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公开(公告)号：CN110533167B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910788724.X
申请日：2019-08-23
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
摘要： 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及一种电动阀门执行机构用故障诊断方法及诊断系统。通过对电动阀门执行机构进行自相关分析获取BP神经网络模型的输入、输出变量；对模型经过训练获得模型的初始化值；利用遗传算法对模型进行优化，获得模型最优的预测值；采集电动阀门执行机构的阀门位置开度的真实值，最后采用真实值与预测值之间的残差平方作为电动阀门执行机构的故障状态指标。本发明根据电动阀门执行机构内部结构、工作原理，对电动阀门执行机构的工作状态进行分析，并利用遗传算法全局搜索最优的特性对BP网络进行优化，避免BP算法在学习中陷入局部最优的弊端，使模型具有良好的收敛性和适应性，该网络具有良好的故障识别效果。
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公开(公告)号：CN110530977B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910788722.0
申请日：2019-08-23
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
摘要： 本发明公开一种阀门外部圆柱形管道损伤检测装置，包括支撑架、两个旋转电机、旋转机械臂、夹持机构和检测机构，旋转电机间隔安装在支撑架上，且旋转电机的输出端安装有旋转机械臂，旋转机械臂上方安装有夹持机构，夹持机构上方安装有检测机构，本发明解决了现有技术中阀门管道检测不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN110737290B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911077079.7
申请日：2019-11-06
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明公开了智能自动化设备领域内的一种自适应电动阀门控制系统。该种自适应电动阀门控制系统包括冷却液输送室、反应容器、冷却室、冷却液收集室、蓄电池、第一可调低温模块、第一温差发电模块、阀门启闭电机和电动阀门，冷却液输送室和冷却室之间通过输液管道一连接，冷却室和冷却液收集室之间通过输液管道二连接，输液管道一设置有电动阀门，第一温差发电模块的输出端与阀门启闭电机电连接，阀门启闭电机与电动阀门电连接并控制电动阀门启闭，蓄电池的输出端与第一可调低温模块电连接并为其供电。该种自适应电动阀门控制系统利用反应容器的余热供能，能源利用率高；同时实现自适应自动化控制。
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公开(公告)号：CN110375983B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910705442.9
申请日：2019-07-30
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及基于时间序列分析的阀门故障实时诊断系统及诊断方法。具体包括：通过振动加速度传感器和声压传感器实时监测阀门；利用信号采集芯片将监测到的振动加速度信号和声压信号采集到诊断处理器中；对数据进行五点三次平滑降噪处理；生成不同故障诊断类型的诊断数据训练集；建立故障诊断时序模型；使用前向算法依次计算各个HMM模型的似然概率值，得出故障诊断结果；通过蓝牙模块将故障诊断结果传输到工业显示屏上进行显示。本发明通过时间序列分析对阀门进行故障诊断，在能在故障产生初期识别故障信息并得出故障类别，突破仅能在单一时刻观测得出故障的限制，同时降低故障误检率，显著提高阀门的使用性能。
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公开(公告)号：CN114544068B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210171456.9
申请日：2022-02-24
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 本发明公开了一种基于电子单元的管线监测方法及系统，涉及管线监测领域，其中，所述方法包括：对第一天然气管线内部压力和压降速率进行实时监测，获得实时内部压力数据集和实时压降速率数据集；获得第一压力预警阈值；获得第一压降速率预警阈值；将所述第一压力预警阈值和所述第一压降速率预警阈值发送至所述中央控制器，获得第一实时内部压力和第一实时压降速率；构建预定进制计数方式；获得第二实时压降速率；对所述第一实时内部压力和所述第二实时压降速率进行分析，获得第一驱动指令；驱动所述保护执行机构对第一天然气管线进行保护。解决了现有技术中的针对管线的安全监测效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN112984193A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110200828.1
申请日：2021-02-23
申请人： 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
摘要： 本发明公开一种弹簧复位电动执行器，包括依次传动连接的第一传动单元、第二传动单元、执行单元和弹簧蓄能器，第一传动单元传动连接有制动器和第一驱动单元，且第一传动单元用于将第一驱动单元动作传递给第二传动单元或将第二传动单元动作传递给制动器；第二传动单元传动连接有第二驱动单元，且第二传动单元用于将第一传动单元或第二驱动单元的动作传递给执行单元或将执行单元动作传递给第一传动单元，执行单元动作时带动弹簧蓄能器工作。本发明能够实现无需离合器的手动、电动和复位切换，切换便捷、无扰动，死区较小；复位力矩远高于现有技术中的蜗簧蓄能，有广阔的市场应用前景；相较于电机刹车制动方式有效提高了工作稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110375983A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705442.9
申请日：2019-07-30
申请人： 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： G01M13/003 , G06K9/00 , G06K9/62
摘要： 本发明属于阀门故障检测与诊断技术领域，具体涉及基于时间序列分析的阀门故障实时诊断系统及诊断方法。具体包括：通过振动加速度传感器和声压传感器实时监测阀门；利用信号采集芯片将监测到的振动加速度信号和声压信号采集到诊断处理器中；对数据进行五点三次平滑降噪处理；生成不同故障诊断类型的诊断数据训练集；建立故障诊断时序模型；使用前向算法依次计算各个HMM模型的似然概率值，得出故障诊断结果；通过蓝牙模块将故障诊断结果传输到工业显示屏上进行显示。本发明通过时间序列分析对阀门进行故障诊断，在能在故障产生初期识别故障信息并得出故障类别，突破仅能在单一时刻观测得出故障的限制，同时降低故障误检率，显著提高阀门的使用性能。
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公开(公告)号：CN111734589B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010558922.X
申请日：2020-06-18
申请人： 中国石化销售有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
摘要： 本发明属于快速关断阀技术领域，且公开了一种大扭矩快速关断装置用蜗簧蓄能机构，包括外壳，所述外壳的内部贯穿有旋转轴，且外壳的内部靠近旋转轴的一侧通过支架固定连接有固定套，所述固定套的一端安装有盖板，且固定套的另一端连接有调节螺杆，所述固定套的内部安装有推拉杆，所述推拉杆的一端连接有蜗簧，所述蜗簧远离推拉杆的一端与盖板相连接，所述固定套靠近旋转轴的一侧开设有开口，本发明通过定位柱、定位槽、卡环和固定旋钮的配合，可将盖板牢固在固定套上，从而可将蜗簧快速安装在固定套内，同时也可快速取下蜗簧，进而便于对蜗簧进行快速拆装，不仅操作安全方便，且较为省力，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113060014B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110415610.8
申请日：2021-04-16
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种提高电机控制安全性能的方法和装置，其中，所述方法还应用于一电机控制系统，所述电机控制系统与一位置传感器实现通讯连接，所述方法包括：由第一驾驶员的驾驶经验信息获得所述第一驾驶员对于第一电动汽车的第一驾驶熟练度；依据所述第一驾驶熟练度切换所述第一电动汽车的第一驾驶模式；在获得第一加速信号之后，由加速踏板位置获得第一目标转速信息；由所述第一驾驶模式获得所述第一电机在所述第一目标转速信息之下的第一转速变化率和第一初始转速；从而生成第一控制信号，对所述第一电机的转速进行控制。解决了现有技术中新能源汽车的电机控制系统与燃油汽车的差别较大，新能源汽车的电机控制系统的智能调节性较差的技术问题。
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