公开(公告)号：CN119323661A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411138542.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  高克俭 ,  余也凤 ,  周玮 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06V10/24 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种用于校准装置带电接入的目标检测方法，并公开了具有用于校准装置带电接入的目标检测方法的装置及存储介质，其中用于校准装置带电接入的目标检测方法通过设计适用于校准装置带电接入的目标检测的网络结构，提升模型的识别效率、精准定位，为装置带电接入提供更高效、更安全的解决方案。

公开(公告)号：CN117226834A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311197834.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  姜春阳 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。

公开(公告)号：CN116883418A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310658323.9

申请日：2023-06-05

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网上海市电力公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 卢冰 ,  姜春阳 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  金淼 ,  聂高宁 ,  王欢 ,  王斯琪 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  付济良 ,  余雪芹 ,  郭鹏 ,  高克俭 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC: G06T7/10 ,  G06T17/00 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种虚拟环境下动作分割的方法及装置，该方法包括：获取当前时刻动作的实测数据和下一时刻动作的实测数据；基于当前时刻动作的实测数据，采用动作预测模型进行预测，得到下一时刻动作的预测数据；基于下一时刻动作的预测数据，采用正向云发生器构建得到预测动作多维云模型，以及基于下一时刻动作的实测数据，采用正向云发生器构建得到实际动作多维云模型；将预测动作多维云模型与实际动作多维云模型进行比对，若比对结果低于预设阈值，则将当前时刻动作作为终止点以用于动作分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，可以实现对长时间精细操作的动作进行准确分割，为后续动作整体的标准性评价提供了可靠的数据。

公开(公告)号：CN119152204A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202410973586.3

申请日：2024-07-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  曹祎 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈海宾 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  杜成刚 ,  俞磊 ,  童涛 ,  朱铮 ,  赵乾丞 ,  甄昊涵 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  高克俭 ,  余也凤 ,  周玮 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积的小目标物体分割方法及装置。其中，方法包括：对收集的小目标图像进行预处理，生成小目标图像样本集；根据预先构建的多尺度卷积神经网络模型以及预先设计的损失函数对小目标图像样本集进行训练，生成小目标预测模型；将待预测小目标图像输入至小目标预测模型中，输出待预测小目标图像的像素级的预测图像。

公开(公告)号：CN117961880A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311469402.1

申请日：2023-11-06

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院

Inventor： 陈海宾 ,  金淼 ,  曹祎 ,  王晋 ,  童涛 ,  殷小东 ,  俞磊 ,  张军 ,  甄昊涵 ,  卢冰 ,  陈习文 ,  汪泉 ,  姜春阳 ,  赵乾丞 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  王旭 ,  聂高宁 ,  杜博伦 ,  周玮 ,  余也凤 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏 ,  高克俭

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。

公开(公告)号：CN113989316A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111086170.2

申请日：2021-09-16

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  张军 ,  陈习文 ,  周峰 ,  殷小东 ,  雷民 ,  卢冰 ,  陈卓 ,  王斯琪 ,  周玮 ,  汪泉 ,  付济良 ,  王旭 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  聂高宁 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  朱赤丹 ,  郭鹏 ,  赵世杰

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/26 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/50 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。

公开(公告)号：CN119538949A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411450869.6

申请日：2024-10-17

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 金淼 ,  周峰 ,  殷小东 ,  张军 ,  陈习文 ,  姜春阳 ,  卢冰 ,  王斯琪 ,  王欢 ,  杜博伦 ,  王旭 ,  张宏宇 ,  聂高宁 ,  高克俭 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  郭鹏

IPC: G06K7/00 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供互感器电子标签性能关键影响因素分析方法及装置。该方法，包括获取确定的互感器电子标签性能影响基本因素项及表征性能优劣的评估指标项；根据所述性能影响基本因素项及所述评估指标项，获取实验室环境下互感器电子标签性能数据并预处理数据，获取现场运行环境下互感器电子标签性能数据并预处理数据；提出基本因素项之间及基本因素项与评估指标项之间的最大信息系数计算方法；利用预处理后的实验室环境下互感器电子标签性能数据、预处理后的现场运行环境下互感器电子标签性能数据，结合提出的所述最大信息系数计算方法，从所述性能影响基本因素项或所述评估指标项中提取至少一个关键影响因素，能够指导电子标签设计、制造或检测等环节。

公开(公告)号：CN114236453A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202110877884.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网陕西省电力公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

Inventor： 卢冰 ,  张军 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  金淼 ,  王旭 ,  陈卓 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN114236453B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202110877884.9

申请日：2021-07-30

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网陕西省电力公司 ,  国网陕西省电力公司电力科学研究院

Inventor： 卢冰 ,  张军 ,  周峰 ,  殷小东 ,  陈习文 ,  聂高宁 ,  王斯琪 ,  金淼 ,  王旭 ,  陈卓 ,  汪泉 ,  周玮 ,  付济良 ,  齐聪 ,  郭子娟 ,  余雪芹 ,  刘俊 ,  郭鹏 ,  朱赤丹 ,  赵世杰

IPC: G01R35/02

Abstract: 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。

公开(公告)号：CN117372675A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311212569.X

申请日：2023-09-19

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司武汉分院 ,  国网冀北电力有限公司计量中心 ,  国家电网有限公司

Inventor： 周峰 ,  雷瑞东 ,  雷民 ,  殷小东 ,  金淼 ,  陈习文 ,  张艳丽 ,  姜振宇 ,  高帅 ,  姜春阳 ,  郭伟 ,  牛任凯 ,  王斯琪 ,  卢冰 ,  王旭 ,  杜博伦 ,  王欢 ,  周玮 ,  余也凤 ,  聂高宁 ,  郭子娟 ,  齐聪 ,  付济良 ,  高克俭 ,  郭鹏

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/42 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0455 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种用于识别电力计量作业现场接地线风险的方法及系统，属于图像识别技术领域。本发明方法，包括：获取电力计量作业现场接地过程中的图像数据，并对所述图像数据进行显著性的标注，以得到所述图像数据的标注数据，并获取所述图像数据的全局对比度特征图、局部对比度特征图和方向特征图；得到第二训练模型；采集目标电力计量作业现场的目标图像数据，将所述目标图像数据输入至所述第二训练模型，基于所述第二训练模型提取出所述目标图像数据的视觉显著性结果图，基于所述视觉显著性结果图确定所述目标电力计量作业现场的接地线风险。本发明能够识别出电力计量作业现场的接地线风险，进而能够在电力计量作业现场排除安全隐患。