥层界面高度进行调整，得到泥层界面高度设定值；在异常工况下，对加药泵的启停进行控制，以使异常工况恢复为正常工况；分别在起始工况和正常工况下，根据泥层界面高度设定值、泥层界面高度实际值和耙机扭矩压力实际值，对加药泵的当前设定频率值进行调整；根据洗选生产过程中的停止信号停止加药泵。其有益效果是，降低了“跑黑”、压耙事故发生率、实现了絮凝剂的合理添加。
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公开(公告)号：CN115163316B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210779063.6
申请日：2022-06-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明一种基于信号补偿控制器的电子节气门控制系统，包括：采集节气门阀的转动角度的节气门阀位置传感器；接收节气门阀位置传感器传送的节气门阀的转动角度，与节气门阀期望的转动角度相比较，得到气门阀的位置偏差，根据节气门阀的位置偏差，输出控制信号I的信号补偿控制器；接收信号补偿控制器传送的控制信号，输出控制信号II的PWM电路；接收PWM电路输出控制信号II，驱动电机改变转速进行转动、输出动能；接收电机输出的动能，进行转动，输出转动信号的齿轮组；接收齿轮组输出的转动信号，克服复位的复位弹簧；复位弹簧输出扭矩信号调节节气门阀的转动角度，本方法可以实现快速准确的控制节气门的开度变化，加快电子节气门系统响应速度。
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公开(公告)号：CN114488775B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111591892.3
申请日：2021-12-23
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 子控制给矿泵。主要用于悬浮焙烧产品制浆过程本发明公开了一种悬浮焙烧产品制浆过程 的控制。的控制方法及装置、存储介质、终端，涉及矿物加工自动控制技术领域，主要目的在于解决现有悬浮焙烧产品制浆过程中液位和矿浆浓度控制不够准确的问题。包括：采集制浆过程中的生产数据，所述生产数据中至少包含有制浆搅拌槽内的液位值和输出的矿浆浓度；从预置规则库中提取与所述液位值和所述矿浆浓度分别对应的第一控制因子，所述预置规则库内保存有不同液位值和矿浆浓度分别对应的控制因子，而所述控制因子为用于制浆过程控制的PID控制参数；根据与
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公开(公告)号：CN112380779B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011361481.0
申请日：2020-11-27
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开一种烧结终点的鲁棒软测量方法及系统，本发明首先采集烧结过程的相关参数，以及各时刻对应的烧结终点位置；然后对烧结现场数据采集单元所获取的相关烧结现场数据进行相关性分析，选取相关度高的输入变量，并对其进行滤波、剔除噪声及归一化处理，得到烧结终点鲁棒软测量建模数据；接着利用偏最小二乘广义M估计鲁棒随机权神经网络实现对烧结终点位置的建模；最后将进行预处理后的烧结现场关键数据输入训练所得模型中实现烧结终点鲁棒软测量。本发明能有效解决烧结终点预测建模中所普遍存在的多重共线性问题以及输入输出双方向异常数据问题，从而显著提高软测量精度。
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公开(公告)号：CN116889924A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310643307.2
申请日：2023-06-01
申请人： 东北大学
IPC分类号： B03B5/36
摘要： 本发明涉及一种重介分选过程密度控制方法与系统，该方法包括：向稀介密度控制器输入稀介实际密度，输出稀介设定液位，通过控制稀介桶液位达到稀介设定液位使稀介桶密度在预设区间内；向稀介液位控制器输入稀介设定液位和稀介实际液位，输出稀介补水阀开度，通过控制稀介补水阀开度使稀介桶液位达到稀介设定液位；向脱介流量控制器输入脱介设定流量和脱介实际流量，输出脱介补水阀开度，通过控制脱介补水阀开度使脱介流量达到脱介设定流量；向合介密度智能控制器输入合介设定密度和合介实际密度，输出合介分流阀开度，通过控制合介分流阀开度使合介桶密度达到合介设定密度。其有益效果是，代替传统人工操作，实现复杂工况下合介密度的精确调整。
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公开(公告)号：CN113536692B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110885255.0
申请日：2021-08-03
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种不确定环境下的高铁列车智能调度方法及系统，属于高铁列车智能调度技术领域。首先将采集铁路CTC系统内部列车运行数据，利用调度时间窗划分方法确立实际调度列车，进而确定仿真环境状态S，为提高调度模型的决策响应速度，引入先验调度知识，即对调度决策进行预筛选，再由基于Q学习方法的调度模型给出最终的调度决策，利用贪心算法生成对应的列车调度方案，考虑到调度环境的不确定性，引入能产生随机晚点的仿真模块，使调度环境更为真实有效。通过选取对实例场景进行验证，证明本发明方法及系统能够有效减缓列车晚点的传播，可为调度员的列车调度工作提供参考方案。
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公开(公告)号：CN116486264A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310468096.3
申请日：2023-04-26
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82
摘要： 本发明提供一种基于概率预测模型的伪双能X射线矿石图像识别方法，属于矿石分选领域。本发明方法通过计算每块矿石的等效R值到某一设定阈值的距离作为该矿石的概率，从而为包括连生体矿石在内的每块矿石赋予标签信息，由此将非精即尾的二分类问题转换为了概率预测的回归问题，实现了对有用金属含量不同的矿石(精矿、尾矿以及连生体矿石)的识别；此外，依据本发明方法能够在保持整体识别准确率一定的前提下，通过改变阈值实现更大范围内的抛废率调整。实践表明，本发明方法能够有效地部署于工业现场并应用于实际的矿石预分选系统，在部分难选矿样上达到了实际分选所需的抛废率和分选品位要求。
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公开(公告)号：CN116466675A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310264519.X
申请日：2023-03-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种端边云协同的PID控制器的参数整定系统及方法，所述系统包括部署在现场端的现场控制系统和边缘通讯设备、部署在边缘端的与现场控制系统一致的边缘控制系统和边缘服务器以及部署在云端的云服务器；云端通过运行基于PID控制过程的云数字孪生模型，实现基于大数据的数字孪生模型的参数校正，边缘端通过运行基于PID控制过程的边数字孪生模型和参数整定算法并进行参数评价，实现PID控制参数的自动整定，解决了原有依赖于工程师经验手动调参导致耗时耗力以及由于动态特性变化导致控制性能下降的问题，能够实现控制系统运行过程中PID控制参数的自动整定，并且提高控制性能，保证系统长期维持较好的控制效果。
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