公开(公告)号：CN117611889A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311568171.X

申请日：2023-11-22

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  杜博伦 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王欢 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  高克俭 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06V20/50

摘要： 本发明公开了一种电力计量接线线路异常检测方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业过程中，计量装置接线线路的图像数据，确定所述图像数据的边界框及异常数据，在所述图像数据中，对所述边界框及异常数据所对应的图像掩码进行标注，生成训练数据；构建计量装置接线线路的实例分割模型，基于所述训练数据对所述实例分割模型进行训练，以构建状态分类器；获取目标计量装置接线线路的目标图像数据，基于所述状态分类器，对目标图像数据进行识别，以检测出所述目标计量装置接线线路的异常。本发明能够对电力计量装置整体的接线情况进行分析，以判断接线线路是否存在异常，工作量小，且准确率高。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN115070778A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210963828.1

申请日：2022-08-12

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 金淼 ,  周峰 ,  雷民 ,  殷小东 ,  卢冰 ,  张军 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  陈卓 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC分类号： B25J9/16 ,  G05B11/42 ,  G01R35/02 ,  G01R31/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

摘要： 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统，其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号，以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息；根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测，确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息；根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹；根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号；根据所述机械臂控制信号生成驱动信号；根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移，使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式，保证了作业人员安全。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC分类号： G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN116125352A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202210976565.8

申请日：2022-08-15

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 周玮 ,  张军 ,  姜春阳 ,  刁赢龙 ,  韦谦 ,  王斯琪 ,  贺家慧 ,  陈海宾 ,  王异凡 ,  王一帆 ,  童歆 ,  孙明 ,  龙嘉川 ,  付济良 ,  汪泉 ,  卢冰 ,  金淼 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  陈卓 ,  郭鹏 ,  王欢

IPC分类号： G01R35/00 ,  G01R29/24

摘要： 本申请公开了一种过回路噪声消元法测量电荷量积分的方法及系统。其中，该方法包括：判断电路的时间常数RC0是否小于脉冲上升时间tr；若RC0小于脉冲上升时间tr，通过回路噪声消元法测量电荷量积分，并采用移动平均消除脉冲电压波形不平滑的随机性影响；若RC0不小于脉冲上升时间tr，退出测量电荷量积分。

公开(公告)号：CN114879115A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202111192374.4

申请日：2021-10-13

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 聂高宁 ,  雷民 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  金淼 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  陈卓 ,  刘俊 ,  余雪芹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种互感器温升检测方法及系统。该方法包括：初始化时间参数；测量升温前一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，然后升温；当温升达到平衡，待电流降至零后，在绕组持续测量时间内，每隔相同间隔时间测量一次绕组线圈电阻和二次绕组线圈电阻，在完成持续测量最后一次测量，经设定时间，测一次绕组线圈电阻参考值和二次绕组线圈电阻参考值；根据一次绕组线圈电阻多次测量值、一次绕组线圈电阻参考值、二次绕组线圈电阻多次测量值和二次绕组线圈电阻参考值，计算温升平衡时刻的一次绕组值和二次绕组值；根据温升平衡时刻的一次绕组值，计算一次绕组温升值，根据温升平衡时刻的二次绕组值，计算二次绕组温升值。

公开(公告)号：CN114236453B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202110877884.9

申请日：2021-07-30

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网陕西省电力公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

发明人： 卢冰 ,  张军 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  金淼 ,  王旭 ,  陈卓 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN117372675A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311212569.X

申请日：2023-09-19

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

发明人： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  姜振宇 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  周玮 ,  余也凤 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭 ,  郭鹏

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0455 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种用于识别电力计量作业现场接地线风险的方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业现场接地过程中的图像数据，并对所述图像数据进行显著性的标注，以得到所述图像数据的标注数据，并获取所述图像数据的全局对比度特征图、局部对比度特征图和方向特征图；得到第二训练模型；采集目标电力计量作业现场的目标图像数据，将所述目标图像数据输入至所述第二训练模型，基于所述第二训练模型提取出所述目标图像数据的视觉显著性结果图，基于所述视觉显著性结果图确定所述目标电力计量作业现场的接地线风险。本发明能够识别出电力计量作业现场的接地线风险，进而能够在电力计量作业现场排除安全隐患。

公开(公告)号：CN117331015A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311168017.3

申请日：2023-09-11

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

发明人： 杜博伦 ,  周峰 ,  姜春阳 ,  雷民 ,  殷小东 ,  张军 ,  刁赢龙 ,  王欢 ,  金淼 ,  王斯琪 ,  陈习文 ,  卢冰 ,  王旭 ,  齐聪 ,  高克俭 ,  聂高宁 ,  付济良

IPC分类号： G01R35/02

摘要： 本发明公开了一种用于CVT计量误差的失准预警方法及系统，属于互感器计量技术领域。本发明方法，包括：采集设定时间内CVT运行状态的历史监测信息；对所述历史监测信息进行存储；对所述存储的所述历史监测信息进行融合得到融合信息；根据所述融合信息对所述CVT进行失准预警。本发明能够对CVT的计量误差进行失准预警，能够有效的保证电力系统运行的安全，并对电力系统的稳定运行和电力系统的经济效益有着重要意义。

公开(公告)号：CN116165486A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211013901.5

申请日：2022-08-23

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 周玮 ,  张军 ,  姜春阳 ,  刁赢龙 ,  韦谦 ,  龙嘉川 ,  张围围 ,  丁国成 ,  杨孝志 ,  李永福 ,  李程启 ,  许光可 ,  秦金飞 ,  沈国堂 ,  田振宁 ,  黄涛 ,  费传鹤 ,  潘翻翻 ,  王斯琪 ,  付济良 ,  汪泉 ,  卢冰 ,  金淼 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王旭 ,  陈卓 ,  郭鹏 ,  王欢

IPC分类号： G01R31/12 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种局部放电脉冲电场时域波形恢复方法及系统，包括：分别将宽频电场信号和特高频传感器输出电压信号分解为频段互不混叠的多个第一子带信号和多个第二子带信号；基于所述第一子带信号和第二子带信号分别计算每个子带信号的幅值平坦度和群延时平坦度；基于所述幅值平坦度和群延时平坦度判断特高频传感器是否为线性系统，获取判断结果；基于所述判断结果按照预设的恢复策略进行时域波形的恢复。本发明针对UHF传感器的传递函数是否线性的两种情况，在线性无失真情况下采用最小相位法恢复相位，在非线性失真情况下采用深度卷积网络DCN直接恢复时域电场波形，解决了传统方法中相位信息不完整导致后续信号处理不准确的问题。