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公开(公告)号：CN114565583A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210198711.9
申请日：2022-03-02
申请人： 东华大学 , 上海赛冲机械制造有限公司
摘要： 本发明提供一种纱线运动参数识别方法、装置、可读存储介质和系统，涉及纱线运动参数识别技术领域。方法包括：标定双目高速相机，获取相机参数；极线校正纱线图像对；获取纱线深度图；定位纱线测试点在深度图中的位置；获取纱线测试点三维空间坐标；拟合纱线运动轨迹曲线；根据纱线运动轨迹曲线和纱线运动轨迹曲线上各点对应的采集时刻，获取纱线测试点的位移、速度、加速度运动参数。通过采用非接触方式识别纱线运动参数，在测量时避免了接触式测量仪器对纱线运行状态的干扰，客观、准确、及时地反映了纱线的明确物理测试点(如纱线端点)，或纱线上的某一关注点(如纱线与固定平面的交点)的真实运动状态。
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公开(公告)号：CN110657042B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910897979.X
申请日：2019-09-23
申请人： 东华大学
IPC分类号： F02F7/00
摘要： 本发明公开了一种发动机节能减重结构及其制造方法。所述发动机节能减重结构包括曲轴箱，曲轴箱上设有中缸，中缸上设有缸头，中缸内设有活塞，曲轴箱内设有相互连接的离合器和飞轮，其特征在于，所述离合器与曲轴箱、飞轮之间分别设有曲轴左防漏油块、曲轴右防漏油块；所述活塞顶面的外缘为环形平面，中部为圆凸面，该圆凸面上设有一对圆形凹坑，圆凸面的中心设有圆形凸起。将原发动机切除发动机的变速箱及大部分发动机散热片后，在离合器的套筒外径上车出螺纹并加装链轮即可。本发明在保证使用寿命的情况下，优化了原有发动机的油路循环、提高了发动机的功率、改善缸内流场组织和气体燃烧过程以及整机质量，使得发动机轻量节能、节油环保。
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公开(公告)号：CN110625965A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910811890.7
申请日：2019-08-30
申请人： 东华大学
IPC分类号： B29C70/68 , B29C64/393 , B29C53/56 , B62D65/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一体化碳纤维节能车架的制作工艺，其特征在于，根据车架成品的设计要求建立3D模型，并标注车架的各部分尺寸，并进行受力分析；根据建好的车架3D模型，截取相应尺寸的方形碳纤维管；跟据步骤S1中建立的3D模型用3D打印机打印出连接点的连接结构；用3D打印件将准备好的碳纤维管做初步连接；先用平锉刀将用碳纤维布加固过的地方的毛刺锉平，然后再刷一层面胶即可。在保证车架总体结构紧凑，性能可靠，安全稳定的基础上减少了车架重量，不需要单独生产车架某一部件，也避免了传统一体化车架制作中的开模，简化了制作步骤，减少了制作成本和劳动强度而且适用于多种形状的车价制作。
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公开(公告)号：CN110127447A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910360980.9
申请日：2019-04-30
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
IPC分类号： B65H63/00
摘要： 本发明公开了一种高速卷绕机全流程状态下的锭轴振动测试装置，属于机械振动与测试领域。该装置包括支撑系统、三轴定位系统、光学位移传感器、运动控制器、数据采集器和计算机等。本发明所提出的测试装置可在卷绕机实际工作状态下测量卷绕机转子系统在全部5个过程中的振动特性。装置可通过控制程序快速准确地调整传感器的测量位置，一方面可以测量卷绕机锭轴在长度方向上不同位置的振动特性，另一方面还可以适应由于卷绕机卷位变化而引起的测量位置变化。本发明解决了高速卷绕机锭轴转子系统振动特性在实际工作状态下难以直接测量的问题，并实现了高速卷绕机在实际工作状态下全部5个过程中对锭轴振动特性的直接、实时测量。
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公开(公告)号：CN109297236A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811149921.9
申请日：2018-09-29
申请人： 东华大学 , 恒天重工股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种针刺机冷却装置，包括针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板，针刺机轴承座冷却套罩在轴承座上，传动箱冷却板贴在传动箱表面；针刺机轴承座冷却套和传动箱冷却板内均设有回绕冷却管，回绕冷却管的进、出口均通过冷却液管路与冷却液箱相连，形成冷却回路；用于对冷却液箱内的冷却液进行制冷的制冷装置与冷却液箱连接。本发明还提供了一种针刺机冷却方法，通过热传导方式对针刺机进行有效降温，使针刺机主要发热部位充分冷却，避免了针刺机因传动机构温度过高而产生故障停机。该冷却装置利用针刺机工作时针板梁重力做功作为动力输入，不额外消耗能源，节约了成本。此外，这种冷却装置不影响针刺产品的质量，同时不产生吹风噪声污染。
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公开(公告)号：CN106978665B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明提供了种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆,N≥2,其特征在于,N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内,电永磁磁体得电后,将对应的剑杆与剑杆后底座锁死;N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出,在底座上设有N个剑杆控制气缸,每个剑杆控制气缸对应根剑杆,当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死;底座由水平位移机构驱动前后移动,当第n根剑杆,n=1,……,N,对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后,底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬,实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN101280551A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810037973.7
申请日：2008-05-23
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种便携型多功能环卫机，包括右轮模块(1)、中轴模块(2)、右前轴模块(3)、左前轴模块(4)、左轮模块(6)、机身(7)、水平刀片(8)、收集盘(9)、收集箱(10)、推杆(11)、侧刷附件(12)和环境处理装置；本发明设计可以实现道路清扫和草坪修剪两大主要功能，可以克服大型清扫车在空间受限情况下的道路清扫，同时还可以实现低噪声、低强度的草坪修剪。主要应用于居民住宅区的小型街道、楼梯间、人行道等小面积区域的清扫，以及住宅区的草坪修剪；可以极大降低环卫工人的劳动强度，提高作业效率，降低环卫成本，还可以节约能源。
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公开(公告)号：CN115131332A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210862166.9
申请日：2022-07-21
申请人： 东华大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/40 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种用于织物疵点检测的模板匹配方法和系统，模板匹配方法包括以下步骤：特征值计算步骤，对模板图像进行裁剪、分块、均衡化，再对模板图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得模板图像的特征值；模板制作步骤，根据特征值计算步骤中获得的特征值，分块制作模板；检测图像处理步骤，在用相机拍摄检测图像之后，进行裁剪、分块、均衡化，再对检测图像的灰度共生矩阵特征的统计值进行计算获得检测图像每一块的特征值；模板匹配步骤，对于已分块的检测图像的每一块，读入该块的模板信息，将该块的特征值传入模型判断该块是否为疵点块。根据本发明，有效解决对检测图像要求质量过高的问题，实现质量稳定、检测准确、节约成本。
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公开(公告)号：CN114839129A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210451190.3
申请日：2022-04-26
申请人： 东华大学 , 江苏赛冲智能装备有限公司 , 济南永信新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开一种线上检测方法、装置和系统，用于在水刺非织造布的生产过程中，在线检测布料质量。涉及水刺非织造布质量检测技术领域。方法包括：每间隔预设时间间隔，采集运行于生产线上的水刺非织造布实时图像；对水刺非织造布实时图像进行图像处理，获取实时名义孔隙率；在预设时间段内，求解实时名义孔隙率平均值，获得平均孔隙率；将平均孔隙率与标准孔隙率进行比对，获得比对结果。通过实施本发明公开的技术方案，简化了水刺非织造布质量的判断方法；实现了水刺非织造布的线上质量检测功能；并且，可以根据检测结果及时调整生产过程中的原料、工艺参数，保障产出的布料具有优异的性能及质量一致性。
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