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公开(公告)号：CN114589743A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210249819.6
申请日：2022-03-14
申请人： 中国农业大学 , 镇康县地方产业发展服务中心
摘要： 本发明涉及一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机，包括：台架装置(4)，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体(41)和向后侧延伸的横向板体(42)；扶禾板(14)，左右对称的设置在竖向板体(41)的前侧；扶禾板(14)和竖向板体(41)之间间隔一间隙(146)；左右两个扶禾板(14)之间间隔一逐渐收窄的梯形空隙(145)；在横向板体(42)的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；在竖向板体(41)的上部设有铺放机构。本发明，能够实现快速、低能耗和低损伤的切割甘蔗，机具体积小，易于操作，降低了劳动强度，提高了收割甘蔗效率，同时解决了机收带来的根茬破头率高、能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN114451131A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111485286.3
申请日：2021-12-07
申请人： 中国农业大学 , 镇康县地方产业发展服务中心
摘要： 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种适用于甘蔗的全自动打捆装置，包括：驱动装置安装在驱动装置支架系统上，且通过转轴支架系统与滚筒连接；底箱前后两端开口，在底箱顶面中间沿长度方向开口；在滚筒末端设圆底，滚筒在沿长度方向为半筒结构；缓冲坡架包括：立板和斜板；立板和斜板固定连接；立板下端安装在底箱的顶面开口的两侧；缓冲坡架的斜板均向内下倾斜，缓冲坡架的斜板与滚筒半筒结构的两直线边缘接触。本申请的适用于甘蔗的全自动打捆装置能以较低成本实现对甘蔗进行自动化打捆，有效降低人力成本；有利于解决大型收割打捆集成设备对特殊地区、地形或情形不适用的问题，实现单独对甘蔗进行低成本自动打捆。
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公开(公告)号：CN114589743B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210249819.6
申请日：2022-03-14
申请人： 中国农业大学 , 镇康县地方产业发展服务中心
摘要： 本发明涉及一种甘蔗根切与铺放机构及甘蔗小型割铺机，包括：台架装置(4)，其主体部分截面呈L形，包括竖向板体(41)和向后侧延伸的横向板体(42)；扶禾板(14)，左右对称的设置在竖向板体(41)的前侧；扶禾板(14)和竖向板体(41)之间间隔一间隙(146)；左右两个扶禾板(14)之间间隔一逐渐收窄的梯形空隙(145)；在横向板体(42)的底部设有根切机构，所述根切机构为动定刀式根切机构；在竖向板体(41)的上部设有铺放机构。本发明，能够实现快速、低能耗和低损伤的切割甘蔗，机具体积小，易于操作，降低了劳动强度，提高了收割甘蔗效率，同时解决了机收带来的根茬破头率高、能耗大的问题。
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公开(公告)号：CN216722129U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123053222.4
申请日：2021-12-07
申请人： 中国农业大学 , 镇康县地方产业发展服务中心
摘要： 本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种适用于甘蔗的全自动打捆装置，包括：驱动装置安装在驱动装置支架系统上，且通过转轴支架系统与滚筒连接；底箱前后两端开口，在底箱顶面中间沿长度方向开口；在滚筒末端设圆底，滚筒在沿长度方向为半筒结构；缓冲坡架包括：立板和斜板；立板和斜板固定连接；立板下端安装在底箱的顶面开口的两侧；缓冲坡架的斜板均向内下倾斜，缓冲坡架的斜板与滚筒半筒结构的两直线边缘接触。本申请的适用于甘蔗的全自动打捆装置能以较低成本实现对甘蔗进行自动化打捆，有效降低人力成本；有利于解决大型收割打捆集成设备对特殊地区、地形或情形不适用的问题，实现单独对甘蔗进行低成本自动打捆。
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公开(公告)号：CN116548171A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310272078.8
申请日：2023-03-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种应用新型根切器的甘蔗联合作业装备。本发明包括机架1，以及安装在机架1上的动力装置2、根切装置3，开沟装置5、施肥装置6和手推装置7，铺放装置4安装在开沟装置3上。本发明采用凸轮与转轴的配合带动根切器进行工作，将无支撑砍切转变为有支撑剪切，将“砍”甘蔗转变为“剪”甘蔗，提高了甘蔗茎秆根切质量和效率；此外，本发明还整合了开沟及施肥装置，可以一次性完成甘蔗根切、铺放、开沟、施肥等作业，功能集成度高。
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公开(公告)号：CN114051835A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111527727.1
申请日：2021-12-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D46/30 , B07C5/34 , B07C5/342 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J15/10 , B25J18/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64C27/08 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64F1/00
摘要： 本发明涉及一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统，包括无人机和地面收集分拣移动平台；无人机包括万向节伸缩式抓手臂和存果舱；存果舱设置在无人机的机体上，存果舱的顶部设有进果口，底部设有出果口，出果口处设有可开闭的底盖；所述万向节伸缩式抓手臂包括上下转动臂、水平转动臂、竹节式伸缩杆和机械抓手；机械抓手包括抓手捏合指、压力传感器、抓手图像识别摄像头、抓手掌和抓手旋转马达；地面收集分拣移动平台包括果实收集分拣箱体、车轮、分拣凹板、伸缩顶杆、旋转顶盘和色彩传感器。本发明能够代替人工摘取柿子等乔木类的高空水果，并有效降低果实的破损率。
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公开(公告)号：CN218624529U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223070837.2
申请日：2022-11-18
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： F03D80/55 , B62D57/024
摘要： 本实用新型属于攀爬机器人技术领域，涉及一种风力发电机塔筒清洁机器人。清洁机器人包括机架、磁吸攀爬系统和清洁系统；机架包括底盘、外侧板和内侧板，底盘的左右两侧各设置一组外侧板和内侧板；底盘的下方中部间隔一定距离设有一外底板；磁吸攀爬系统包括四个能够独立控制的磁吸攀爬单体，磁吸攀爬单体包括通过攀爬驱动电机驱动控制的磁吸轮；攀爬驱动电机固接在机架的底盘上，并通过齿轮传动机构与磁吸轮连接；清洁系统包括水箱、抽水管、高压水泵、出水管、清洁驱动电机、旋转清洁头、摆动清洁刷、传动齿轮和主动齿轮。本实用新型代替人力完成对风力发电机塔筒的高效清洁，进而避免风力发电机塔筒检测出现干扰因素和污物积累造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN216415171U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202123138323.1
申请日：2021-12-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01D46/30 , B07C5/34 , B07C5/342 , B25J11/00 , B25J15/02 , B25J15/10 , B25J18/02 , B62D63/02 , B62D63/04 , B64C27/08 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64F1/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于具有伸缩抓手臂的无人机的水果采摘系统，包括无人机和地面收集分拣移动平台；无人机包括万向节伸缩式抓手臂和存果舱；存果舱设置在无人机的机体上，存果舱的顶部设有进果口，底部设有出果口，出果口处设有可开闭的底盖；所述万向节伸缩式抓手臂包括上下转动臂、水平转动臂、竹节式伸缩杆和机械抓手；机械抓手包括抓手捏合指、压力传感器、抓手图像识别摄像头、抓手掌和抓手旋转马达；地面收集分拣移动平台包括果实收集分拣箱体、车轮、分拣凹板、伸缩顶杆、旋转顶盘和色彩传感器。本实用新型能够代替人工摘取柿子等乔木类的高空水果，并有效降低果实的破损率。
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