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公开(公告)号：CN113983287B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113983287A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113106910B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110366026.8
申请日：2021-04-06
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要： 本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
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公开(公告)号：CN113106910A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110366026.8
申请日：2021-04-06
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要： 本发明涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人环卫车。该无人环卫车包括：外壳骨架、结构骨架、至少一个清扫装置、吸收压缩装置、除尘装置、消毒装置和整车控制器；所述整车控制器设置于结构骨架内，所述整车控制器分别与清扫装置和吸收压缩装置电连接，所述整车控制器用于控制清扫装置和吸收压缩装置的工作。该无人环卫车使用操作简单、快捷、方便，自动化、人性化程度高，运营维护成本低，适合快速大范围落地实施。
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公开(公告)号：CN215043255U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120697415.4
申请日：2021-04-06
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人车。所述无人车包括主体车身，主体车身包括上装组件和设置于上装组件下方的底盘组件；上装组件包括功能区和与功能区相连的可拆卸的交互模块；功能区内设置有可拆卸的快递柜模块、可拆卸的售卖机模块或可拆卸的配送柜模块；交互模块分别与快递柜模块、售卖机模块和配送柜模块电连接；底盘组件包括底盘车架和与底盘车架相连的至少一个防护模块。该无人车采用模块化设计，可根据使用需求配置相应的模块，以实现快递投放、商品售卖或大件货物配送，使用灵活便捷，可采用一个主体车身实现多个不同的功能，大大降低了成本；且底盘组件包括底盘车架和防护模块，防护模块可提高车辆的使用安全性。
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公开(公告)号：CN113916061A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN113916061B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN112590812A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011377749.X
申请日：2020-11-30
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法包括以下步骤：S1:决策车在自动驾驶状态下，沿所在车道正常行驶；S2:决策车的感知系统实时感知周围环境以及周边道路信息；S3:车载计算单元根据决策车感知系统的输入信息，判断是否进行路径规划状态切换；S4:当不需要进行路径规划状态切换时，决策车自动驾驶在保持正常行驶；S5:通过切换至人工接管模式中断自动驾驶系统；S6:决策车进行局部路径规划状态切换；S7:决策车通过感知系统对是否到达目的地进行监测，到达目的地结束行驶；S8:没有到达目的地，重复执行步骤S2。本发明所述的一种基于自动驾驶局部路径规划状态切换方法以解决局部路径规划方法难以适合复杂、计算量大的汽车自动驾驶局部路径规划的问题。
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公开(公告)号：CN211697101U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020391612.9
申请日：2020-03-25
申请人： 中汽数据有限公司
摘要： 本实用新型涉及路面污染物信息采集设备技术领域，更具体的说是一种路面污染物信息采集装置，包括抽气机构、反应机构、滑动机构、操控机构、储液机构、空泡机构、联通机构、密封环、取样机构和喷液机构，滑动机构滑动连接在反应机构内，操控机构转动连接在反应机构的上端，抽气机构固定连接在反应机构的左端，密封环固定连接在反应机构的下端，储液机构和空泡机构分别固定连接在反应机构右端的后侧和前侧，联通机构与储液机构和空泡机构通过两个软管连通，喷液机构固定连接在反应机构内的下侧，取样机构设置在滑动机构内，该装置通过使用水溶液冲洗和浸泡路面，方便污染物的信息采集工作，提高样品质量，提高样品化验结果的精准度。
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