一种矿用智能化双回路排水控制装置

    公开(公告)号:CN118959328A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410897776.1

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明涉及排水技术领域,公开了一种矿用智能化双回路排水控制装置,包括水泵、隔爆箱、水位传感器、控制器和中控室,所述水泵与隔爆箱电连接,所述水泵与主水仓之间设有排水管,所述排水管上设有电动阀和流量计,所述水位传感器与控制器电连接,所述中控室通过信号传输线与控制器电连接,所述传感器用于收集水位高低,所述隔爆箱用于水泵连接电源以及用来安装控制器,所述中控室用于来发出指令。本发明中,可以实现控制矿用水泵(潜水泵)或多级离心泵使用方式的切换,以及数据上传通过网络进行地面控制,从而保证矿井的水位始终处于安全水位保证了工作人员的安全。

    一种基于数据分析的煤矿开采实时风险检测系统

    公开(公告)号:CN118378785A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410469863.7

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明属于煤矿开采监管技术领域,具体是一种基于数据分析的煤矿开采实时风险检测系统,包括煤矿监管平台、矿道风险监测模块、顶板综检模块、采矿设备运测模块和煤矿远程管理端;本发明通过矿道风险监测模块将矿道内部安全隐患状况进行实时检测,实现对矿道内安全隐患的多点式全面监测并综合评估,顶板综检模块对顶板风险性进行合理评估并及时预警反馈,采矿设备运测模块将相应采矿设备的运行状况进行分析,人员安全评估模块通过体征安全监测分析以生成人员安全信号或人员风险信号,能够对煤矿开采进行全面有效监管,降低采矿风险性,智能化程度高,显著降低采矿监管难度。

    矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法

    公开(公告)号:CN117331337A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311346954.3

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本申请提供了一种矿井的无人驾驶系统和矿井的无人驾驶系统的控制方法。该系统包括:目标对象,携带有UWB定位卡,目标对象在矿井中移动;第一矿井车辆,第一矿井车辆包括车载UWB基站和车载终端,车载UWB基站和车载终端通信连接,车载UWB基站用于根据传输信号的传输时长确定第一矿井车辆和目标对象之间的目标距离,传输信号在车载UWB基站和UWB定位卡之间传输,车载UWB基站将目标距离发送至车载终端,车载终端用于显示目标距离,并根据目标距离控制第一矿井车辆行驶。该方案解决了现有技术中使用多传感器融合的方式会使得无人驾驶系统较为复杂,地面开放道路的自动驾驶的方案不适用于矿井内的问题。

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