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公开(公告)号：CN108161887A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058496.6
申请日：2018-01-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种带机械手的两轮视觉机器人，涉及服务机器人技术领域。包括自平衡运动平台、控制主板、激光测距模块、陀螺仪、摄像头模块和机械臂模块，所述激光测距模块位于所述自平衡运动平台上，与所述控制主板双向连接，所述摄像头模块位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述陀螺仪位于所述平台上，与所述控制主板双向连接，所述驱动机构受控于所述控制主板，控制主板用于根据、激光测距模块、陀螺仪以及摄像头模块采集的信息控制所述运动平台以及机械臂模块进行动作。所述机器人可实现自平衡，并具有自动避障以及灵活性强的优点。
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公开(公告)号：CN108678465A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810445064.0
申请日：2018-05-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： E04H6/28
CPC分类号： E04H6/287
摘要： 本发明涉及一种新型回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板和分别用于驱动所述第二梳状板水平旋转和竖直上下运动的第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板和驱动所述第三梳状板竖直上下运动和平移的第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本发明提供的新型回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，使用便利。
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公开(公告)号：CN108968923A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810378984.5
申请日：2018-04-25
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： A61B5/01
摘要： 本发明公开了一种头戴式婴儿体温监控设备，包括体温检测装置和提醒装置，所述体温检测装置包括用于固定所述体温检测装置的头带和电子元件固定架，所述电子元件固定架上设置有第一电源模块、用于检测婴儿额头皮肤温度的温度检测模块、第一主控制器模块、无线发送模块和指示灯模块；所述提醒装置包括装置壳体，所述装置壳体上设置有第二电源模块、无线接收模块、第二主控制器模块、发声器模块和用于显示体温的显示器模块。本发明通过警报声、LED灯颜色的变化、温度值可见三种智能交互方式辅助监护人监控婴儿体温，无需监护人时常亲自检查婴儿体温变化，监护人能够及时了解婴儿体温情况，有效缓解监护人的看护工作强度，保障婴儿健康。
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公开(公告)号：CN209416931U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821542563.3
申请日：2018-09-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的测试平台，所述测试平台包括安装架、传送装置和图像采集装置；传送装置设置安装架上；传送装置上方设置有图像采集装置，图像采集装置与安装架通过连接架连接；图像采集装置通过位置控制部件与连接架连接，安装架上还设置有超声波模块。本实用新型利用超声模块对传送装置上的待测试品进行定位，当待测试品到达预定位置后传送装置停止运动，通过牺牲一部分检测连续性，即图像采集时传输装置停止传输，获取静止的物体的图像，提高了检测精度。同时，使用控制部件使得图像采集装置在移动以获得处于传输装置上不同位置的结构件的图像。该装置结构简单，测试方法简便，测试图像清晰，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN209035168U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821281274.2
申请日：2018-08-09
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种应用于自动化生产的压平机构。包括机架和底座，还包括第一气缸和第二气缸，所述的机架上设有上压头和下压头，所述的上压头与机架滑动连接，所述的第一气缸与上压头连接驱动上压头在垂直方向运动，所述的机架滑动设置在底座上，所述的第二气缸与机架连接驱动机架在水平方向运动。能实现在自动化生产的过程中自动将产品压平整形，在达到保护产品的要求的同时，保证了稳定性，有助于提高生产的效率、保证产品的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208600078U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201820611789.8
申请日：2018-04-26
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于双喷头点胶机的上下料机械手，包括固定支撑组件，用于控制夹具组件移动的位置控制组件和用于夹取工件的夹具组件，所述固定支撑组件与位置控制组件相连接，所述夹具组件与位置控制组件相连接；所述夹具组件包括两个夹具单位，两个夹具单位之间的距离与点胶机的两个加工工位的中心距离相同。本实用新型提供了一种有助于提高效率的应用于双喷头点胶机的上下料机械手，按照点胶机的两个加工工位的距离设计机械手夹具的距离，使得机械手一次运作就能夹取两个模具，提高了生产效率；此外，该设计方案在机械手横向轴座上只有两个位置点，可使得控制程序趋于简单化。
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公开(公告)号：CN208563075U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820571941.4
申请日：2018-04-20
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： E01C23/22
摘要： 本实用新型涉及一种具有示教作用的喷涂机器人，所述喷涂机器人包括载板，所述载板上设置有车轮、用于驱动所述车轮运动的第一电机、漆水储存器、与所述漆水储存器相连通的喷嘴、摄像头、用于驱动所述摄像头旋转的第二电机和平衡车主板，所述喷嘴的出漆口竖直向下，所述摄像头设置于所述喷嘴的前侧，且所述摄像头光轴方向竖直向下；所述平衡车主板上设置有第一陀螺仪，所述摄像头上设置有第二陀螺仪；所述漆水储存器和喷嘴之间设置有阀门和用于驱动所述阀门开闭的第三电机；各部件与平衡车主板间存在特定的通讯连接关系。本实用新型提供的喷涂机器人可自动喷涂，效率高，精度好，大大降低了人力成本，可广泛推广应用于基础设施的维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209177922U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821357620.0
申请日：2018-08-22
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种运行稳定并高精度定位的升降平台及升降机。该升降平台包括支撑架、设置于支撑架内的升降移动台、以及驱使升降移动台做升降运动的升降驱动机构；其中，支撑架上设有导轨，升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；升降移动台包括工作车和工作车轨道，工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。本实用新型能够在不借助复杂控制系统与控制方法的前提下，通过升降平台自身的机械与结构特征，实现升降平台的平稳运行，具有运行稳定、速度快、定位精确的多重优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209036171U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821404488.4
申请日：2018-08-29
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及倒角装置技术领域，更具体地，涉及一种自动倒角机，包括有机架，机架上设有送料装置，送料装置设有与机架转动连接的送料件，送料件设有用于盛装物料的结构单元，送料装置设有第一驱动装置，第一驱动装置通过传动件与送料件连接；机架上设有倒角装置，倒角装置设有第二驱动装置，第二驱动装置连接有倒角驱动件，倒角驱动件与机架滑动连接；自动倒角机设有定位装置，定位装置设有第三驱动装置，第三驱动装置设有与物料连接的定位件。本实用新型具有模块化设计、自动化程度高、倒角精确的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208650616U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820693392.8
申请日：2018-05-10
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司 , 广东天倬智能装备科技有限公司
IPC分类号： E04H6/28
摘要： 本实用新型涉及一种回转升降式可扩展立体车库。所述立体车库包括中部镂空的车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台；所述车库框架包括平行设置的顶部框架、底部框架和第一梳状板等，所述回转升降机构包括第二梳状板、第一步进电机驱动机构和第二步进电机驱动机构；所述梳状平移升降台包括第三梳状板、第三步进电机驱动机构和横移搬运器。本实用新型提供的回转升降式可扩展立体车库通过车库框架、回转升降机构和梳状平移升降台的配合作用，可将小车停放在第一梳状板上，占用空间小，可根据实际情况进行扩展和拆卸，且无需过多的停车技巧，减少刮蹭事故，提高停车安全性使用便利，节省停车寻车通道，实现节能环保。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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