火储联合调频控制方法和系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118381058A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410806240.4

    申请日:2024-06-21

    摘要: 本申请涉及一种火储联合调频控制方法,该方法包括:对运行状态下系统的频率调节数据进行分析,得到火电机组的调频损耗,储能电站的调频损耗、能量损耗和储能SOC偏差系数,基于火电机组的调频损耗、储能电站的调频损耗和能量损耗构建火储调频功率优化模型,基于储能SOC偏差系数构建储能SOC规划模型,综合火储调频功率优化模型和储能SOC规划模型,结合火储联合系统运行的约束条件构建双层调频模型,通过双层调频模型生成调频策略。通过本申请,解决了电网频率波动带来调频损耗高的问题。构建计及系统损耗成本的系统功率分配与储能荷电状态规划的双层模型,约束调频功率分配以提高调频效率同时减少系统调频整体的损耗,约束储能出力状态以延长储能寿命。

    一种消摆定位的桥式起重机鲁棒控制方法

    公开(公告)号:CN110488604A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910647595.2

    申请日:2019-07-17

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种消摆定位的桥式起重机鲁棒控制方法,该方法不仅具有良好的消摆定位控制性能,而且对外界干扰具有良好的鲁棒性。具体而言,首先确定桥式起重机的两个主要的控制目标;随后,根据系统的控制目标构造合适的滑模面。最后,通过控制目标及所设计的滑模面提出控制方法,并通过理论分析了该方法的可行性。仿真实验结果进一步说明了本发明所提出的控制方法不仅能取得良好的消摆定位的效果,而且对不确定的外界干扰具有良好的鲁棒性,对实际应用的桥式起重机系统具有重要的意义,可广泛应用于实际的工程应用中。