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公开(公告)号：CN117226834A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311197834.1
申请日：2023-09-15
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统，属于目标检测技术领域。本发明方法，包括：基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据，并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时，机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵；将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割，以得到所述图像数据的分割图像数据；提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标，基于所述变换矩阵，将所述待检测电线的初始坐标，变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标，并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN117961880A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311469402.1
申请日：2023-11-06
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
发明人： 陈海宾 , 金淼 , 曹祎 , 王晋 , 童涛 , 殷小东 , 俞磊 , 张军 , 甄昊涵 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 姜春阳 , 赵乾丞 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明的一种带电作业场景下的机械臂抓取电线穿孔方法，设计了适用于带电场景下绝缘物体引导机械臂穿孔的模型网络结构，采用目标检测和目标跟踪算法进行电线和绝缘物体的实时检测和定位，确定了机械臂、深度相机、电线以及绝缘物体的相对位置关系，使用图像分割网络实现对电线像素级别的分割，进而确定抓取点位，实时检测电线并进行抓取，并通过设计的模型网络实时检测绝缘物体并通过绝缘物体引导机械臂运动到指定小孔位置进行精准穿孔。本发明节省电线穿孔时间，并提供了安全保障，且在节省人力成本的同时大大降低了工作人员作业风险，提高了生产效率；且本发明可以进行实时计算逆解，让机械臂自主完成运动，避免了人为控制的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114236453A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114236453B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110877884.9
申请日：2021-07-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法，属于电力测量技术领域。本发明系统，包括：电流互感器，所述电流互感器，包括：活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组；分压电阻，所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号，并进行分压后传输至信号调理电路；信号调理电路，将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块，将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块；数字检测模块，根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量，并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度，根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程，又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN113109753A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110278519.6
申请日：2021-03-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 卢冰 , 张军 , 雷民 , 周峰 , 陈习文 , 王斯琪 , 汪泉 , 聂高宁 , 王旭 , 金淼 , 陈卓 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于电磁式电流互感器匝数补偿的方法及系统，属于电力系统设备检测技术领域。本发明方法，包括：建立电磁式互感器匝数补偿模型；针对补偿模型，进行双铁芯式的匝数补偿电流波形仿真，获取二次电流波形数据；针对补偿模型，对补偿模型中辅助铁芯的补偿绕组匝数进行调整，并进行电流波形仿真，获取不同匝数的对比波形数据；针对补偿模型，调节补偿模型中补偿绕组的绕制方向，并进行电流波形仿真，确定绕制方向对补偿模型中主铁芯二次电流波形的影响数据；对电磁式电流互感器的匝数进行补偿。本发明用于判断合适的参数优化电磁式电流互感器准确度，能够使电力系统安全良好的运行。
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公开(公告)号：CN112345992A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011189591.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
发明人： 周玮 , 张军 , 王斯琪 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 金淼 , 卢冰 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 郭鹏 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种脉冲电流法局部放电复合参量的校准方法及系统，其中方法包括：确定影响局部放电功率的多个影响参量，多个影响参量包括：视在电荷量、外加电压瞬时值、时间间隔及脉冲数；对局部放电功率的每个影响参量分别校准，获取每个影响参量的误差，计算局部放电功率的误差值；获取每个影响参量的不确定度，根据每个影响参量的不确定度，计算局部放电功率的不确定度；对局部放电功率的每个影响参量进行溯源，实现对局部放电功率的溯源。
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公开(公告)号：CN118566817A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521866.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/02 , F16F15/02 , F16F15/067 , G01R1/04
摘要： 本发明公开了一种用于远程校准的互感器校验仪装置，属于互感器技术领域。本发明，包括：防护箱和互感器整检系统，所述防护箱顶部设有箱盖，所述防护箱内腔设有减震组件和夹持组件，所述减震组件上设有固定组件，所述互感器整检系统放置于所述防护箱内腔，通过所述固定组件进行一次固定，通过所述夹持组件进行二次固定；所述互感器整检系统，用于远程校准互感器。本发明通过减震组件和固定组件可以对互感器整检系统起到保护作用，避免了系统在使用过程中的损坏，以延长系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118566816A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410521853.3
申请日：2024-04-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种可开展远程校准的互感器整检系统及方法，属于涉及互感器校验技术领域。本发明系统，包括：指令输入模块，用于对待校准的互感器发出远程指令，在所述待校准的互感器接收所述远程指令后，获取目标互感器的目标信号数据，并将所述目标信号数据上传至解析模块；解析模块，用于对所述目标信号数据进行解析，得到采样信号，并将所述采样信号上传至分析模块；分析模块，用于基于高精度的教案算法，对所述采样信号进行计算，得到交流信号，并基于所述交流信号，对所述目标互感器进行整检。本发明系统基于高精度的教案算法对采样信号进行计算，以对互感器进行整检，能够满足对互感器校验仪的检定工作的高精度要求。
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公开(公告)号：CN113989316A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111086170.2
申请日：2021-09-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC分类号： G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法，包括：获取样本图像；通过全景分割注意力机制，获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征；本生成模型，获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征；融合所述第一特征和第二特征，获取融合特征，使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试；使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限，造成的人力成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117761603A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311606733.5
申请日：2023-11-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC分类号： G01R35/02
摘要： 本发明公开了一种用于运行工况下电流互感器误差测量的装置，包括：将升流装置接入被检电流互感器和标准电流互感器的一次两端，注入频率和幅值可调的一次电流；一次电流作为校准点电流，将混叠信号与待测电流互感器耦合形成待测信号；将待测频率、校准点电流、标准电流互感器耦合形成标准参考信号；差电流合成单元，根据输入的参考信号，合成反向差电流；矢量运算单元，将输入的待测信号和标准参考信号进行矢量取差，通过获得的差值与输入的反向差电流，获得待测混频信号；锁相指零单元，用于指零检测；中控校准单元，根据锁相输出信号和反向差电流，计算运行工况下电流互感器的误差。解决现有误差测量装置只能在工频下进行校准的技术问题。
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