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公开(公告)号：CN112702013A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110051265.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨度轨道运行装置的防卡死机构，包括左右两侧的距离补偿装置，所述距离补偿装置安装于横向移动部件和轨道行走装置之间，所述距离补偿装置包括两个回转支承和连接所述两个回转支承的支撑杆，所述距离补偿装置的两端通过两个回转支承分别与所述横向移动部件和所述轨道行走装置相连接，所述横向移动部件通过轨道行走装置实现轨道上的行走，通过距离补偿装置实现横向移动部件两端的距离补偿以防止卡死。本发明具有防卡死效果好，结构简单，安装加工成本低，后期维护维修容易的优点；可应用于光伏板等的清扫装置，实现快速大跨度清扫，提高清扫效率；还可以用于细长梁的横向移动，降低横梁的搬运成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111021804B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911385581.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泊车AGV的夹持抬升装置，包括夹持机构和推送机构，所述夹持机构位于推送机构的两侧，为左右两个，呈对称分布，实现对轮胎的夹持抬升；所述推送机构，位于泊车AGV车体的中心位置，分别与两组呈对称分布的夹持机构相连接，实现两组夹持机构同时伸缩功能；两机构相互配合，共同实现对汽车的抬升与卸载功能。本发明采用模块化设计，便于拆装与更替；所述夹持机构，由于其夹持爪组件只进行相向或背向运动，与现有采用旋转夹持的夹持机构相比，具有结构精简、空间占用率低、平稳搭载的优点；所述推送机构，采用X型推杆结构，构成省力结构，具有能耗低的优势；同时可根据车辆轮间距的不同进行夹持机构的位置调节，具有适用性、灵活性优势。
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公开(公告)号：CN111021802A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911242071.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动控制多层转盘独立转动的双环形立体车库，包括钢结构框架、动力传动装置、内环旋转载车装置、外环载车板和电梯，钢结构框架为同心的双环形结构，包括内环钢结构框架和外环钢结构框架，动力传动装置设于环形钢结构框架的中心位置，内环旋转载车装置固定安装在每一层的内环钢结构框架上，外环载车板固定安装在每一层的外环钢结构框架上，电梯设置于钢结构框架的外环立柱和内环立柱之间。本发明的有益效果是车库由中心一台驱动设备即可控制每一层载车转盘独立转动，简化了整体结构并降低了成本；内环载车转盘每一层都可转动，配合四部电梯工作，大幅度提高了存取车效率；双环型设计，不仅增加了车位数量还提高了土地利用率。
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公开(公告)号：CN111021802B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911242071.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动控制多层转盘独立转动的双环形立体车库，包括钢结构框架、动力传动装置、内环旋转载车装置、外环载车板和电梯，钢结构框架为同心的双环形结构，包括内环钢结构框架和外环钢结构框架，动力传动装置设于环形钢结构框架的中心位置，内环旋转载车装置固定安装在每一层的内环钢结构框架上，外环载车板固定安装在每一层的外环钢结构框架上，电梯设置于钢结构框架的外环立柱和内环立柱之间。本发明的有益效果是车库由中心一台驱动设备即可控制每一层载车转盘独立转动，简化了整体结构并降低了成本；内环载车转盘每一层都可转动，配合四部电梯工作，大幅度提高了存取车效率；双环型设计，不仅增加了车位数量还提高了土地利用率。
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公开(公告)号：CN111891323A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010753538.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种两关节压力驱动柔性仿生机器鱼，包括鱼头结构和鱼身结构，所述鱼头结构包括鱼头外壳和密封箱，所述鱼身结构包括由第一关节和第二关节构成的柔性鱼体和被动运动的柔性尾鳍；所述鱼身结构的前端有四个凸起键，与所述鱼头结构末端的凹槽间隙配合，并有四个均匀分布的定位孔保证连接紧密不发生相对滑动。本发明采用仿鲨鱼外形，减小了机器鱼的游动阻力，提高了游动性能；采用柔性驱动的方式，使得机器鱼的摆动更加柔顺流畅，增强了机器鱼的环境适应性，降低了对周围环境的扰动和噪音；采用内部水压驱动，降低了成本，减除了污染，对环境绿色环保；采用两关节柔性驱动，实现机器鱼S形摆动，使其运动姿态更加贴近鱼类，增大了游动速度，提高了推进效率。
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公开(公告)号：CN111021804A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911385581.4
申请日：2019-12-29
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种泊车AGV的夹持抬升装置，包括夹持机构和推送机构，所述夹持机构位于推送机构的两侧，为左右两个，呈对称分布，实现对轮胎的夹持抬升；所述推送机构，位于泊车AGV车体的中心位置，分别与两组呈对称分布的夹持机构相连接，实现两组夹持机构同时伸缩功能；两机构相互配合，共同实现对汽车的抬升与卸载功能。本发明采用模块化设计，便于拆装与更替；所述夹持机构，由于其夹持爪组件只进行相向或背向运动，与现有采用旋转夹持的夹持机构相比，具有结构精简、空间占用率低、平稳搭载的优点；所述推送机构，采用X型推杆结构，构成省力结构，具有能耗低的优势；同时可根据车辆轮间距的不同进行夹持机构的位置调节，具有适用性、灵活性优势。
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