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公开(公告)号：CN113296489A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110463470.1
申请日：2021-04-23
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种驾驶控制器硬件开环测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取汽车道路测试中CAN总线采集数据，对所述CAN总线采集数据进行过滤，获得待转换CAN总线采集数据；将所述CAN总线采集数据输入至驾驶控制器，并对所述驾驶控制器进行开环测试，获得测试结果；根据所述测试结果对所述驾驶控制器的功能进行验证；能够针对控制器的各项功能进行全面且详细的测试，实现了低成本的硬件开环测试，测试的准确性更高，并且还避免了硬件开环测试设备的集成，节约了成本，实现了低成本的硬件开环测试；同时，通过对道路测试CAN总线数据进行过滤的半自动化处理，使得驾驶控制器开环测试的效率更高。
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公开(公告)号：CN113867318A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111156818.9
申请日：2021-09-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种CAN通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法，该方法包括以下步骤：S1、dbc文件合并；S2、文件导入及预处理；S3、报文信息提取；S4、信号信息提取；S5、数据整理；S6、校验；S7、生成CAN仿真模型；S8、信号通道配置；S9、信号自动映射。本发明能够实现同一个项目下相关dbc文件变更等情况下，HIL测试工程快速集成响应测试需求，为测试预留更多的时间；提高HIL测试工程集成速度及正确性，为开发团队节省设备维护人力资源。
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公开(公告)号：CN116935333A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310690254.X
申请日：2023-06-09
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种故障车辆安全区域的确定方法、装置、电子设备及介质，方法包括：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定所述车辆的轮廓；根据所述轮廓确定站立区域，并确定相关人员在所述站立区域内；根据所述车辆相对车道线的位置和所述站立区域确定安全区域的边界。有益效果：根据车辆相对车道线的车姿，建立坐标系并确定车辆的轮廓；根据轮廓确定站立区域，并确定人员在站立区域内；根据车辆相对车道线的位置和站立区域确定安全区域的边界，便于后续向周边车辆广播故障车辆的警示区域。有效地降低了因为道路中的静止故障车辆导致后续车辆制动不及时，发生交通安全事故风险。
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公开(公告)号：CN116424111A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310531911.6
申请日：2023-05-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/1755
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动汽车横摆稳定控制方法及四轮驱动汽车，该方法包括：计算单侧需求附加横摆转矩；计算左右侧车轮转矩变化方向标志位；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩；计算左右侧电机和制动卡钳各自剩余可用转矩产生的最大附加横摆转矩；计算选择系数；计算各电机和各制动卡钳可执行的最大剩余可用转矩；计算同侧叠加的最大附加横摆转矩；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩的放缩系数；计算各电机和各制动卡钳执行的转矩增减量；计算各电机和各制动卡钳最终输出的目标转矩。本发明在横摆稳定性控制过程中保证制动卡钳和轮毂电机均工作在其能力范围，避免损坏的风险；制动卡钳与轮毂电机相互协调配合，有效避免车辆失稳的问题。
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公开(公告)号：CN115356123A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210811481.9
申请日：2022-07-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本申请涉及车辆限速系统的测试技术领域，揭示了一种车辆限速系统的测试方法、程序、装置、介质及电子设备。该方法包括：向所述车辆限速系统输入与至少一种限速场景一一对应的仿真数据，以触发所述车辆限速系统根据所述仿真数据生成控制指令；将所述控制指令发送至测试车辆，并获取所述测试车辆执行所述控制指令的反馈数据；获取针对所述车辆限速系统的至少一个评价指标；基于所述反馈数据，通过所述至少一个评价指标测试所述车辆限速系统在各种限速场景下的通过性水平。本申请可以提高对车辆限速系统进行测试的准确性。
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公开(公告)号：CN117034458A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311012346.9
申请日：2023-08-11
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种跟驰模型的评价方法、装置、设备及存储介质，包括：根据实际跟车时距和目标跟车时距，确定第一评价参数的当前值，根据前车从车速震荡状态到车速稳定状态的时长和本车从车速震荡状态到车速稳定状态的时长，确定第二评价参数的当前值，根据所述前车速度从震荡到稳定的加减速次数和所述本车速度从震荡到稳定的加减速次数，确定第三评价参数的当前值；根据所述第一评价参数的当前值、第二评价参数的当前值和第三评价参数的当前值及对应的权重值，确定跟驰模型评价分数，有益效果：能够确定跟驰模型评价分数，进行跟驰模型的评价，可使得对跟驰模型的评价更加快速、客观和准确。
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公开(公告)号：CN116467892A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310522043.5
申请日：2023-05-05
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F11/36 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于智能驾驶仿真测试的车辆纵向动力学建模方法及系统，该方法包括以下步骤：搭建基础车辆模型；搭建基础SoftECU模型；由二者共同形成基础车辆纵向动力学模型；构建测试场景；由车辆纵向动力学模型在测试场景中根据智能驾驶系统的控制指令进行闭环仿真测试；在实车环境和仿真环境中进行相同工况的测试，记录实车和仿真测试数据，并将数据进行比对，优化SoftECU模型直到车辆纵向动力学模型精度符合测试需求。本发明采用了参数化建模和基于实车线控数据优化的方法，适用于智能驾驶系统纵向动力学仿真和纵向控制功能测试，可辅助在智能驾驶系统开发期间发现并解决系统缺陷，大幅压缩系统开发周期，减少实车测试时长及费用成本。
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公开(公告)号：CN113867318B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111156818.9
申请日：2021-09-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种CAN通讯控制器硬件在环测试工程的自动化集成方法，该方法包括以下步骤：S1、dbc文件合并；S2、文件导入及预处理；S3、报文信息提取；S4、信号信息提取；S5、数据整理；S6、校验；S7、生成CAN仿真模型；S8、信号通道配置；S9、信号自动映射。本发明能够实现同一个项目下相关dbc文件变更等情况下，HIL测试工程快速集成响应测试需求，为测试预留更多的时间；提高HIL测试工程集成速度及正确性，为开发团队节省设备维护人力资源。
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公开(公告)号：CN113886209B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111197801.8
申请日：2021-10-14
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种V2X预警功能的仿真验证平台及方法，该平台包括：仿真测试主平台、标准数据接口模块、模型算法开发模块、算法链接库、测试场景库、网络协议模拟器、数据流模块和UI显示模块。本发明提供了从模型算法开发、到场景设计、到数据通信传输、到算法集成、到仿真验证的一整套方案，解决了利用模型进行算法开发，不好做仿真验证的难题，而且通过算法生成动态链接库进行调用的举措解决了传统模型在环测试仿真速率低的问题。本发明提供的仿真测试平台，能使模型开发的算法提前定义好所使用的数据接口及规范，可以进行模块化数据更新。而且，通过本发明的网络协议模拟器能模拟真实通信环境下的数据有效性，提高仿真测试的精确效果。
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公开(公告)号：CN115139038A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210871874.9
申请日：2022-07-22
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种车架纵梁反变形焊接夹具及其使用方法，包括：升降机构，包括举升平台以及升降组件，升降组件与举升平台连接，用于驱动举升平台升降至目标高度；旋转机构，设置在举升平台上，旋转机构包括旋转平台以及旋转组件，旋转组件与旋转平台连接，用于驱动旋转平台旋转至目标角度；压紧机构，设置在举升平台上，压紧机构包括压臂以及万向压紧块，压臂与举升平台连接，万向压紧块与压臂连接，且万向压紧块正对旋转平台间距设置，以形成夹持空间。本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：可满足车架纵梁的反变形量的多种调节需要，可精确的控制纵梁的反变形量，解决了现有焊接反变形夹具通用性差的问题。
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