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公开(公告)号：CN112012797A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010914647.0
申请日：2020-09-03
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于煤矿冲击危险卸压效果的评估方法，通过对震动波信号的处理和分析，可以反演计算震动波的波速，震动波速与煤岩体的应力水平成正比例关系；因此在对煤岩体实施卸压措施前，先对待卸压区域的波速进行反演计算，再实施相应的卸压措施，然后对此区域卸压后的波速进行反演计算。可以通过计算卸压前后波速变化系数以及变化范围评估卸压效果，建立卸压效果评估指数D，D值大于0.5时认为卸压有效；当D值处于0.25～0.50范围内时，卸压效果弱，需补强卸压；当D值小于0.25时，卸压无效，需要重新卸压。能对整个冲击危险区域进行卸压效果评估，不存在探测盲区，而且其探测精度高，从而能实现对整个冲击危险区域卸压效果的准确评估。
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公开(公告)号：CN113447982A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110820077.3
申请日：2021-07-20
申请人： 兖州煤业股份有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，现有技术缺乏独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，为此，本发明通过在独头掘进巷道迎头处超前打一系列深孔，在孔底安装炸药并顺序爆破激发后，可向外传播震动波，而掘进迎头后方两帮布设的监测网可陆续接收爆破激发的震动信号波形，从而形成充分覆盖掘进巷道迎头区域的震动波射线群覆盖网，进而可利用震动波波速反演技术准确评估独头巷道迎头超前区域的冲击危险性。本发明独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法具有安全可靠，施工简单，探测准确的优点，填补了现有技术空白，适合各大煤矿矿井使用。
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公开(公告)号：CN112213767A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010952999.5
申请日：2020-09-11
申请人： 中国矿业大学 , 兖州煤业股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于顶板超前预裂爆破效果的评价方法，先确定波速反演区域，在实施顶板超前预裂爆破措施前，矿井微震监测系统实时接收产生的多次自发矿震，采用已知的波速反演方法对自发矿震产生的震动波进行被动CT反演，获得顶板岩体在爆破前的波速分布；接着在设定位置实施顶板超前预裂爆破，完成后重复爆破前的波速反演过程，获得顶板岩体在爆破后的波速分布；根据爆破前后被动CT反演结果，对顶板不同区域在爆破前后的波速进行对比分析，计算获得爆破区域的波速变化系数，对各个区域进行梯度分类，获得每个梯度范围内的区域面积；最后结合区域面积和波速变化系数，通过公式综合评价爆破致裂程度和致裂范围，保证致裂效果评价的精确性。
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公开(公告)号：CN116591777A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310553720.X
申请日：2023-05-16
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多场多源信息融合的冲击地压智能化监测预警装置及方法，应力在线监测系统用于获取各个位置的应力分布；地音监测系统用于对煤岩体破裂产生的高频震动信号进行监测；支架阻力监测系统用于对工作面液压支架工作阻力进行监测；井地联合微震系统用于对煤岩体破裂产生的低频震动信号进行监测，实现对微震震源的定位及采动裂隙反演成像；锚杆锚索应力监测系统对锚杆锚索应力状态进行监测；上述五个系统的数据均反馈给数据处理中心，最后根据监测数据采用构建的预警模型进行综合处理后，输出冲击地压预测结果并判断是否进行预警，进而工作人员根据预警情况及时采取措施，以真正实现冲击地压智能化监测预警，为靶向精准防控冲击地压提供支撑与保障。
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公开(公告)号：CN114994791B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210587786.6
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种用于评估井地一体微震监测系统监测能力的方法，利用分别安装在矿井井下与地面的传感器联合记录采掘区域生产过程中出现的微震信号，采用多个不同能量级别的微震信号确定矿井微震能量与P波初至峰值幅度的传播关系式，综合依据采掘区域和传感器安装位置确定监测能力评估范围，划分用于评估的三维等间距网格模型，然后顺序选取三维等间距网格模型的每一个点，利用确定的能量与P波初至峰值幅度的传播关系式反演计算每个点上能够触发微震监测系统记录的最小能量，最后获得评估井地一体微震监测能力的云图结果。该方法能准确评估井地一体微震监测系统对不同能量级别微震的观测能力，有效指导现场调整井地一体微震监测台网。
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公开(公告)号：CN111413734B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010278459.3
申请日：2020-04-10
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01V1/30
摘要： 本发明提供了一种测试井下震动波传播速度及到时时间的计算方法，适用于煤矿井下使用。首先在矿井应力状态正常下布置震动信号传感器；在工作面轨道顺槽内施工放炮激发点；测量放炮激发点、震动信号传感器的三维空间坐标，任选某放炮激发点和某震动信号传感器的三维空间坐标，计算二者之间的距离；监测电流信号传感器接收放炮的发震时刻和震动信号传感器接收震动波的时间，从而计算出震动波传播时间；任选一个放炮激发点和一个震动信号传感器的距离以及震动波传播的时间，计算得出井下震动波传播速度。其确定井下震动波传播速度大小及到时时间，是煤矿及时、准确地实时监测井下工作面波速异常区域及具有冲击地压危险或高应力分布区域的前提条件。
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公开(公告)号：CN114895353A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210586305.X
申请日：2022-05-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 一种井地一体微震监测系统监测单元采集数据授时对齐方法，利用井地一体微震监测系统获得地面及井下监测单元采集的带有时间戳的矿震波形数据段，分别计算两段波形数据中的所有相邻GPS授时时间戳的差值和相邻GPS授时时间戳内的采样点数，等间距补齐所有相邻GPS授时时间戳内未打时间戳的采样点的采样时刻，计算两段矿震波形数据的平均采样频率，分别等间距补齐两段采样数据中首、尾GPS授时时间戳之外的采样点采样时刻；获得所有采样点上的采样时刻后，按照固定采样频率对采样时刻重新取样，采用线性插值公式计算新采样时刻下的波形数据，进而对齐两段波形数据的采样时刻。本发明能准确对齐地面监测单元和井下监测单元采集的震动波数据。
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公开(公告)号：CN114704329A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210266430.2
申请日：2022-03-17
申请人： 徐州弘毅科技发展有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种深部巷道掘进矿山地震波监测及超前应力快速探测的方法，涉及深部矿井开采动力灾害监测的领域，适用于煤矿深部开采下巷道掘进迎头超前应力及周边应力的快速探测。首先在工作面进风巷、联络巷、工作面切眼以及正在掘进的巷道后方布置震动信号传感器，对巷道掘进迎头超前及周边区域形成覆盖监测，然后根据监测区域内应力大小与收集到的震动波纵波速度大小之间的正比例关系，通过层析成像法反演震动波纵波波速情况得到该区域内应力分布状态，以便准确地分析、总结巷道掘进期间掘进迎头超前应力的分布规律，划分冲击危险区域，确定冲击危险等级，从而及时、有效地制定针对性的卸压解危措施，确保巷道安全掘进。
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公开(公告)号：CN112180437B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011009226.X
申请日：2020-09-23
申请人： 中国矿业大学 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 淮阴工学院 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种剔除矿震信号中干扰信号P波初至到时的方法，先采集矿震产生的地震波波形信号，然后利用已知的P波初至自动识别方法分别确定每个通道上震动波形的P波初至到时tP，对n个通道，可形成P波初至识别到时向量T；利用任意两个通道间相关性判断公式计算到时相关矩阵R，用于判断两通道识别的信号是否属于同一矿震；对相关矩阵R，采用有效通道识别方法确定含有有效矿震信号的通道k和识别的P波初至到时以通道k为基准，判断其他通道是否为干扰信号，若是，则剔除对应识别的P波初至到时。因此本发明能够有效剔除矿震信号中干扰信号的P波初至到时，提高了矿震震源定位的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111963243A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010714159.5
申请日：2020-07-22
申请人： 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动静组合应力分析的冲击地压危险监测预警方法，基于动载效应和静载效应叠加诱发冲击地压机理、并结合动静组合效应进行冲击地压危险监测预警；动静组合效应通过分别确定震动波衰减累积重构的动载效应参量、震动波CT反演的静载效应参量和微震损伤重构的静载效应参量的各参量权重，采用加权平均方法计算动静组合应力系数，并结合矿压瞬间动载应力增量的动载应力系数综合确定最终危险区域及其危险程度。具有计算模型明确、普适性及可操作性强的优点，可实现冲击地压危险区域及其危险程度预测的量化分析，应用可行性好。
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