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公开(公告)号：CN113324446A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110666149.3
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置，包括：用于安装在水火箭上的第一连接单元(11)，用于安装在助推滑翔机上的第二连接单元(12)，用于控制所述第一连接单元(11)与所述第二连接单元(12)组合或分离的插销单元(13)；所述插销单元(13)与所述第一连接单元(11)和所述第二连接单元(12)可拆卸地连接。该装置结构简单，体积小，重量轻，操作灵活，可靠性高，可以保证滑翔机与水火箭在到达高空时的可靠稳定分离。
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公开(公告)号：CN112196723A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011071712.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F03B13/20
摘要： 本发明涉及一种基于波浪滑翔器的自发电装置，采用全新动能传动结构，应用波浪滑翔器主浮体（1）与波浪滑翔器滑翔体（2）随水流的上下运动，获得两者之间对所设计非弹性柔性缆绳（3）的往复拉升，进而经齿条（7），并结合单向齿轮（9）与随动齿轮（10）之间的单向联动，针对机械发电机（12）实现机械能的输入，获得机械发电机（12）的工作供电，进而为浪滑翔器所搭载设备提供电能，保障所搭载设备能够持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN112196723B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011071712.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F03B13/20
摘要： 本发明涉及一种基于波浪滑翔器的自发电装置，采用全新动能传动结构，应用波浪滑翔器主浮体（1）与波浪滑翔器滑翔体（2）随水流的上下运动，获得两者之间对所设计非弹性柔性缆绳（3）的往复拉升，进而经齿条（7），并结合单向齿轮（9）与随动齿轮（10）之间的单向联动，针对机械发电机（12）实现机械能的输入，获得机械发电机（12）的工作供电，进而为浪滑翔器所搭载设备提供电能，保障所搭载设备能够持续稳定工作。
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公开(公告)号：CN117314979A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250476.6
申请日：2023-09-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本发明公开了一种面向密集目标群的双目视觉目标匹配方法，利用双目相机获取含有低小慢目标的左、右目图像；将所述左、右目图像输入目标检测模块，获得双目检测结果，根据双目检测结果确定目标在左、右目图像中的像素坐标。本发明采用最优匹配结合双目极线约束的方法，利用目标的空间位置关系进行对应目标匹配。一方面，提高了系统的鲁棒性，在匹配过程中，可能存在双目相机检测到的目标数量不一致的情况，利用匹配结果的距离阈值和极线约束可以剔除无法匹配的目标；另一方面，算法运行时间仅需2ms，运行速度快且准确率高。
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公开(公告)号：CN117197696A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311250504.4
申请日：2023-09-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种联合可见光与红外的全天时多尺度低小慢目标检测方法，获取含有低小慢目标的红外序列图像或可见光序列图像；将所述红外序列图像或可见光序列图像输入多尺度单帧目标检测网络模型，提取红外序列图像或可见光序列图像中每帧图像的目标检测结果，即备选点，将时域上所有的备选点构建为点云空间；将所述点云空间输入轨迹检测网络，得到检测结果。本发明的方法可以同时适用于可见光图像和红外图像，可以将两种数据混合在一起进行训练，方便方法调整。本发明实现了全天时多尺度低小慢目标检测，具有调参简单方便、适用范围广、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN113324446B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110666149.3
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于水火箭助推滑翔机的固定与分离装置，包括：用于安装在水火箭上的第一连接单元(11)，用于安装在助推滑翔机上的第二连接单元(12)，用于控制所述第一连接单元(11)与所述第二连接单元(12)组合或分离的插销单元(13)；所述插销单元(13)与所述第一连接单元(11)和所述第二连接单元(12)可拆卸地连接。该装置结构简单，体积小，重量轻，操作灵活，可靠性高，可以保证滑翔机与水火箭在到达高空时的可靠稳定分离。
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公开(公告)号：CN113247270A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110666191.5
申请日：2021-06-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B64D17/62
摘要： 本发明涉及一种水火箭降落伞伞仓装置，包括：伞仓底座(11)，与所述伞仓底座(11)铰接的伞仓盖(12)，用于控制所述伞仓盖(12)相对所述伞仓底座(11)开启时间的定时释放装置(13)，用于驱动所述伞仓盖(12)相对所述伞仓底座(11)开启的开启装置(14)；沿所述伞仓底座(11)的径向，所述定时释放装置(13)与所述开启装置(14)相对设置；沿所述伞仓底座(11)的轴向，所述开启装置(14)的设置位置与所述伞仓底座(11)和所述伞仓盖(12)的铰接位置处于同一直线上。本发明结构简单、便于制作、体积小、重量轻，可以应用于大部分种类的水火箭，让水火箭的开伞稳定、水火箭的降落安全，最大可能地保护模型水火箭。
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公开(公告)号：CN118379666A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410616783.X
申请日：2024-05-17
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40
摘要： 本发明公开了一种基于运动与事件信息解耦的目标检测方法，针对事件流中外观信息和运动信息耦合的问题，提出了一种解耦运动和外观的事件表示方法，基于解耦的输入，本发明设计了双流检测网络和事件运动引导注意力模块，利用运动特征增强外观特征，从而极大地改善了目标检测性能。
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公开(公告)号：CN213663822U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022227020.6
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种保氧随面可塑型防护口罩，采用全新两层可分离式结构设计，即内侧随面可塑型支架（1）和外侧防护口罩，并针对内侧随面可塑型支架（1）进行具体设计，配合在外侧防护口罩顶边边缘上的挂设，将内侧随面可塑型支架（1）置于口罩佩戴者面部与外侧防护口罩内侧面之间，形成一个拱起的呼吸腔，通过增大口罩有效透气面，解决口罩防护面湿化后与面部沾黏导致呼吸不畅问题，并且内侧随面可塑型支架（1）可重复利用结构的设计，使得实际应用中，只需根据需要更换外侧防护口罩，即可解决现有利用率低和资源浪费问题；同时整个结构设计中，贴面部分采用热塑材料，可根据使用者面部特征生成特定边缘形状，拥有高贴合度和高隔绝性的优点。
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公开(公告)号：CN214499297U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022227024.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： F03B13/20
摘要： 本实用新型涉及一种基于波浪滑翔器的自发电装置，采用全新动能传动结构，应用波浪滑翔器主浮体（1）与波浪滑翔器滑翔体（2）随水流的上下运动，获得两者之间对所设计非弹性柔性缆绳（3）的往复拉升，进而经齿条（7），并结合单向齿轮（9）与随动齿轮（10）之间的单向联动，针对机械发电机（12）实现机械能的输入，获得机械发电机（12）的工作供电，进而为浪滑翔器所搭载设备提供电能，保障所搭载设备能够持续稳定工作。
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